理想智能駕駛OTA 6.0的無圖無先驗NOA以及四大安全到底怎么樣？

理想汽車搞了個2024智能駕駛夏季發(fā)布會，對其OTA 6.0的無圖無先驗智能駕駛以及四大安全功能做了一個推廣介紹，并對下半年的工作端到端+VLM視覺語言模型做了一個介紹。

所以本文將根據(jù)2024智能駕駛夏季發(fā)布會信息結(jié)合自己行業(yè)認(rèn)知，從以下三個方面：

理想AD Max 無圖NOA四大能力。

理想AD Max 主動安全四大能力。

理想OTA 6.0到底怎么樣？

分享一下理想OTA 6.0的無圖無先驗智能駕駛以及四大安全到底怎么樣？首先理想的這個發(fā)布會，都針對的是AD max版本，也就是使用英偉達(dá)雙Orin配激光雷達(dá)的那款，至于其他平臺的，估計巧婦難為無米之炊。另外我們下一篇將拆解下理想的端到端+VLM視覺語言模型。最后文末小調(diào)查，你怎么看理想這次OTA 6.0的智能駕駛。

理想AD Max 無圖NOA四大能力

無圖領(lǐng)航輔助，其實(shí)去年大家都在喊了，理想表示其無圖有四大亮點(diǎn)：

哪里都能開，無圖無先驗。理想表示其方案無圖無先驗信息，這個先驗信息確實(shí)是行業(yè)內(nèi)的一直用的，打個比方，基本上大家喊的無圖，但是大家非常大的一部分依然在依賴某種特殊的地圖信息，特別是道路路口的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)等。不出意外，遙遙領(lǐng)先的華為應(yīng)該也是這么干的，不光他的領(lǐng)航輔助，甚至他的車道保持。

繞行絲滑，時空聯(lián)合，一般采用大算力英偉達(dá)芯片的，這個應(yīng)該已經(jīng)普及了，也就是特斯拉兩三年前提出來時空聯(lián)合，目前基本上大家算法都往這個方向走，唯一的區(qū)別是大家數(shù)據(jù)的量和質(zhì)，導(dǎo)致訓(xùn)練出來的算法差距。

路口輕松，上帝視角，通過攝像頭的BEV以及道路信息和導(dǎo)航以及軌跡融合推理。這個其實(shí)也是目前大家都走的方向，但理想可能更加緊密的拿到高德普通地圖的信息，畢竟現(xiàn)在高德普通地圖的信息都是車道級的。

默契安心，分米級微操。?分米級也就是10cm，視覺occ以及雷達(dá)實(shí)現(xiàn)幾十厘米的感知精度，這個也應(yīng)該是主流行業(yè)的共識，但occupancy算法主要是畫網(wǎng)格，非常吃硬件的算力，大家都在基于自己的算力成本做。

理想AD Max 無圖NOA四大能力，沒有什么特殊和出乎意料的，但從文字信息上代表理想沖上中國智能駕駛的第一陣營，但具體使用效果，還需要體驗才能下結(jié)論，絕不是廠商的信息可信的。

主動安全是汽車?yán)显缇陀械呐渲茫菄鴥?nèi)在AEB等熱點(diǎn)事情的發(fā)酵下，持續(xù)內(nèi)卷。之前AEB是純粹法規(guī)驅(qū)動的配置，它在極端情況下，可用來保命保安全，但是做的不好，非常干擾駕駛體驗，誰都不想自己的車子莫名其妙一腳剎車的感覺。

現(xiàn)在隨著智能汽車傳感器越來越多，精度越來越高，處理以及算力更強(qiáng)，所以AEB呈現(xiàn)了覆蓋場景越來越多，性能越來越強(qiáng)的局面。

理想表示其安全功能場景覆蓋高，還保證誤觸發(fā)少，還提供夜晚弱光AEB，AES自動緊急轉(zhuǎn)向功能。根據(jù)其內(nèi)部統(tǒng)計數(shù)據(jù)，其AD Max車型的主動安全，誤觸發(fā)超過30萬公里一次，怎么理解這個數(shù)字？基本上一般人一輩子也開不出誤觸發(fā)，說實(shí)話如果做這么多功能還有這么好的誤報率，非常難，實(shí)際使用可能有出入。

復(fù)雜路口AEB，可以在左轉(zhuǎn)遇直行，直行與橫穿，右轉(zhuǎn)遇直行，這三種場景下剎停行人，二輪以及三輪車，等常見危險場景。理想演示了，剎停騎自行的小孩，突然竄出的電動車等。

夜間弱光AEB，黑夜120km/h應(yīng)對靜止的卡車進(jìn)行剎停。

全自動AES，理想在直播視頻中展示了，130km/h提供避讓功能AES，夜晚128km/h提供，并表示其自動緊急轉(zhuǎn)向為全自動AES，不需要用戶轉(zhuǎn)向。

全方位低速AEB，在泊車場景中幫助規(guī)避停車場的剮蹭。一般的AEB的工作區(qū)間都在10km/h左右，甚至10幾km/h。但理想在泊車場景也就是低于10km/h的速度引入AEB。

另外理想在本次直播介紹中繼續(xù)分享了他優(yōu)秀產(chǎn)品定義的證據(jù)，理想汽車的AEB功能的安全風(fēng)險庫，首先這個產(chǎn)品定義的格式非常的好，將所有場景分出了輕重緩急，好的產(chǎn)品定義就是抓住重點(diǎn)做出最好的體驗，但是我好奇的是，這些場景庫怎么定義的危險和頻率？

一般行業(yè)內(nèi)對ADAS 安全方面的場景定義庫都會借鑒CIDAS 中國交通事故深度調(diào)查的數(shù)據(jù)，畢竟這些數(shù)據(jù)是權(quán)威機(jī)構(gòu)根據(jù)中國現(xiàn)實(shí)發(fā)生的事故總結(jié)出來的。

如果對照這個數(shù)據(jù)和理想汽車的AEB功能的安全風(fēng)險庫，有一些切合，但是很難找到滿意的答案。

怎么去評價理想這些功能呢？

先說結(jié)論吧，只能說一個字“卷”。

對于無圖無先驗NOA

理想算是撕破大家的臉，卷大家了，我無圖無先驗，我絲滑順暢，我路口信息準(zhǔn)確，我感知更精細(xì)。但這里從技術(shù)路徑總的角度來講，目前國內(nèi)所有采用英偉達(dá)芯片的都同質(zhì)化競爭了，都走上了我們之前文章《智能駕駛-城市領(lǐng)航輔助必備的BEV以及Occupancy networks》講到的BEV+Occ，另外配上激光雷達(dá)打輔助。唯一的差異點(diǎn)是，你數(shù)據(jù)的量和質(zhì)，以及你家里有多少AI算法訓(xùn)練卡。

至于有沒有先驗，也都是根據(jù)訓(xùn)練的結(jié)果，然后每家根據(jù)自己的容忍度和性能目標(biāo)去取舍。

另外一個，就是大家整合地圖供應(yīng)商們例如高德和百度的能力，畢竟他們的SD地圖普通導(dǎo)航地圖已經(jīng)有很多信息了，例如車道級信息，就看你能怎么集成到你智能駕駛里面，再看你是不是能說服高德，不買他的智能駕駛地圖了，畢竟給了你更多的普通地圖信息，他的智能駕駛地圖就沒人買了。

最后至于理想的功能體驗怎么樣？看直播絕對看不出來的，必須有非常多不同品牌智駕體驗的專業(yè)人士開了，才知道，有車的朋友可以找Jack來試駕下結(jié)論。

對于安全功能

首先復(fù)雜路口的AEB確實(shí)是一個高頻也高危的場景，但做好這個確實(shí)非常難，因為太容易誤報了，復(fù)雜路口，他牽扯到兩個東西：

一個是路口，路口的意思就是你要能夠準(zhǔn)確預(yù)判可能碰撞的點(diǎn)，是否在你的行駛軌跡上；

另外一個就是復(fù)雜，復(fù)雜的意思是他有很多目標(biāo)物，你要能夠準(zhǔn)確判斷可能碰撞的目標(biāo)物。

所以要做好這個場景不但要能夠AEB剎車，還要做到不亂AEB剎車，是非常難。

傳統(tǒng)的AEB由于算法主要或者過多依靠雷達(dá)，難以實(shí)現(xiàn)。如果理想的復(fù)雜路口AEB能夠做到不但要能夠AEB，還要做到不亂AEB，那就太棒了，但是要有這個結(jié)果還需要大量的數(shù)據(jù)證明。

夜間弱光AEB和全自動AES，都是非常好的功能，但配上激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)弱光AEB卻是相對容易的事情，畢竟熟悉我們激光雷達(dá)文章的都知道，激光雷達(dá)天然具有夜晚場景的優(yōu)勢。不過120km/h高速AEB剎停和AES的事情，確是藝高人膽大的事情，畢竟現(xiàn)實(shí)場景可不是試驗場搭個場景那么簡單的事情。

最后全方位低速AEB的地下停車場剮蹭的場景，直播中理想汽車自己也講到這是一個高頻但非常低危的場景，這個功能其實(shí)一般用360環(huán)視以及超車波碰撞提醒就行了，但理想應(yīng)該是借助超聲波搞出一個幫助剎停的功能來了，可謂“卷”王了。

最后，Good luck智能駕駛產(chǎn)業(yè)的朋友們，你被卷到了！但好事是，大家都確實(shí)在推動智能駕駛迅猛發(fā)展。