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天才少年稚暉君開源的人形機(jī)器人,做一臺(tái)樣機(jī)要多少錢?

10/25 09:50
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天才少年稚暉君的開源人形機(jī)器人項(xiàng)目“靈犀X1”今天公開了所有的資料,我第一時(shí)間下載下來(lái)學(xué)習(xí),雖然號(hào)稱“0元購(gòu)”,但要做一臺(tái)樣機(jī),估計(jì)費(fèi)用也是不少。

先來(lái)看看結(jié)構(gòu)部分,我簡(jiǎn)單截幾張圖,來(lái)看看這項(xiàng)目有多復(fù)雜。

這個(gè)產(chǎn)品最核心的部件,總共是有29個(gè)電機(jī),都是智元自研的產(chǎn)品,型號(hào)和使用數(shù)量如下:R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4。

這些核心部件智元的商城打包了一個(gè)套餐,包含了29個(gè)電機(jī),2個(gè)夾爪和2個(gè)域控制器,總共54818元。

按照BOM表統(tǒng)計(jì),成本的大頭應(yīng)該是機(jī)加工件,總共51類,170個(gè)部件,而且都是各種非標(biāo)件,平均一件300元(應(yīng)該是不夠的),這里就要5萬(wàn)了。再加上智元的29個(gè)電機(jī),這兩項(xiàng)就超過(guò)10萬(wàn)元。除此之外還有3D打印的外觀件,電子料等。

這次智元開源的挺徹底的,硬件和結(jié)構(gòu)都有3D文檔和工程圖,標(biāo)準(zhǔn)還算詳細(xì),除了硬件智元還開放了推理和訓(xùn)練的源碼,地址在github上面可以下載。瞄了一眼,應(yīng)該是C++,各位有興趣可以自行查看。

硬件:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware

推理代碼:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

訓(xùn)練代碼:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

推理的代碼應(yīng)該是運(yùn)行在i7的小主機(jī)里,如果要真的把訓(xùn)練的代碼都跑起來(lái),英偉達(dá)的GPU少不了,恐怕也要不少錢,之前我還好奇,機(jī)器人走起來(lái)要怎么控制,看了文檔才知道是使用羅技的手柄。

所以,號(hào)稱免費(fèi)開源0元購(gòu),其實(shí)你要裝到可以動(dòng)起來(lái),也是不容易的。各位土豪哥有興趣的,就手搓一臺(tái)人形機(jī)器人吧。

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黃金龍,連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,十八年以上軟硬件技術(shù)開發(fā)與智能硬件產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn),前惟易、小西科技創(chuàng)始人。偶爾寫一寫技術(shù)產(chǎn)品、科技新聞、職場(chǎng)和創(chuàng)業(yè)心得。