飛凡汽車是智駕的未來“奇點(diǎn)”？禾賽科技為其提供車規(guī)雷達(dá)車供應(yīng)鏈

作者：陌世

隨著自動駕駛的發(fā)展，越來越多的車企都開始布局自動駕駛領(lǐng)域，仿佛現(xiàn)在一輛新能源車上沒有配備幾個激光雷達(dá)傳感器都不好意思說自己是新能源車企了一樣。

在今年9月份的時候，上汽旗下的飛凡汽車也拿出了自己的全棧自研的RISING PILOT全融合高階智駕系統(tǒng)，并在10月份的時候隨著飛凡R7一同交付給了用戶。

01、自動駕駛未來的奇點(diǎn)——飛凡汽車

關(guān)于飛凡汽車的“全融合”智駕系統(tǒng)，很多用戶可能要問，這個系統(tǒng)能為他的駕駛究竟能帶來哪些體驗(yàn)。

那么我們首先得知道“全融合”的概念是什么，在飛凡的“全融合”智能駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)之前，市場上的主流分別是“前融合”和“后融合”。

所謂的“前融合”就是指所有傳感器基于多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，將來自激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理，相當(dāng)于一套環(huán)繞全車360°的『超級傳感器』，最后先輸出的是一堆原始數(shù)據(jù)，然后再由算法輸出觀測結(jié)果。

“前融合”的缺點(diǎn)在于硬件需要有更高的算力，因?yàn)椤扒叭诤稀睂Σ煌愋驮吹臄?shù)據(jù)時效性的要求更高。

“后融合”則是指不同傳感器各司其職，如攝像頭、激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等各個傳感器需要通過不同的算法進(jìn)行獨(dú)立感知，而該系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于單一傳感器因?yàn)樽陨砟芰ο拗频脑颍瑫?dǎo)致在特殊情況下會發(fā)生漏檢或誤檢。

正是在這樣的市場大環(huán)境下，飛凡汽車的帶著「前融合」和「后融合」兩者結(jié)合的「全融合」出現(xiàn)了，這套算法會在視覺、毫米波、激光雷達(dá)等獨(dú)立的感知結(jié)果進(jìn)行后融合的同時，綜合激光/毫米波+圖像的前融合結(jié)果進(jìn)行全要素全觀測周期融合。

而支撐起這套「全融合」算法的則是飛凡R7全車的33個感知硬件與算力高達(dá)508TOPS的雙英偉達(dá)Orin X芯片。33個感知硬件中，包括了Premium 4D成像雷達(dá)，800萬像素?cái)z像頭以及全球首發(fā)量產(chǎn)的LUMINAR 1550 nm高規(guī)激光雷達(dá)。

02、禾賽宣布獲得上汽激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)定點(diǎn)

也正因?yàn)轱w凡汽車有了自己的“全融合”智能駕駛系統(tǒng)的支撐，才讓一系列硬件設(shè)施有了施展“拳腳”之地。

據(jù)相關(guān)媒體報道，在1月7日時，禾賽科技正式宣布獲得上汽集團(tuán)旗下新能源汽車品牌飛凡汽車前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。飛凡汽車旗下的全新車型將搭載禾賽車規(guī)級超高清激光雷達(dá)AT128。

飛凡汽車的全新車型F7，在工信部的申報圖上并沒有發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)的身影，但是在其相關(guān)信息中顯示，飛凡F7定位為中大型純電動轎車，將搭載與飛凡R7同款的RISING MAX巨幕三聯(lián)屏，RISING OS全棧自研操作系統(tǒng)與高通驍龍8155芯片，及RISING PILOT高階智駕系統(tǒng)，這款輔助駕駛系統(tǒng)倒是與禾賽科技的AT128激光雷達(dá)挺搭配的。

03、車規(guī)級超高清激光雷達(dá)——AT128

禾賽科技的AT128車規(guī)級超清激光雷達(dá)不僅具備200米@10%的測遠(yuǎn)能力，而且還實(shí)現(xiàn)了1200x128的全局分辨率，AT128車規(guī)級超清激光雷達(dá)每秒可以實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境153萬次的超高點(diǎn)頻的超高精度掃描，均勻無拼接的點(diǎn)云能夠幫助車輛實(shí)時感知周圍的動態(tài)行駛環(huán)境。

AT128 是禾賽面向前裝量產(chǎn)市場推出的 ADAS 主激光雷達(dá)，目前已獲 10 家主流主機(jī)廠商累計(jì)數(shù)百萬臺定點(diǎn)，自 2022 年開始量產(chǎn)交付。值得一提的是，AT128 目前單月交付量已超過 2 萬臺。2022 年 12 月，禾賽宣布激光雷達(dá)累計(jì)交付量達(dá) 10 萬臺里程碑，登頂全球激光雷達(dá)年度量產(chǎn)冠軍。

文章來源：

1.《飛凡R7的“全融合”智駕方案，會是未來自動駕駛的『奇點(diǎn)』嗎？》-企鵝號（電動邦）

2.《禾賽宣布獲得上汽激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)定點(diǎn)》-網(wǎng)易號（車市零距離）