利氪科技：面向L3+自動(dòng)駕駛的智能底盤新技術(shù)

百年汽車工業(yè)正經(jīng)歷前所未有變革，大踏步邁向電動(dòng)化、智能化。伴隨智能化和電動(dòng)化的加速滲透，智能底盤市場將迎來爆發(fā)。

利氪科技合伙人、副總裁毛新星表示，從智能底盤1.0到智能底盤3.0，利氪保持行業(yè)前列的研發(fā)，逐步形成完整的底盤產(chǎn)品矩陣。同時(shí)他還表示，電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)是未來五年汽車制動(dòng)系統(tǒng)主流解決方案，利氪線控制動(dòng)產(chǎn)品的新方案(IHB light+EMB)是集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)IHB Light（前軸）+電子機(jī)械制動(dòng)EMB（后軸）液壓制動(dòng)和電子制動(dòng)的完美結(jié)合，既可提高控制效果，又保證安全冗余。

毛新星｜利氪科技合伙人&副總裁

以下為演講內(nèi)容整理：

電動(dòng)化和智能化發(fā)展迎來了百年變革，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈面臨重塑。電動(dòng)化和智能化同時(shí)疊加到了上層智能駕駛和下層超級底盤發(fā)展中。

從智能底盤市場來看，智能化正在加速滲透，從今年或者明年開始，L2滲透率將增加的非?？欤?022年底，電動(dòng)化乘用車已經(jīng)達(dá)到了27.6%的市場份額，遠(yuǎn)超預(yù)期。

智能底盤新時(shí)代發(fā)展

智能底盤新時(shí)代的變化點(diǎn)，可以從以下幾個(gè)方面看，一是電子電氣架構(gòu)，由分布式到集中式，未來還會(huì)發(fā)展到云端式；第二是跨域融合，控制與協(xié)調(diào)以及多執(zhí)行器融合，現(xiàn)在已經(jīng)有廠家通過懸架系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)控制俯仰，并且已經(jīng)有很多車輛開始裝配，同時(shí)這也是很典型的提高舒適性的例子；第三是可擴(kuò)展軟硬件，無論是制動(dòng)系統(tǒng)還是懸架系統(tǒng)，做到硬件模塊化、可拓展，軟件可移植、可升級；第四是安全可靠，無論是功能還是信息安全都是底盤系統(tǒng)最關(guān)注的問題；第五是客戶體驗(yàn)，新技術(shù)是否能給用戶帶來舒適性及安全性。

利氪科技在今年上海車展發(fā)布了三步走的戰(zhàn)略，分為智能底盤1.0、2.0、3.0。智能底盤1.0時(shí)代，主打產(chǎn)品由全液壓解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)DHB-LK?、集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)IHB-LK?組成，在2022年這兩款產(chǎn)品已率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2023年底將推出空氣懸架控制系統(tǒng)ECAS-LK?，實(shí)現(xiàn)線控底盤縱垂協(xié)同；智能底盤2.0時(shí)代，從機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB-LK?開始，是全新的從液壓到機(jī)械的轉(zhuǎn)變，利氪將實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)全產(chǎn)品系列的完整布局，另外會(huì)同步開啟底盤域控制器產(chǎn)品和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的預(yù)研；智能底盤3.0時(shí)代，到了2026年，就是一體化線控底盤概念，利氪作為Tier1會(huì)配合主機(jī)廠進(jìn)行開發(fā)。

圖源：利氪科技

利氪的智能底盤域控制C-Trio?,取名C-Trio?意為底盤三重奏，代表底盤縱橫垂三個(gè)模塊。從自動(dòng)駕駛角度來看，系統(tǒng)的感知方面包括攝像頭、雷達(dá)等等；控制方面會(huì)融合TJP、ACC/AEB、HWP，包括城市NOA功能，針對域控制器完成軌跡控制和加速控制，包括縱向、橫向及垂向都有控制，所以底盤域控制器概念不僅僅控制底盤相關(guān)內(nèi)容，也會(huì)和上層ADAS進(jìn)行融合控制；執(zhí)行方面將由底盤域控制器承擔(dān)，執(zhí)行端包括EMB、ECAS、SBW，有些頭部主機(jī)廠推出4電機(jī)架構(gòu)的車型，所以電機(jī)也可以作為重要一環(huán)去控制。

我們判斷，電子液壓線控制動(dòng)在未來5年甚至10年內(nèi)還是主流應(yīng)用。

預(yù)測到2026年線控制動(dòng)將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出真空助力器。其中很重要的原因是從今年開始，主機(jī)廠幾乎都慢慢放棄了燃油車開發(fā)，轉(zhuǎn)向新能源PHEV開發(fā)，整個(gè)滲透率可能達(dá)到70%。

利氪智能底盤產(chǎn)品矩陣及方案應(yīng)用

利氪線控制動(dòng)冗余方案，包括DHB+ESC、IHB+RBU、控制兩個(gè)前輪，前輪的控制決定了整個(gè)乘用車60%-70%的制動(dòng)率；以及IHB Light + Rear EMB，控制后輪；最后在2025年轉(zhuǎn)向真正的EMB。

利氪的全液壓解耦制動(dòng)系統(tǒng)DHB-LK?(Two-box)是全球首款量產(chǎn)的全液壓制動(dòng)系統(tǒng)DHB，在江淮汽車上已經(jīng)開始應(yīng)用，在液壓解耦、能量回收、功能安全等級、安裝空間上都具有很高的優(yōu)勢。

集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)IHB-LK?(One-box)，利氪科技是國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)該產(chǎn)品量產(chǎn)的科創(chuàng)公司。包括標(biāo)準(zhǔn)版、旗艦版以及輕量版，也在江淮多款車型上進(jìn)行配套應(yīng)用，將會(huì)在明年進(jìn)行量產(chǎn)。

利氪線控制動(dòng)冗余方案(IHB+RBU)即將成為主流方案，由于大家都轉(zhuǎn)向One-box制動(dòng)系統(tǒng)，從制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換來說，在IHB上加一個(gè)RBU成為了現(xiàn)實(shí)，但是現(xiàn)在裝機(jī)量不高。功能分配在IHB和RBU互相結(jié)合上有天然優(yōu)勢。

在利氪線控制動(dòng)產(chǎn)品的新方案(IHB light+EMB)上，液壓制動(dòng)和電子制動(dòng)得到了完美結(jié)合，這個(gè)類型的產(chǎn)品已經(jīng)在國外有所應(yīng)用，在2024年底可能會(huì)進(jìn)入量產(chǎn)，這是EMB較好的過渡方案，冗余可以雙向，兩個(gè)產(chǎn)品就可以實(shí)現(xiàn)全域冗余。

利氪電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) EMB-LK，現(xiàn)在還在預(yù)研階段，產(chǎn)品定義以及樣檢已經(jīng)完成，前軸版能達(dá)到最大夾緊力50kN，后軸版能達(dá)到最大夾緊力30kN，夾緊力響應(yīng)時(shí)間在100毫秒左右，利氪也和主機(jī)廠進(jìn)行了前期項(xiàng)目的探討。

圖源：利氪科技

Motion Control 架構(gòu)與執(zhí)行器的功能劃分共有三部分，一是整車模塊與底盤模塊，包括底盤控制、底盤控制制裁和執(zhí)行器分配；二是輪邊模塊；包括車輪扭矩控制和分配，以及車輪轉(zhuǎn)角控制；三是輪邊執(zhí)行器，包括EMB制動(dòng)器、引擎以及轉(zhuǎn)向，整個(gè)制動(dòng)都需要協(xié)調(diào)控制。

電子空氣懸架的電子氣泵單元 (ECAS-LK)會(huì)在今年年底推出，覆蓋整個(gè)空氣供給單元，是空氣懸架的必備。利氪提供兩個(gè)版本選擇，利氪完成開發(fā)控制器，主機(jī)廠也可以自行開發(fā)控制器，整個(gè)應(yīng)用算法也可以和主機(jī)廠合作開發(fā)。

利氪的產(chǎn)品量產(chǎn)具有穩(wěn)健的產(chǎn)能及交付規(guī)劃，DHB、IHB已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，目前同步在規(guī)劃建設(shè)新產(chǎn)線，年底可實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)，預(yù)計(jì)將在2024年達(dá)到150萬IHB年產(chǎn)能，2025年公司的智能底盤產(chǎn)品線可達(dá)到300萬年產(chǎn)能。

（以上內(nèi)容來自利氪科技合伙人&副總裁毛新星于2023年6月6日在2023江淮汽車智能網(wǎng)聯(lián)與線控底盤論壇發(fā)表的《面向L3+自動(dòng)駕駛的智能底盤新技術(shù)》主題演講。）