縱目科技，從行泊一體「卷向」艙駕一體

如果說(shuō)行泊一體方案之前僅僅是圍繞著新勢(shì)力等車(chē)企小范圍走熱，那么在 2023 年，則是迎來(lái)全面爆發(fā)。

汽車(chē)之心統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已有超過(guò) 20 家廠商發(fā)布了行泊一體的解決方案，大部分將于今年量產(chǎn)落地。

縱目科技正是其中之一。2013 年從做環(huán)視 ADAS 算法起家，縱目在很多人的印象中仍停留在是泊車(chē)方案供應(yīng)商，而實(shí)際上，其早已把業(yè)務(wù)拓展到了行車(chē)領(lǐng)域，在 2022 年更是發(fā)布了行泊一體產(chǎn)品 Amphiman 系列，并將于今年 Q4 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

隨著智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，縱目還在往更前沿的方向擴(kuò)張版圖，在剛剛召開(kāi)的上海車(chē)展上，縱目重磅發(fā)布了艙駕一體新產(chǎn)品 Trinity 系列，率先宣告中央集成化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

01、行泊一體，既要高性能也要高性價(jià)比

從車(chē)企到供應(yīng)商，幾乎人人都在提行泊一體，這一概念為何如此火爆？

要說(shuō)清楚這一問(wèn)題，還得從汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)過(guò)程說(shuō)起。以往，汽車(chē)采用的是分布式架構(gòu)，即每一個(gè)功能都需要單一或者多個(gè) ECU 模塊進(jìn)行控制，例如車(chē)道偏移 ECU、泊車(chē)輔助 ECU，且各個(gè) ECU 之間相互獨(dú)立運(yùn)行。

然而，隨著汽車(chē)智能化程度加深，車(chē)載傳感器與電控單元數(shù)量倍增，如果沿用分布式架構(gòu)，將導(dǎo)致整車(chē)線束和連接器等布置十分繁雜，且會(huì)大大提高出錯(cuò)的概率。

域控架構(gòu)（DCU，Domain Control Unit）由此應(yīng)運(yùn)而生，它將原本分散的 ECU 功能集成整合到一個(gè)處理能力更強(qiáng)的多核 CPU/GPU 芯片上，大大簡(jiǎn)化了汽車(chē)線束。

行泊一體正是在這一背景下出現(xiàn)，將原本獨(dú)立的行車(chē)、泊車(chē)控制器集成在一個(gè)域控里面，支持豐富、高階的智駕功能。

縱目智慧汽車(chē)業(yè)務(wù)部總經(jīng)理尤臻慧表示，行泊一體現(xiàn)在迎來(lái)大爆發(fā)，至少有兩方面的原因：其一是成本驅(qū)動(dòng)，通過(guò)將負(fù)責(zé)不同功能的 ECU，集成在同一個(gè)域控制器上，可以大幅降低硬件成本；

其二是智能化需求提升，行泊一體可以實(shí)現(xiàn)傳感器深度復(fù)用、計(jì)算資源共享，并能通過(guò)統(tǒng)一的 OTA 升級(jí)，提高用戶的智駕體驗(yàn)。

尤臻慧舉例，行車(chē)過(guò)程可以調(diào)用魚(yú)眼相機(jī)，提升車(chē)身周?chē)?360°的近距離感知能力，以應(yīng)對(duì)擁堵跟車(chē)、cut-in 等情況，而泊車(chē)過(guò)程也可以直接調(diào)用前視攝像頭，用于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)避障。

不過(guò)，行泊一體并非一蹴而就，在縱目看來(lái)，按時(shí)間發(fā)展可分為三個(gè)架構(gòu)：

1.0 架構(gòu)：行車(chē)子系統(tǒng)和泊車(chē)子系統(tǒng)融合至一個(gè)域控制器里，但二者仍各司其職，沒(méi)有進(jìn)行融合；

2.0 架構(gòu)：傳感器不再區(qū)分行車(chē)、泊車(chē)，而是深度復(fù)用，芯片計(jì)算資源完全共享，在這個(gè)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)行泊功能；

3.0 架構(gòu)：面向大算力平臺(tái)，完全由軟件框架拉通各個(gè)場(chǎng)景，架構(gòu)統(tǒng)一。

基于對(duì)行泊一體發(fā)展趨勢(shì)的判斷，縱目在 2022 年的產(chǎn)品及戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，發(fā)布了 Amphiman 系列產(chǎn)品。

其中，Amphiman3000 系列產(chǎn)品傳感器配置為，(3~5)R、5V/6V、12U，基于地平線征程 3 等芯片，行車(chē)功能最高支持 HWA/ALC，泊車(chē)功能可實(shí)現(xiàn) APA/RPA。

而 Amphiman8000 系列的傳感器配置為 5R、11V、12U、Lidar，支持搭載大算力芯片地平線征程 5 和高通的 Snapdragon Ride，軟件架構(gòu)平臺(tái)將會(huì)升級(jí)到行泊一體 3.0；系統(tǒng)功能層面可以支持到 L2.9 的全場(chǎng)景。

尤臻慧介紹，Amphiman3000 系列定位于提供高性價(jià)比方案，小算力大功能，相比分離式（泊車(chē)+行車(chē)）方案，可大幅降低成本，「我們內(nèi)部會(huì)開(kāi)玩笑的說(shuō)，Amphiman3000 是『小身材大智慧』，雖然算力不高，但能把基礎(chǔ)的行車(chē)泊車(chē)功能全覆蓋，實(shí)現(xiàn)極致性價(jià)比」；而 Amphiman8000 系列則主打大算力全場(chǎng)景，依托于高性能大算力平臺(tái)，行車(chē)功能支持高速 NGP，并可擴(kuò)展到城區(qū) NGP，泊車(chē)功能可實(shí)現(xiàn)記憶泊車(chē) HPP 和代客泊車(chē) AVP，實(shí)現(xiàn)行車(chē)泊車(chē)全場(chǎng)景覆蓋。

長(zhǎng)期以來(lái)，縱目都是以做泊車(chē)而著稱，何以打通行車(chē)功能，進(jìn)軍行泊一體？

尤臻慧表示，首先縱目在泊車(chē)上的不少技術(shù)積累均可復(fù)用在行車(chē)上，例如縱目的環(huán)視拼接及融合算法技術(shù)，針對(duì)四路魚(yú)眼圖像進(jìn)行圖畸變處理，并進(jìn)行 3D 圖像投影拼接，獲得車(chē)身周?chē)鷪?chǎng)景三維圖像和 OD 檢測(cè)，這一技術(shù)原本用于泊車(chē)中的全景和感知功能，但也可用于在行車(chē)中做目標(biāo)識(shí)別，提升擁堵場(chǎng)景下的近距離車(chē)輛感知。

與此同時(shí)，縱目也專(zhuān)門(mén)針對(duì)行車(chē)場(chǎng)景研發(fā)相關(guān)技術(shù)，例如多攝像頭統(tǒng)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合感知技術(shù)，基于多個(gè)攝像頭，如泊車(chē)環(huán)視加行車(chē)前視和周視攝像頭，在同一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行感知融合，結(jié)合不同攝像頭的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的檢測(cè)和定位，事實(shí)上，這正是行業(yè)當(dāng)前大熱的「BEV」感知技術(shù)，能夠借此擺脫對(duì)高精地圖的依賴。

「包括實(shí)時(shí)建圖及定位、環(huán)視 3D 檢測(cè)等技術(shù)，縱目都將它們?nèi)谌氲搅?Amphiman 系列的產(chǎn)品中，最終給用戶帶來(lái)絕佳的智駕體驗(yàn)。」尤臻慧總結(jié)道。

02、艙駕一體成新趨勢(shì)，縱目 Trinity 系列重磅推出

在行泊一體走熱的同時(shí)，另一條路線艙泊一體也悄然興起。

具體來(lái)說(shuō)，艙泊一體方案通過(guò)座艙芯片的算力復(fù)用，可支持艙外 4 路（或多路）環(huán)視攝像頭與超聲波雷達(dá)的接入，可完成相應(yīng)的泊車(chē) AVM 的環(huán)視功能，及 APA 和 RPA 功能。

尤臻慧表示，行泊一體與艙泊一體同屬域集中電子電氣架構(gòu)下的「一體兩面」，后者出現(xiàn)的原因同樣與「降本」有關(guān)，將原本獨(dú)立的泊車(chē)控制器和座艙計(jì)算平臺(tái)融合，形成艙泊一體控制器，通過(guò)座艙富余的算力，支持泊車(chē)的 AVM，APA/RPA，場(chǎng)景重構(gòu)等泊車(chē)功能，也大大減少了主機(jī)廠的硬件成本。

同時(shí)，將泊車(chē)功能集成在座艙中，還能為用戶帶來(lái)更豐富的智能出行體驗(yàn)。借用座艙超強(qiáng)的渲染能力，拉通行車(chē)與泊車(chē)的渲染，提升 HMI 的整體用戶體驗(yàn)，包括 AVM 渲染，場(chǎng)景重構(gòu)渲染。

此外，智能座艙滲透率較高的現(xiàn)狀，也為艙泊一體流行開(kāi)來(lái)打下了基礎(chǔ)。汽車(chē)之心觀察到，在不同價(jià)位的汽車(chē)市場(chǎng)，智能座艙滲透率均遠(yuǎn)高于行車(chē)、泊車(chē)分別的滲透率，尤其到了 25 萬(wàn)元以上的價(jià)格區(qū)間，智能座艙的搭載率幾乎是 100%，而行車(chē)功能為 70%、泊車(chē)為 40%。

一般而言，座艙芯片往往具備富余算力，完全能夠支撐泊車(chē)功能的使用。近期，芯馳就推出基于高性能車(chē)規(guī)處理器 X9U 的艙泊一體解決方案，在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)智能座艙、360 環(huán)視和泊車(chē)功能的融合。

行泊一體、艙泊一體會(huì)是智能汽車(chē)的最終形態(tài)嗎？

從電子電氣架構(gòu)角度來(lái)說(shuō)，答案無(wú)疑是否定的，隨著域融合往中央集成過(guò)渡，行泊一體、艙泊一體將進(jìn)一步匯流，形成艙駕一體。

針對(duì)這一行業(yè)趨勢(shì)，縱目早早就進(jìn)行了布局。本次上海車(chē)展上，縱目發(fā)布了艙駕一體產(chǎn)品——Trinity 系列，分為 Trinity 3000、Trinity 8000 兩種解決方案。

Trinity 3000 艙駕一體方案融合了 X9U 座艙和 Amphiman 3000，在充分激活 X9U 座艙資源的同時(shí), 能夠賦能單個(gè)地平線征程 3 芯片，實(shí)現(xiàn)性能和功能兼顧的艙駕一體產(chǎn)品體驗(yàn)，在泊車(chē)方面，可實(shí)現(xiàn) RPA/APA 等功能，行車(chē)可支持 1R1V/3R1V/5R1V，基于前視 8M 攝象頭，能夠提供行業(yè)領(lǐng)先的感知輸出能力。

尤臻慧介紹，相比獨(dú)立的座艙、泊車(chē)、行車(chē)，Trinity 3000 可實(shí)現(xiàn)成本的進(jìn)一步降低，在功能和性能側(cè)，也有相應(yīng)的優(yōu)化。

Trinity 8000 則是基于高通高算力芯片平臺(tái)打造，實(shí)現(xiàn)了座艙、行車(chē)和泊車(chē)功能三合一的高度復(fù)合，不僅提供高速智能領(lǐng)航、交通擁擠輔助、自主變道、后向碰撞報(bào)警等多達(dá) 30 項(xiàng)功能，還能實(shí)現(xiàn)代客泊車(chē)、跨層記憶泊車(chē)、遠(yuǎn)程挪車(chē)、原路返回等 21 項(xiàng)功能。

「Trinity 相當(dāng)于是在行泊一體方案 Amphiman 系列的基礎(chǔ)上，引入了座艙資源及對(duì)應(yīng)外設(shè)，并基于一塊高性能域融合芯片，達(dá)到全面、綜合、更高階的智駕體驗(yàn)?！?/p>

尤臻慧表示，由此帶來(lái)方案的性價(jià)比也更上一個(gè)層次。

據(jù)了解，Trinity 3000 甚至支持售價(jià) 15 萬(wàn)以內(nèi)的車(chē)型搭載，demo 樣車(chē)展示也會(huì)在近期推出巡展。

03、量產(chǎn)為王時(shí)代，亟需構(gòu)建生態(tài)合作圈

無(wú)論是行泊一體還是艙泊一體，從方案提出到真正上車(chē)之間，往往存在巨大的鴻溝。

尤臻慧表示，在行業(yè)極度內(nèi)卷的當(dāng)下，除了技術(shù)，供應(yīng)商之間還需要比拼誰(shuí)能以更高的效率、更高的質(zhì)量、更快的速度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，并平衡好性能和成本。

「量產(chǎn)為王，demo 階段只相當(dāng)于完成了量產(chǎn)項(xiàng)目的 20%，剩下的 80% 來(lái)自于上車(chē)開(kāi)發(fā)測(cè)試，以滿足嚴(yán)格的車(chē)規(guī)驗(yàn)證?！?/p>

而量產(chǎn)正是縱目的優(yōu)勢(shì)，自 2013 年成立以來(lái)，其通過(guò)多種靈活的方式賦能主機(jī)廠，在前裝市場(chǎng)量產(chǎn)了超過(guò) 50 多個(gè)車(chē)型，累計(jì)出貨超過(guò)一百萬(wàn)套，覆蓋了中國(guó)幾乎所有的一線主機(jī)廠，為后期高質(zhì)量交付打造了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

與此同時(shí)，尤臻慧也提到，行泊一體和艙駕一體屬于「新生事物」，因此也不能僅僅依靠過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)來(lái)指導(dǎo)量產(chǎn)實(shí)踐。

尤其是隨著汽車(chē)電子電氣架構(gòu)向前演進(jìn)，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度正在逐步提升，以往在前視一體機(jī)時(shí)代，一家供應(yīng)商就能完成單前向視覺(jué)加單毫米波雷達(dá)的方案開(kāi)發(fā)，然而現(xiàn)在行車(chē)、泊車(chē)、座艙等功能開(kāi)始融合，僅憑單個(gè)供應(yīng)商，很難將這樣復(fù)雜的大系統(tǒng)推向最終量產(chǎn)。

縱目因此提出聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游，相互合作、融合發(fā)展，共建智能駕駛生態(tài)圈。

尤臻慧表示，縱目正在與包括國(guó)產(chǎn)芯片在內(nèi)的硬件供應(yīng)商，算法在內(nèi)的軟件供應(yīng)商合作，打造成熟可靠，同時(shí)又具備高市場(chǎng)接受度的產(chǎn)品。

在本次上海車(chē)展現(xiàn)場(chǎng)，縱目科技與地平線、博泰車(chē)聯(lián)網(wǎng)、輕舟智航、天準(zhǔn)科技、芯馳科技、加特蘭微電子共同舉辦了「智駕生態(tài)圈，賦能新出行」活動(dòng)。

縱目還與博泰車(chē)聯(lián)網(wǎng)舉辦簽約儀式，雙方將共同打造安全可靠、極具性價(jià)比的艙行泊一體解決方案，為市場(chǎng)帶來(lái)多重差異化解決方案。

同時(shí)還和天準(zhǔn)科技簽約，在域控領(lǐng)域進(jìn)行深度合作，為市場(chǎng)帶來(lái)性能、功能優(yōu)異的域控解決方案和產(chǎn)品。

而在與下游主機(jī)廠的互動(dòng)中，一方面根據(jù)它們的自研或差異化產(chǎn)品需求，提供靈活開(kāi)放的方案，例如 Amphiman 3000 既能夠支持獨(dú)立智駕域控方案，也支持板卡形態(tài)接入座艙生成艙駕一體系統(tǒng)產(chǎn)品，Amphiman 8000 既可獨(dú)立銷(xiāo)售域控或軟件 SDK，也可以打包銷(xiāo)售系統(tǒng)方案，如域控+傳感器系統(tǒng)、域控+SDK 等；

另一方面，在打造高算力平臺(tái)方案 Amphiman 8000、Trinity 8000 上，與主機(jī)廠聯(lián)合形成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式，迭代演進(jìn)更強(qiáng)大的智駕功能。

基于這樣的合作，縱目 Amphiman 8000 預(yù)計(jì)將在同時(shí)通過(guò)座艙富余的算力，支持 APA 和 RPA 泊車(chē)功能。明年實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)。

值得一提的是，除了布局國(guó)內(nèi)，縱目也在往海外拓展。這里的一大背景是中國(guó)汽車(chē)正在掀起出海浪潮，2022 年，中國(guó)汽車(chē)出口達(dá)到 340 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 55%，首次超過(guò)德國(guó)成為全球第二大汽車(chē)出口國(guó)。

其中新能源汽車(chē)出口銷(xiāo)量增速明顯，同比增長(zhǎng) 1.2 倍，達(dá)到 67.9 萬(wàn)輛，這也帶動(dòng)著相關(guān)的智能駕駛供應(yīng)商紛紛開(kāi)始出海。

目前，縱目分別在美國(guó)密西根 Novi 市成立了北美研發(fā)中心、在德國(guó)斯圖加特設(shè)立了研發(fā)中心，以加速實(shí)現(xiàn)全球化發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。

尤臻慧透露，目前縱目與海外主機(jī)廠、技術(shù)合作伙伴之間的合作交流，正在有條不紊進(jìn)行著，未來(lái)目標(biāo)是成為立足中國(guó)，面向世界的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛領(lǐng)先技術(shù)企業(yè)。