自動(dòng)駕駛，一場(chǎng)“吃雞”游戲

在“吃雞”游戲里，決賽圈是決定勝負(fù)的關(guān)鍵。往往越接近決賽圈，毒就越厲害。正因如此，進(jìn)圈時(shí)機(jī)和打法策略的選擇顯得尤為重要。這就好比現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛，有人堅(jiān)持做L4或者Robotaxi，也有人選擇通吃L2和L2+；有人正等待市場(chǎng)成熟的發(fā)令槍，亦有人搶跑欲先奪下一分。

但無論哪一種，都不得不面對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞氐娜笳系K：法規(guī)、技術(shù)和成本。今年1月份，美國(guó)內(nèi)華達(dá)州批準(zhǔn)了奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上路商用，標(biāo)志著全球正式進(jìn)入“可脫手駕駛”時(shí)代。在中國(guó)，上海、深圳等地已率先出臺(tái)允許無人駕駛車輛試點(diǎn)的相關(guān)法規(guī)，然而要真正擺脫法規(guī)束縛，仍有相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。

“它（法規(guī)）會(huì)改變整個(gè)競(jìng)爭(zhēng)體系?！焙谥ヂ橹悄苁紫袌?chǎng)營(yíng)銷官楊宇欣認(rèn)為，盡管法規(guī)出臺(tái)是一件需要特別謹(jǐn)慎對(duì)待的事情，但技術(shù)的趨勢(shì)已經(jīng)勢(shì)不可當(dāng)。

安全圈不斷縮小，多余的東西就扔下吧

說到底是時(shí)代變了。一個(gè)最明顯特征是，“城市NOA”和“行泊一體”開始被廣泛提起。

自2022年下半年以來，城市NOA的概念從小鵬卷向了更多車企，如吉利、長(zhǎng)城、蔚來、理想、極狐以及阿維塔等等。不僅如此，部分專注于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的科技公司也紛紛降維做起城市NOA的方案。

NOA（Navigation on AutoPilot ）又稱領(lǐng)航輔助駕駛，是實(shí)現(xiàn)高速公路、城市道路的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛的一種手段，被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)走向大規(guī)模量產(chǎn)的必由之路。從應(yīng)用場(chǎng)景看，城市NOA實(shí)現(xiàn)的難度要遠(yuǎn)超高速NOA。一來路況和場(chǎng)景更加復(fù)雜，檢測(cè)目標(biāo)也更多元；二來長(zhǎng)尾問題明顯增多。

這直接導(dǎo)致，車企近乎瘋狂地堆疊芯片算力，卷傳感器的配置。上市新車不出意外也用上了類似庫(kù)克的精準(zhǔn)“刀法”，按照不同價(jià)位不同配置，可能還得具體區(qū)別適用場(chǎng)景，以分出個(gè)Air、Pro、Max多個(gè)版本。

眼下，高階輔助駕駛并非人人都能負(fù)擔(dān)得起。而閹割過的版本，注定無法加快自動(dòng)駕駛?cè)媛涞?。尤其今年將有更多車企通過OTA推送城市NOA功能，性價(jià)比將起到?jīng)Q定性作用。正如業(yè)內(nèi)人士所言，整車成本的壓力已經(jīng)傳導(dǎo)至供應(yīng)鏈的上游，今年城市NOA主打的一個(gè)方向就在于性價(jià)比。

吉咖-黑芝麻智能A1000芯片的行泊一體域控制器

基于此，國(guó)內(nèi)廠商紛紛將目光瞄向行泊一體。早些時(shí)候，黑芝麻智能推出了支持10V（攝像頭）NOA功能的行泊一體域控制器，算力為50～100TOPS，BOM成本則壓縮在3000元以內(nèi)。據(jù)其表示，在保證性能的前提下，這一成本數(shù)字年內(nèi)有望進(jìn)一步下降。

顧名思義，“行泊一體”指的是將智能駕駛和自動(dòng)泊車兩套原本分離的系統(tǒng)集成到一個(gè)域控制器里，其目的是實(shí)現(xiàn)SoC計(jì)算資源共享，傳感器等硬件復(fù)用。

從市場(chǎng)主流方案來看，具體可分為中低算力（輕量級(jí)）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。隨著L2（+）自動(dòng)駕駛功能逐漸成為新車標(biāo)配，基于單芯片的“輕量級(jí)”行泊一體方案在最近兩年加快落地。

包括黑芝麻智能、地平線等芯片供應(yīng)商都已推出單芯片行泊一體解決方案。其中，黑芝麻智能Drive Sensing是國(guó)內(nèi)唯一基于單顆A1000，可支持10V5R且不用分時(shí)復(fù)用、做到了真正融合的行泊一體方案。通過一個(gè)SoC系統(tǒng)、一套底層基礎(chǔ)軟件加上中間件，極大節(jié)省開發(fā)成本的同時(shí)縮短了域控制器開發(fā)周期，后續(xù)功能迭代效率也大幅提升。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片公司和Tier1加碼布局行泊一體，試圖打破L2級(jí)自動(dòng)駕駛域控方案長(zhǎng)期由外資主導(dǎo)的局面。有數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)乘用車前裝搭載行泊一體域控制器的上險(xiǎn)量超過75萬輛，滲透率不斷提高，年增速接近一倍，市場(chǎng)空間巨大。盡管如此，行泊一體也只能算是自動(dòng)駕駛的?？空?，是過渡是折衷。

進(jìn)入決賽圈，要么槍法夠準(zhǔn)要么緊緊包圍目標(biāo)

隨著智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，電子電氣架構(gòu)邁向跨域融合，真正的智能汽車SoC時(shí)代正撲面而來。這一次，由中國(guó)廠商率先定義。4月7日的武漢，黑芝麻智能正式發(fā)布全新產(chǎn)品線——武當(dāng)系列智能汽車跨域計(jì)算平臺(tái)及其首款芯片C1200。

C1200基于7nm先進(jìn)制程，使用支持鎖步的車規(guī)級(jí)高性能CPU核A78AE和GPU核G78AE，提供強(qiáng)大的通用計(jì)算和通用渲染算力；自研的DynamAI NN車規(guī)級(jí)低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎，支持NOA場(chǎng)景；內(nèi)置成熟高性能的Audio DSP模塊和每秒在線處理1.5G像素的新一代自研NeuralIQ ISP模塊；能同時(shí)處理大于12路高清攝像頭的輸入，且支持高速率MIPI。

更確切地說，單顆C1200可以滿足包括電子后視鏡系統(tǒng)、行泊一體、信息娛樂系統(tǒng)、艙內(nèi)感知系統(tǒng)等跨域計(jì)算場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)艙行泊的融合。

盡管黑芝麻智能產(chǎn)品副總裁丁丁強(qiáng)調(diào)，C1200的本質(zhì)是計(jì)算類芯片，推出的初衷是為市場(chǎng)服務(wù)，未曾考慮過座艙SoC和智駕SoC之間的競(jìng)合關(guān)系。但必須承認(rèn)的是，當(dāng)英偉達(dá)和高通相繼發(fā)布各自的跨域計(jì)算SoC芯片Thor、Snapdragon Ride Flex后，市場(chǎng)愈發(fā)期待國(guó)產(chǎn)方案的推出。

按照規(guī)劃，C1200將在2023年內(nèi)向整車廠提供樣片，而Thor則計(jì)劃2025年投入生產(chǎn)。整體上，黑芝麻智能的解決方案要更早落地，而基于目前市場(chǎng)技術(shù)的演進(jìn)，C1200可能會(huì)基于芯片平臺(tái)化提供不同的算力需求。例如，Snapdragon Ride Flex就可以通過外掛AI加速器的形式實(shí)現(xiàn)算力升級(jí)。

C1200是否能夠和海外廠商提供的方案同臺(tái)競(jìng)技？相信是很多人都好奇的問題。這個(gè)問題其實(shí)也可以換種說法，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片究竟走到哪了？曾有汽車行業(yè)人士直言，一些國(guó)產(chǎn)芯片由于存在功能不完善的問題，必須增加外圍電路進(jìn)行支撐。

但要知道，在一些定點(diǎn)項(xiàng)目中，黑芝麻智能A1000和英偉達(dá)Orin?；椤癆B角”，也就是基于雙芯片架構(gòu)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。車廠對(duì)于A、B角的技術(shù)要求、性能指標(biāo)基本一致，并不會(huì)因?yàn)槟闶茿或者你是B，就降低質(zhì)量和成熟性的要求。當(dāng)然真正檢驗(yàn)C1200性能的時(shí)刻，還得等到裝車量產(chǎn)后。

對(duì)于智能汽車計(jì)算中樞來說，算力打通是大事，要迅速落地成本也至關(guān)重要。尤其當(dāng)AB芯片達(dá)到差不多相同標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，合作條件，客戶配合度，商務(wù)模式的靈活程度等都可能成為雙方爭(zhēng)取份額的關(guān)鍵?！拔覀兿Ｍ鸆1200可以做到‘質(zhì)變式’的成本降低?！边@是黑芝麻智能的回答。

以A1000來說，若要做平臺(tái)優(yōu)化，可以驗(yàn)證更加成熟的周邊芯片，后者往往出貨量更大，成本更具優(yōu)勢(shì)。不過A1000推出至今，隨著系統(tǒng)不斷完善和成熟，包括軟件模塊化、推出中間件，使得整個(gè)NOA域控方案的邊際成本較之前已經(jīng)明顯下降。

說到底，壓縮周邊軟硬件的成本只能達(dá)到“量變式”的降本目的，要實(shí)現(xiàn)“質(zhì)變式”降本，不僅架構(gòu)要?jiǎng)?chuàng)新，更要從系統(tǒng)層面做創(chuàng)新。這也是，黑芝麻智能在中央計(jì)算架構(gòu)真正到來之前的思考。作為一家自動(dòng)駕駛芯片公司，在這樣一個(gè)人機(jī)共駕的時(shí)代，要獲得更大贏面，產(chǎn)品和技術(shù)的支撐缺一不可。

“如何通過多產(chǎn)品線的組合，覆蓋車內(nèi)更多計(jì)算需求，是我們一直在思考的事?！睏钣钚辣硎?，黑芝麻智能希望通過不斷拓展產(chǎn)品線的方式，增加單車價(jià)值鏈。值得一提的是，早于2021年啟動(dòng)研發(fā)的A2000系列芯片，也將根據(jù)研發(fā)節(jié)奏適時(shí)與市場(chǎng)見面。

總結(jié)

比賽殘酷，競(jìng)爭(zhēng)激烈，智能汽車這個(gè)市場(chǎng)更多被認(rèn)為是修羅場(chǎng)，最終能活下來的公司只占少數(shù)。但行業(yè)乃至整個(gè)市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知度越來越高，我們知道，汽車距離自動(dòng)駕駛應(yīng)該不遠(yuǎn)了。不論是五年還是十年，身處洪流之中的自動(dòng)駕駛芯片公司都將迎來一場(chǎng)全新賽制的比賽。