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算法系列:彩色轉(zhuǎn)灰度

04/18 13:46
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大俠好,歡迎來到FPGA技術(shù)江湖,江湖偌大,相見即是緣分。大俠可以關(guān)注FPGA技術(shù)江湖,在“闖蕩江湖”、"行俠仗義"欄里獲取其他感興趣的資源,或者一起煮酒言歡?!爸缶蒲詺g”進(jìn)入IC技術(shù)圈,這里有近100個(gè)IC技術(shù)公眾號(hào)。

今天和大俠簡(jiǎn)單聊一聊彩色轉(zhuǎn)灰度的算法,話不多說,上貨。

一、基礎(chǔ)

對(duì)于彩色轉(zhuǎn)灰度,有一個(gè)很著名的心理學(xué)公式:? ??Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114

二、整數(shù)算法

而實(shí)際應(yīng)用時(shí),為了避免低速的浮點(diǎn)運(yùn)算,所以需要整數(shù)算法。

注意到系數(shù)都是3位精度的沒有,我們可以將它們縮放1000倍來實(shí)現(xiàn)整數(shù)運(yùn)算算法:Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000RGB一般是8位精度,現(xiàn)在縮放1000倍,所以上面的運(yùn)算是32位整型的運(yùn)算。注意后面那個(gè)除法是整數(shù)除法,所以需要加上500來實(shí)現(xiàn)四舍五入。

就是由于該算法需要32位運(yùn)算,所以該公式的另一個(gè)變種很流行:? ? ?Gray = (R*30 + G*59 + B*11 + 50) / 100

但是,雖說上一個(gè)公式是32位整數(shù)運(yùn)算,但是根據(jù)80x86體系的整數(shù)乘除指令的特點(diǎn),是可以用16位整數(shù)乘除指令來運(yùn)算的。而且現(xiàn)在32位早普及了(AMD64都出來了),所以推薦使用上一個(gè)公式。

三、整數(shù)移位算法

上面的整數(shù)算法已經(jīng)很快了,但是有一點(diǎn)仍制約速度,就是最后的那個(gè)除法。移位比除法快多了,所以可以將系數(shù)縮放成 2的整數(shù)冪。

習(xí)慣上使用16位精度,2的16次冪是65536,所以這樣計(jì)算系數(shù):0.299 * 65536 = 19595.264 ≈ 1959
0.587 * 65536 + (0.264) = 38469.632 + 0.264 = 38469.896 ≈ 38469
0.114 * 65536 + (0.896) = 7471.104 + 0.896 = 7472

可能很多人看見了,我所使用的舍入方式不是四舍五入。四舍五入會(huì)有較大的誤差,應(yīng)該將以前的計(jì)算結(jié)果的誤差一起計(jì)算進(jìn)去,舍入方式是去尾法:

寫成表達(dá)式是:? ? ? ?Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16

2至20位精度的系數(shù):

仔細(xì)觀察上面的表格,這些精度實(shí)際上是一樣的:3與4、7與8、10與11、13與14、19與20。

所以16位運(yùn)算下最好的計(jì)算公式是使用7位精度,比先前那個(gè)系數(shù)縮放100倍的精度高,而且速度快: Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7

其實(shí)最有意思的還是那個(gè)2位精度的,完全可以移位優(yōu)化:

Gray = (R + (WORD)G<<1 + B) >> 2

由于誤差很大,所以做圖像處理絕不用該公式(最常用的是16位精度)。但對(duì)于游戲編程,場(chǎng)景經(jīng)常變化,用戶一般不可能觀察到顏色的細(xì)微差別,所以最常用的是2位精度。

補(bǔ)充:
理解Stride:假設(shè)有一張圖片寬度為6,因?yàn)槭荈ormat24bppRgb格式(每像素3字節(jié)。否則Bitmap默認(rèn)24位RGB)的,顯然,每一行需要6*3=18個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)。對(duì)于Bitmap就是如此。但對(duì)于C# BitmapData,雖然BitmapData.Width還是等于Bitmap.Width,但大概是出于顯示性能的考慮,每行的實(shí)際的字節(jié)數(shù)將變成大于等于它的那個(gè)離它最近的4的整倍數(shù),此時(shí)的實(shí)際字節(jié)數(shù)就是Stride.就此例而言,18不是4的整倍數(shù),而比18大的離18最近的4的倍數(shù)是20,所以這個(gè)BitmapData.Stride = 20.顯然,當(dāng)寬度本身就是4的倍數(shù)時(shí),BitmapData.Stride = Bitmap.Width * 3.畫個(gè)圖可能更好理解。R、G、B 分別代表3個(gè)原色分量字節(jié),BGR就表示一個(gè)像素。為了看起來方便在每個(gè)像素之間插了個(gè)空格,實(shí)際上是沒有的。X表示補(bǔ)足4的倍數(shù)而自動(dòng)插入的字節(jié)。為了符合人類的閱讀習(xí)慣分行了,其實(shí)在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中應(yīng)該看成連續(xù)的一大段。

該代碼在VS2008中編譯通過,當(dāng)使用unsafe關(guān)鍵字時(shí),項(xiàng)目的屬性-->生成-->勾選"允許使用不安全代碼"。

后續(xù)會(huì)持續(xù)更新,帶來Vivado、 ISE、Quartus II 、candence等安裝相關(guān)設(shè)計(jì)教程,學(xué)習(xí)資源、項(xiàng)目資源、好文推薦等,希望大俠持續(xù)關(guān)注。

大俠們,江湖偌大,繼續(xù)闖蕩,愿一切安好,有緣再見!

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