華為涌入這個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)！

據(jù)天眼查顯示，華為技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“華為”）近日公開(kāi)了一項(xiàng)名為"飛行機(jī)器人"的發(fā)明專(zhuān)利。該專(zhuān)利申請(qǐng)時(shí)間為2022年9月26日，公開(kāi)號(hào)為CN117755470A，發(fā)明人為陶秋陽(yáng)、王波、趙耀、杜鵬。

該專(zhuān)利的公開(kāi)，讓市場(chǎng)看到華為進(jìn)軍無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的意向。在有著“低空經(jīng)濟(jì)元年”之稱(chēng)的2024年，華為此舉再度點(diǎn)燃市場(chǎng)。至此，其對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的布局也從幕后走向了臺(tái)前，一幅關(guān)于未來(lái)智能交通的藍(lán)圖正徐徐展開(kāi)……

圖源：天眼查

發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)！華為布局低空飛行機(jī)器人

飛行機(jī)器人，顧名思義，能夠在空中自由飛行的機(jī)器人。

根據(jù)上述專(zhuān)利摘要，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N飛行機(jī)器人包括氣囊和圍繞氣囊設(shè)置的四個(gè)第一推進(jìn)器。當(dāng)氣囊內(nèi)充入了氣體，設(shè)定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標(biāo)軸，Z軸的方向?yàn)闅饽业母叨确较?。第一推進(jìn)器連接氣囊。四個(gè)第一推進(jìn)器連接氣囊的位置位于X軸與Y軸界定的一個(gè)平面內(nèi)。每相鄰的兩個(gè)第一推進(jìn)器為相對(duì)于X軸或Y軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

沿X軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于X軸對(duì)稱(chēng)，且均不平行且不垂直所述X軸。沿Y軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于Y軸對(duì)稱(chēng)，且均不平行且不垂直所述Y軸。

需要強(qiáng)調(diào)的是，正是基于這種獨(dú)特的推力設(shè)計(jì)，使得飛行機(jī)器人能夠在水平方向上實(shí)現(xiàn)前后左右四個(gè)維度的自由移動(dòng)，同時(shí)還能?chē)@Z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這一強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性能，足以應(yīng)對(duì)飛行過(guò)程中遇到的空中復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求。

顯然，華為意在打造一個(gè)全新的飛行機(jī)器人形態(tài)。

這里就不得不提到，近年的無(wú)人機(jī)賽道中，一個(gè)極為火熱的技術(shù)設(shè)計(jì)方向——帶氣囊的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。據(jù)了解，這些氣囊設(shè)計(jì)的用途不一，有為了防止無(wú)人機(jī)因推進(jìn)器發(fā)生故障致使墜毀的，有的則是用來(lái)降低無(wú)人機(jī)之間的碰撞幾率等等。

對(duì)此，業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，隨著無(wú)人機(jī)發(fā)展節(jié)奏加快，安全氣囊或?qū)⒊蔀闊o(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)配。一個(gè)較為明顯的動(dòng)向是，目前部分關(guān)于無(wú)人機(jī)安全性的政策和指導(dǎo)意見(jiàn)中，都提及這一點(diǎn)。

作為全球領(lǐng)先的通信和智能設(shè)備制造商，華為擁有來(lái)自AI、5G、智能駕駛等領(lǐng)域的深厚積累。比如在網(wǎng)絡(luò)連接方面，在超高速、低時(shí)延、海量連接的5G網(wǎng)絡(luò)加持下，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程低時(shí)延控制、超高清圖像回傳等功能。該領(lǐng)域內(nèi)，華為的5G-A為通感一體網(wǎng)絡(luò)，是實(shí)現(xiàn)水、陸、空全場(chǎng)景通信布局的關(guān)鍵技術(shù)。

其在MWC2024期間最新推出的5G-A GigaGreen全系列產(chǎn)品解決方案，以超寬帶、多天線的“原生Giga”能力提供10倍極致性能，以架構(gòu)、硬件、軟件全系統(tǒng)的“原生Green”的能力實(shí)現(xiàn)“0 Bit 0 Watt”綠色節(jié)能。在中國(guó)聯(lián)通的實(shí)測(cè)中，5G-A可以實(shí)現(xiàn)1200米內(nèi)的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)定位，精度達(dá)到分米級(jí)別。

又比如在智能駕駛方面，華為具備全棧自研的能力，包括芯片、操作系統(tǒng)、算法、云端操作中心和大模型，同時(shí)全面布局了T-Box、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、AR HUD、網(wǎng)關(guān)、算力平臺(tái)等產(chǎn)品與解決方案。

過(guò)往在各領(lǐng)域的積累都將轉(zhuǎn)化為強(qiáng)有力的技術(shù)支持，推動(dòng)其飛行機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化、智能化及落地應(yīng)用。由此看來(lái)，這種高度自主化的飛行機(jī)器人將在城市交通、空中物流、環(huán)境監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

華為此番對(duì)飛行機(jī)器人的布局，絕非偶然。

近年來(lái)，“低空經(jīng)濟(jì)”的熱度持續(xù)飆升，全國(guó)多個(gè)省市都在加速低空經(jīng)濟(jì)布局。公開(kāi)資料顯示，今年至少有24個(gè)城市將低空經(jīng)濟(jì)寫(xiě)入了地方政府工作報(bào)告，深圳、武漢、廣州、成都、蘇州等地均已陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)規(guī)劃及政策。大疆、億航智能等企業(yè)更是紛紛摩拳擦掌，在政策端、產(chǎn)業(yè)端共同催動(dòng)下，低空經(jīng)濟(jì)萬(wàn)億市場(chǎng)加速兌現(xiàn)，業(yè)內(nèi)的一個(gè)聲音已經(jīng)越來(lái)越清晰——2024年或成為“低空經(jīng)濟(jì)元年”。

誰(shuí)在瓜分低空經(jīng)濟(jì)的萬(wàn)億市場(chǎng)？

我們?cè)谥暗奈恼?strong>《千億大疆們，去湖北整活了》中，和大家科普過(guò)“什么是低空經(jīng)濟(jì)”。

它通常泛指3000米高空以下的飛行經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，以各種有人駕駛和無(wú)人駕駛航空器的低空飛行活動(dòng)為牽引，輻射帶動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域融合發(fā)展的綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)。低空經(jīng)濟(jì)主要以垂直起降型飛機(jī)與無(wú)人機(jī)為載體，按高度可分為不同層次，廣泛應(yīng)用于載人、載貨及城市管理等各類(lèi)產(chǎn)業(yè)形態(tài)中，是智慧城市與智慧民航的有機(jī)融合點(diǎn)。

4月1日，工信部下屬機(jī)構(gòu)賽迪顧問(wèn)發(fā)布《中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究報(bào)告（2024）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《報(bào)告》）?！秷?bào)告》中指出，2023年中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模達(dá)5059.5億元；從前沿賽道來(lái)看，2023年中國(guó)eVTOL產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)9.8億元，同比增長(zhǎng)77.3%。

各城市紛紛出臺(tái)相關(guān)政策，力爭(zhēng)建設(shè)低空經(jīng)濟(jì)“第一城”，相關(guān)的企業(yè)更是不愿錯(cuò)過(guò)這一風(fēng)口。截至今年2月，中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域企業(yè)超5.7萬(wàn)家，其中超六成企業(yè)分布在中南和華東地區(qū)，主要集中在廣東、江蘇、湖南、浙江等；5.7萬(wàn)家企業(yè)中，有2.1萬(wàn)家是最近五年內(nèi)新成立的。

若從城市資源分布來(lái)看，深圳低空經(jīng)濟(jì)企業(yè)數(shù)量居于全國(guó)首位。截至2023年底，深圳市無(wú)人機(jī)企業(yè)已超過(guò)1700家，年產(chǎn)值接近1000億元，同比增長(zhǎng)28%。落地深圳的無(wú)人機(jī)企業(yè)，包括大疆、豐翼科技、道通智能、美團(tuán)無(wú)人機(jī)、路飛智能等。深圳之外，廣州和北京的低空經(jīng)濟(jì)企業(yè)數(shù)量緊隨其后。

《報(bào)告》認(rèn)為，低空經(jīng)濟(jì)存在“三層萬(wàn)億”發(fā)展空間。

第一層：促進(jìn)輕小型固定翼飛機(jī)、民用直升機(jī)、無(wú)人機(jī)、eVTOL等低空飛行器制造發(fā)展，培育更加豐富的低空應(yīng)用場(chǎng)景與服務(wù)新業(yè)態(tài)，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模成長(zhǎng)空間超萬(wàn)億元；

第二層：通用機(jī)場(chǎng)、直升機(jī)起降點(diǎn)、低空新型基礎(chǔ)設(shè)施等相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上下游，投資空間超萬(wàn)億元；

第三層：服務(wù)模式延展促進(jìn)空中交通運(yùn)輸發(fā)展、飛行體驗(yàn)促進(jìn)消費(fèi)變革等各類(lèi)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的潛力空間超萬(wàn)億元。

低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈的上中下游是材料、研發(fā)、產(chǎn)品與應(yīng)用場(chǎng)景的深度融合。

上游主要為原材料和零部件供應(yīng)商，這一環(huán)節(jié)包括EDA、PLM等工業(yè)軟件的研發(fā)，高分子材料、鋁合金等關(guān)鍵原材料的供應(yīng)，以及芯片、電機(jī)等零部件的制造。這些都是低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品制造的基礎(chǔ)，決定了產(chǎn)品性能和成本。

上游代表企業(yè)——國(guó)軒高科、廣聯(lián)航空、寧德時(shí)代、邊界智控

國(guó)軒高科：成立于2006年，是國(guó)內(nèi)最早從事車(chē)用鋰離子動(dòng)力電池自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的企業(yè)之一，也是A股第一家上市的動(dòng)力電池公司。隨著低空經(jīng)濟(jì)蓬勃興起，國(guó)軒高科開(kāi)始鉆研鋰電池在無(wú)人駕駛eVTOL上的應(yīng)用，并推出了高能量密度、高功率和高安全優(yōu)勢(shì)的46大圓柱電池，在安全性、 能量密度、循環(huán)壽命和環(huán)境適應(yīng)性等方匹配無(wú)人駕駛eVTOL的動(dòng)力需求，已經(jīng)達(dá)到了產(chǎn)業(yè)化的條件。

廣聯(lián)航空：成立于2011年，2020年10月在創(chuàng)業(yè)板上市，是一家專(zhuān)門(mén)從事航空工業(yè)相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司以具有突出優(yōu)勢(shì)的航空工裝業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)，積極開(kāi)拓航空零部件和部段、無(wú)人機(jī)等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)航空航天高端工藝裝備研發(fā)、航空航天零部件生產(chǎn)、航空器航天器機(jī)體結(jié)構(gòu)制造協(xié)同化發(fā)展的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。在國(guó)內(nèi)航空、航天工業(yè)中具有較高知名度，是多家主機(jī)制造廠商的戰(zhàn)略供應(yīng)商以及金牌供應(yīng)商。

寧德時(shí)代：成立于2011年，是國(guó)內(nèi)一家電池制造商和技術(shù)公司，專(zhuān)門(mén)從事制造用于新能源汽車(chē)和儲(chǔ)能系統(tǒng)以及電池管理系統(tǒng)的鋰離子電池。在2023年4月的上海車(chē)展上，寧德時(shí)代發(fā)布了一款全新超高能量密度電池——凝聚態(tài)電池。據(jù)介紹，其單體能量密度高達(dá)500Wh/kg，并表示這款電池正在進(jìn)行民用電動(dòng)載人飛機(jī)項(xiàng)目的合作開(kāi)發(fā)。

邊界智控：成立于2020年，是一家為eVTOL提供自主飛行系統(tǒng)的科技公司。專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)符合民用航空適航標(biāo)準(zhǔn)的飛行控制與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以填補(bǔ)我國(guó)民用航空機(jī)載軟件和電子系統(tǒng)的空白。其自主飛行系統(tǒng)結(jié)合傳統(tǒng)飛控系統(tǒng)和AI技術(shù)，構(gòu)建飛機(jī)先進(jìn)的智能決策系統(tǒng)，融合視覺(jué)/激光雷達(dá)、GNSS、慣性導(dǎo)航等傳感器，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、任務(wù)決策等功能。

中游為無(wú)人機(jī)、航空器整機(jī)安裝以及各類(lèi)配套設(shè)施等，包括無(wú)人機(jī)、航空器、相關(guān)配套產(chǎn)品的生產(chǎn)制造，以及低空保障與綜合服務(wù)等。這一環(huán)節(jié)的企業(yè)既要處理好上游原材料和零部件的整合，也要滿(mǎn)足下游應(yīng)用場(chǎng)景的需求。其技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品質(zhì)量直接影響到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和占有率，因此也是產(chǎn)業(yè)鏈中最為核心的部分。

中游代表企業(yè)——大疆創(chuàng)新、小鵬汽車(chē)、億航智能、峰飛航空

大疆創(chuàng)新：成立于2006年，總部位于深圳，是一家無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)生產(chǎn)公司，致力于為無(wú)人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶(hù)以及專(zhuān)業(yè)航拍應(yīng)用提供智能飛控產(chǎn)品和解決方案。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航拍、影視制作、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探、消防救援、安全監(jiān)控等領(lǐng)域，憑著自身強(qiáng)大的科技實(shí)力與專(zhuān)利技術(shù)，大疆在全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)占據(jù)80%的份額。

億航智能：成立于2014年，專(zhuān)注于無(wú)人駕駛電動(dòng)垂直起降飛行器的研發(fā)與生產(chǎn)，公司自研的“空中的士”獲得全球首張eVTOL適航認(rèn)證。2019年，億航智能登陸納斯達(dá)克，成為全球首家上市的城市空中交通企業(yè)，為全球多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)提供無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)和解決方案，覆蓋空中交通，智慧城市管理和空中媒體等應(yīng)用領(lǐng)域。

峰飛航空：成立于2017年，是國(guó)內(nèi)較早投入大型eVTOL自動(dòng)駕駛飛行器研發(fā)的科技企業(yè)之一，擁有卓越的垂直整合能力，自主研發(fā)了飛控航電、電機(jī)電控等關(guān)鍵技術(shù)，并掌握了高功重比電機(jī)和輕量化碳纖維機(jī)身材料的核心技術(shù)。3月22日，民航華東地區(qū)管理局向峰飛航空頒發(fā)V2000CG無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)型號(hào)合格證，V2000CG成為全球首款取得TC的噸級(jí)eVTOL。

小鵬匯天：2020年，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬與小鵬汽車(chē)共同投資并正式成立小鵬匯天，其是目前亞洲規(guī)模最大的飛行汽車(chē)公司，融合了智能汽車(chē)與現(xiàn)代航空科技，以城市空中出行為目標(biāo)，致力于打造全球最安全的智能電動(dòng)飛行汽車(chē)。3月27日，小鵬匯天“陸地航母”飛行汽車(chē)的飛行體（代號(hào)X3-F）型號(hào)合格證申請(qǐng)正式獲中國(guó)民用航空中南地區(qū)管理局受理，標(biāo)志著該型號(hào)即將進(jìn)入適航審定階段。

下游為低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域，聚焦低空經(jīng)濟(jì)與各類(lèi)產(chǎn)業(yè)的融合，包括物流、農(nóng)業(yè)、消防、旅游、巡檢等。旨在推動(dòng)其商業(yè)模式多樣化，為前面兩個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的研發(fā)、生產(chǎn)提供方向。

下游代表企業(yè)——順豐控股、天虹股份

豐翼科技：豐翼科技成立于2018年，公司前身為順豐科技有限公司的無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)，是順豐集團(tuán)內(nèi)部孵化的一家專(zhuān)注于物流無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的科技公司，于2021年7月開(kāi)始獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。據(jù)官方介紹，截止2023年，豐翼小型物流無(wú)人機(jī)在全國(guó)累計(jì)飛行約400余萬(wàn)公里，全國(guó)運(yùn)輸架次已突破80萬(wàn)，是小型物流無(wú)人機(jī)領(lǐng)域商業(yè)化規(guī)模最大的玩家。

天虹股份：天虹股份與美團(tuán)無(wú)人機(jī)自2022年起，共同探索無(wú)人機(jī)配送模式，為商圈周邊居民提供半徑“3公里15分鐘”萬(wàn)物到家的全新服務(wù)體驗(yàn)。在新許可的加持下，雙方將持續(xù)推進(jìn)無(wú)人機(jī)配送航線的拓展和配送業(yè)務(wù)的開(kāi)發(fā)。

“低空經(jīng)濟(jì)元年”背后，難以忽視的三大難點(diǎn)

隨著越來(lái)越多的玩家入局，航空領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展已不再局限于傳統(tǒng)的萬(wàn)米高空，除了上文提到的飛行機(jī)器人，還有飛行汽車(chē)、電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）等新式飛行器，它們共同構(gòu)成了低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展極為重要的牽引力。

中國(guó)民航局3月29日發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，我國(guó)已有超126萬(wàn)架無(wú)人機(jī)，同比增長(zhǎng)約32%。民航局已批準(zhǔn)建立民用無(wú)人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)17個(gè)、試驗(yàn)基地3個(gè)，覆蓋城市、海島、支線物流、綜合應(yīng)用拓展等場(chǎng)景。工業(yè)和信息化部等四部門(mén)最新發(fā)文也提出，到2030年，通用航空裝備全面融入人民生產(chǎn)生活各領(lǐng)域，成為低空經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的強(qiáng)大推動(dòng)力，形成萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模。

而從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，低空經(jīng)濟(jì)的主力代表無(wú)人機(jī)，已逐漸展露其變現(xiàn)能力。

以順豐集團(tuán)旗下的豐翼科技為例。3月宣布推出兩款無(wú)人機(jī)物流產(chǎn)品——同城即時(shí)送和跨城急送服務(wù)，其中的同城無(wú)人機(jī)配送最低價(jià)為12元。據(jù)官方介紹，豐翼科技在大灣區(qū)的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)已突破日均10000票的單量，運(yùn)輸架次超80萬(wàn)次，累計(jì)飛行距離超400萬(wàn)公里，累計(jì)運(yùn)輸貨物近300萬(wàn)件。

又比如早期入局的美團(tuán)無(wú)人機(jī)，官方數(shù)據(jù)顯示，截至2023年12月底，美團(tuán)無(wú)人機(jī)已在深圳、上海等城市11個(gè)商圈落地了25條航線，累計(jì)完成訂單超22萬(wàn)單。這些數(shù)字無(wú)疑證明了無(wú)人機(jī)在物流方面釋放的巨大潛力。

與此同時(shí)，還有2月27日，eVTOL“盛世龍”完成全球首條跨海跨城電動(dòng)垂直起降航線公開(kāi)演示飛行，標(biāo)志著飛行機(jī)器人在運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用逐步走向成熟；3月21日，小鵬匯天“陸地航母”飛行汽車(chē)的飛行體(代號(hào)X3-F)型號(hào)合格證申請(qǐng)，正式獲中國(guó)民用航空中南地區(qū)管理局受理；3月22日，峰飛V2000CG無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)獲得中國(guó)民用航空華東地區(qū)管理局頒發(fā)的型號(hào)合格證……

滿(mǎn)屏襲來(lái)的“無(wú)人機(jī)”“飛行機(jī)器人”“eVTOL”，低空經(jīng)濟(jì)的熱度只增不減。關(guān)注度激增，其背后所面臨的三大難點(diǎn)也隨之暴露——低空通信、低空導(dǎo)航、低空感知。

低空通信

低空經(jīng)濟(jì)中以無(wú)人機(jī)等為代表的“主力軍們”，有著高度智能化的技術(shù)水準(zhǔn)，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品提出了高帶寬的需求，以確保穩(wěn)定支持飛行數(shù)據(jù)。

在高清視頻傳輸上，許多應(yīng)用在航拍、巡查、救援等方面的無(wú)人機(jī)，需要實(shí)時(shí)回傳高清視頻流。這些視頻流往往具有較大的數(shù)據(jù)量，要求通信系統(tǒng)具備高帶寬以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求。例如，4K分辨率的視頻流需要至少20Mbps的帶寬，而更高清晰度的視頻則需要更大的帶寬。

在飛控?cái)?shù)據(jù)同步上，無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)與地面站或其他無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以確保飛行的穩(wěn)定性和安全性。飛控?cái)?shù)據(jù)包括位置信息、速度信息、姿態(tài)信息等，這對(duì)時(shí)延和可靠性要求極高。因此，需要高帶寬來(lái)保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

如遇多架無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)，如聯(lián)合搜救、協(xié)同測(cè)繪等。則要求無(wú)人機(jī)之間能夠?qū)崟r(shí)共享視頻流、傳感器數(shù)據(jù)等。這不僅需要高帶寬的通信鏈路，更需要有效的多址接入技術(shù)（即無(wú)線通信接入技術(shù)）來(lái)解決多架無(wú)人機(jī)之間的通信沖突問(wèn)題。

還有一點(diǎn)需要注意，高帶寬的無(wú)線通信需要大量的頻譜資源。目前面臨的現(xiàn)狀是，頻譜資源已經(jīng)非常緊張，無(wú)法滿(mǎn)足所有無(wú)人機(jī)的高帶寬需求。因此，開(kāi)發(fā)新的頻譜利用策略和技術(shù)以提高頻譜利用率，極為必要。

低空導(dǎo)航

隨著低空活動(dòng)頻次的增加和高密度飛行的需求，導(dǎo)航模式需要更加數(shù)字化、精細(xì)化。這主要涉及到精確定位、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)決策等方面。

在精確定位上，一方面是GPS信號(hào)問(wèn)題，在高樓林立或自然峽谷等環(huán)境中，GPS信號(hào)可能會(huì)受到高樓、山體等的干擾和遮擋，導(dǎo)致定位精度下降，甚至丟失信號(hào)；另一方面則是多傳感器融合的問(wèn)題，為提高定位精度，無(wú)人機(jī)需要融合多種傳感器，如慣性測(cè)量單元（IMU）、視覺(jué)里程計(jì)（VIO）、光流傳感器等，多傳感器融合意味著需要復(fù)雜的算法支持。

在路徑規(guī)劃上，城市環(huán)境中存在大量動(dòng)態(tài)障礙物，如移動(dòng)車(chē)輛、行人等，無(wú)人機(jī)需要實(shí)時(shí)更新路徑以避免碰撞，這要求其具備高效的實(shí)時(shí)計(jì)算能力。對(duì)于建筑物、保護(hù)區(qū)等靜態(tài)限制區(qū)域，則需要精確的地圖信息和先進(jìn)的路徑規(guī)劃算法來(lái)規(guī)避。這里需要提到的一點(diǎn)是，無(wú)人機(jī)精細(xì)化導(dǎo)航需要高精度地圖，而信息的采集和更新是數(shù)字化導(dǎo)航一個(gè)持續(xù)的挑戰(zhàn)。

在環(huán)境適應(yīng)性上，如遇雨、雪、霧等惡劣天氣條件會(huì)影響無(wú)人機(jī)的傳感器性能，降低導(dǎo)航精度；如在缺乏亮度的夜間環(huán)境飛行，對(duì)無(wú)人機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)也是一大挑戰(zhàn)，需要其他輔助技術(shù)如紅外、熱成像等來(lái)彌補(bǔ)。

低空感知

低空感知是無(wú)人機(jī)技術(shù)中的重要組成部分，它涉及到無(wú)人機(jī)對(duì)周?chē)h(huán)境的理解和適應(yīng)能力。然而，在低空感知的部署和實(shí)施過(guò)程中，無(wú)人機(jī)主要面臨的是技術(shù)及成本來(lái)兩方面問(wèn)題。

上文提到，無(wú)人機(jī)需要搭載多種傳感器以獲取環(huán)境信息，如攝像頭、激光雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器等。感知系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量巨大，數(shù)據(jù)融合需要強(qiáng)大的處理器和高效的算法來(lái)處理分析，以確保感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的引入可以提高數(shù)據(jù)處理的效率和準(zhǔn)確性，但仍需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和計(jì)算資源。

至于成本方面，高精度傳感器和高性能的計(jì)算平臺(tái)通常價(jià)格昂貴，這增加了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的整體成本。即便企業(yè)自研開(kāi)發(fā)高效穩(wěn)定的低空感知系統(tǒng)，也需要大量的研發(fā)投入，包括人才、設(shè)備和材料等。除此之外，低空感知系統(tǒng)需要定期維護(hù)、校準(zhǔn)、升級(jí)，以保持其準(zhǔn)確性和可靠性，這無(wú)疑又是一筆成本花銷(xiāo)。