電機驅動控制雖然很難學，但從入門到精通的電路學習路線和資料都在這里了

Part 01、前言

一入硬件深似海，硬件電路設計包含的范圍實在是太廣了，比較有難度的個人覺得有電源設計，電機驅動設計，射頻設計，以至于有專門的電源工程師，電機驅動工程師，射頻工程師崗位。薪資比普通的硬件工程師高也就罷了，關鍵技術難度也高，這意味著門檻也高，技術成長性更好，好好做，有機會成為技術大牛。

對于技術崗來說，如果一個崗位門檻太低，也沒什么技術成長性，那35歲的職場危機恐怕是無法避免的，因為總有比你年輕，更有沖勁，也更有活力的新人替代你。

最近遇到一些想轉行電機驅動控制的硬件工程師或者剛入行電機驅動但是不知道怎么去學習的硬件工程師在詢問電機驅動這一塊有沒有什么相關的學習路線，以及學習資料，我個人不是專職做電機驅動控制的，但是有朋友是做這一塊的，就請教了一下，并分享他的電機驅動技術學習路線和積累多年的資料。文末有電機驅動資料的獲取方式

Part 02、學習路線

1.夯實基礎無論你是要學電源設計或者電機驅動設計，又或者是射頻設計，沒有什么捷徑，不要想著跳過基礎知識直接去看復雜的電路，所以在學任何電路控制之前，一定要想夯實基礎，扎實的理論知識基礎是支撐你在這條路上持續(xù)走下去的最大根基。

強力推薦這四本書：電機與拖動，電力電子技術，電力拖動自動控制系統(tǒng)，自動控制原理，用心把這四本書讀完，你對電機控制的理解一定會更上一層樓。

2.學習電機控制芯片廠家的電機控制資料春江水暖鴨先知，電機控制的技術方案也是驅動芯片廠家先知，它們的資料往往是經(jīng)過大量的客戶使用，并把發(fā)現(xiàn)的問題優(yōu)化之后得出的最優(yōu)方案，也是第一手的資料，認真學習這些資料，能讓你避免出現(xiàn)理論脫離實際的問題。

比較典型的比如飛思卡爾（現(xiàn)被NXP收購）的BLDC(無刷直流電機)參考設計，PMSM(永磁同步電機)參考設計資料，又比如ST BLDC的資料，瑞薩的永磁同步電機無傳感器矢量控制資料。

三相直流無刷電機驅動原理圖：

Part 03、資料獲取方式

還是老規(guī)矩，公眾號內(nèi)回復：電機驅動?，就能獲得上面提到的所有書籍以及電機控制芯片廠家的電機控制資料，電機驅動控制雖然很難學，但是堅持下去，一定會有收獲的。

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