地平線飛躍地平線

作者：陳鵬，編輯：紫峰，排版：未瀾

在4月24日舉辦的2024地平線智駕科技產品發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人、CEO余凱透露，截止目前，地平線已經向客戶累計交付超過500萬套軟件硬件一體化計算平臺。

據(jù)透露，目前地平線已經與超過30家車企實現(xiàn)量產合作，目前公司累計合作的定點車型數(shù)已經超過230款，僅2023年一年，公司便拿到了超過120款定點車型，這些車型都在交付過程中。

而就在不久前，地平線正式向港交所遞交招股書，高盛、大摩和中信建投國際為聯(lián)席保薦人。當天晚上，地平線創(chuàng)始人、 CEO 余凱在朋友圈寫道，這不是結束。這甚至不是結束的開始。但這也許是開始的結束。

可以說，這次發(fā)布會上披露的靚麗的業(yè)績，為地平線沖擊上市加上了一顆沉甸甸的砝碼。地平線，似乎要開始飛躍地平線了！

1、軟硬結合是地平線的“殺手锏”

地平線成立于2015年6月，是一家乘用車高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案供應商。

創(chuàng)始團隊出身軟件算法，后通過切入硬件領域，因此地平線成為一家軟硬結合為特色的智能駕駛公司，其解決方案整合了算法、專用的軟件和先進的處理硬件。

不過，公司目前的主要營收來源還是軟件算法側。

尤其是2022年開始，地平線基于軟件的授權和服務業(yè)務營收已經反超基于硬件的產品解決方案業(yè)務。

具體來看，地平線的解決方案組合包括高級輔助駕駛解決方案Horizon Mono、高速自動領航解決方案Horizon Pilot以及高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive，能夠滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的各種不同需求。

截至去年，地平線憑借高增長的產品出貨量和持續(xù)擴大的客戶規(guī)模，已經位列智能駕駛國內市場第二。

2023年，地平線在國內高級輔助駕駛解決方案市場的占有率高達21.3%，僅次于Mobileye，且市占率差距只有5.3%，是排名前五中唯一一家中國企業(yè)。

截至2023年，地平線的征程系列產品總出貨量高達500萬片；同時，理想汽車、北京汽車、廣汽集團和比亞迪等明星車企，以及四維圖新、星宇股份和科博達等一級供應商也紛紛選擇與地平線深度合作。地平線軟硬一體的解決方案已經獲得31個OEM品牌的采用，產品更是在超過230款車型上完成裝載。

股權結構方面，地平線采取不同投票權架構，創(chuàng)始人余凱對公司擁有最終控制權。

其中，最大單一股權1,733,612,127股A類普通股都由Everest Robotics Limited持有，而Everest Robotics Limited由Bigsur Robotics Limited持有99%和Horizon Robotics, Inc.持有1%。前者由余凱設立的家族信托全資擁有，后者由創(chuàng)始人余凱全資擁有。

2、仍在虧損階段

招股書顯示，地平線2021年至2023年，產品解決方案收入分別為2.08億元、3.19億元和5.06億元，占總營收的比例分別為44.6%、35.3%及32.7%，而授權及服務收入分別為2.02億元、4.82億元和9.64億元，占總營收的比例分別為43.3%、53.2%和62.1%。

通過業(yè)務構成不難發(fā)現(xiàn)，汽車解決方案業(yè)務為地平線的第一大創(chuàng)收業(yè)務，2021年至2023年，該業(yè)務收入占總營收的比例分別87.9%、88.5%和94.8%，呈現(xiàn)出逐年上升的態(tài)勢，同時也意味著地平線的業(yè)務過于單一，抗風險能力不足。

但在現(xiàn)階段，地平線仍處于高速發(fā)展期。主營業(yè)務毛利率是反映主營業(yè)務盈利能力的重要指標之一，2021年至2023年，地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億元，毛利率較高且穩(wěn)定，分別為70.9%、69.3%和70.5%。

盡管在行業(yè)內處于頭部位置，但地平線現(xiàn)階段仍處于虧損狀態(tài)：2021年至2023年，其凈虧損分別為20.64億元、87.20億元和67.39億元；經調整虧損凈額（非國際財務報告準則計量）分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。

地平線的總營收增速和毛利率都不低，虧損的主要原因指向了巨額研發(fā)費用支出，2021年至2023年，地平線的研發(fā)費用支出分別為11.4億元、18.8億元和23.66億元，規(guī)模遠遠超過了總營收規(guī)模，截至2023年年底，地平線共擁有1478名全職研發(fā)人員，占員工總數(shù)的71.5%。

在招股書中，地平線表示虧損原因主要是由于需要大量前期投資以及規(guī)模經濟效應尚未釋放等，并預計近期仍將會產生經營虧損及虧損凈額以及經營活動現(xiàn)金流出凈額。此前，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱也坦言，地平線距離盈虧平衡還有距離。

3、招股書也是智能汽車產業(yè)說明書

地平線遞交招股書的節(jié)點，中國智能汽車發(fā)展的方向和基調沒變，但變化的是加速度。從這個角度看，地平線招股書，其實也是如今智能汽車產業(yè)的說明書。

首先明確定義的智能汽車——能夠感知車身狀態(tài)及周圍環(huán)境，快速決策并作出反應的新一代汽車。技術基礎，包括感知、預測、路徑規(guī)劃及決策的能力。

而目前，智能汽車已經發(fā)展到了高級輔助駕駛向高階自動駕駛過渡的階段：

一個重要里程碑，是高級輔助駕駛解決方案已實現(xiàn)量產，并迅速成為最新車型的標配。其中2023年高級輔助駕駛技術在全球及中國乘用車市場的滲透率均超過50%。

更進一步，2023年，在全球共售出的6000萬輛新乘用車中，具備駕駛自動化功能（ADAS或AD）的智能汽車，滲透率達65.6%。

而預計到2026年及2030年，滲透率分別達80.3%及96.7%。

此外，高階自動駕駛解決方案預計將逐漸成為主流，到2030年，高階自動駕駛解決方案在駕駛自動化解決方案中所占的份額將超過60%。

也就是說，未來5年左右，傳統(tǒng)的“非智能”汽車將會悉數(shù)退場。

L2功能會成為像ABS、ESP一樣的標配功能，而超過一般的新車，會搭載更智能的高階智駕系統(tǒng)，也就是用戶熟知的高速、城市NOA。

所以，地平線遞交招股書的節(jié)點，是智駕本身走向“鋪天蓋地”的安卓時刻的關鍵轉折點。這樣的時刻，地平線在行業(yè)中站穩(wěn)的位置，十分關鍵。

或許換個角度解釋更直觀：

在汽車工業(yè)革命的第一波電動化浪潮中，寧德時代也是憑著“底層支持”的必要性，和及時大批量交付的穩(wěn)定性脫穎而出，成長為“萬億”級別的科技公司。

此刻的地平線，面臨著高度相似的局面：智能化新浪潮走向轉折點，本身業(yè)務提供不可或缺的底層基礎設施，以及前期投入換來的技術、工程化優(yōu)勢。

寧德時代崛起，是中國汽車工業(yè)革命培養(yǎng)出的第一個萬億級科技巨頭，也是中國智能汽車絕對領先的重要基礎，為下半場智能化競爭贏得了的先發(fā)優(yōu)勢。

而地平線，無論是行業(yè)環(huán)境、產業(yè)鏈生態(tài)，還是技術、生產制造等等各方面的條件，也都成熟了。

4、仍然面臨挑戰(zhàn)

地平線是一家由科學家創(chuàng)業(yè)的公司，也是中國自動駕駛和芯片創(chuàng)業(yè)領域中，極少數(shù)真正實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)之一。

截至目前，地平線共進行了十幾輪融資，累計融資金額高達 23.6 億美元（約 170 億元），最后一輪融資后的投后估值達到了 87.1 億美元（約合 630 億元）。其中，產業(yè)鏈公司的押注和看好尤為引人注目，這些公司包括頂級的汽車制造商和供應商，如上汽、大眾軟件公司 CARIAD、寧德時代、一汽、比亞迪、廣汽、長城汽車等。

特別值得關注的是地平線在 2020 年開始的 C 輪融資，先后完成了 12 筆融資，總共十幾億美元，但公司估值未有上漲。余凱表示，當時的策略是希望在資本狂歡期間多籌集資金，而不是過于關注估值的增長。他更看重的是整體發(fā)展戰(zhàn)略而非短期的股權利益。這也讓他在 2022 年與大眾集團的談判中，表現(xiàn)得更加從容。

經過長達 9 年的探索，地平線已經成功實現(xiàn)了從零到一的跨越，獲得了行業(yè)的入場券。然而，即使取得了這一成就，地平線仍然面臨著自己的挑戰(zhàn)。

地平線作為供應商，面臨著標準化產品與客戶個性化需求之間的平衡挑戰(zhàn)。盡管提供標準化產品更容易盈利，但客戶需求的多樣性要求地平線為客戶進行大量定制開發(fā)，這對其商業(yè)模式構成了挑戰(zhàn)。

為了滿足客戶需求，地平線每次芯片量產都會派遣研發(fā)人員到客戶現(xiàn)場，與客戶合作打造樣板間。征程 3、征程 5 在理想汽車上量產時都調動了上百人的團隊。然而，這種定制開發(fā)模式也帶來了高昂的費用。為了應對項目和客戶數(shù)量的增加，地平線提出了生態(tài)戰(zhàn)略，將自己定位為二級供應商，向生態(tài)伙伴提供標準化的芯片和底層軟件，并由他們負責為車企提供交付和服務，但仍然需要投入大量資源去打造樣板間。

除此之外，車企紛紛開始自主研發(fā)車規(guī)級人工智能芯片，加速了市場競爭的步伐。目前，開始自研芯片的車企，不僅有造車新勢力，如蔚來、理想、小鵬、零跑等，還有傳統(tǒng)車企如比亞迪、東風、長城、吉利、上汽、廣汽和北汽等。這都給作為供應商的地平線，帶來了一些壓力。

5、結語

對于未來，余凱希望地平線能夠成為像微軟、英特爾、英偉達這樣的企業(yè)。而想要成為一家偉大的公司，必將經歷千難萬險，就看誰能熬過黎明前最黑暗的時候。地平線似乎做好了準備，余凱如此強調了慢發(fā)展的重要性，“（地平線）不要太落后，但也不要過于超前，與時代同步是至關重要的?！?/p>

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