組合導(dǎo)航的介紹和應(yīng)用

組合導(dǎo)航是指綜合各種導(dǎo)航設(shè)備，由監(jiān)視器和計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的導(dǎo)航系統(tǒng)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù)，還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)置三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)，三軸磁傳感器,可以測(cè)量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、磁場(chǎng)等數(shù)據(jù)信息。

該模塊可以完成基于北斗、GPS的雙天線高精度定向，擁有體積小、重量輕、高精度、低功耗等特點(diǎn)。

相比較于單一的組合導(dǎo)航，還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)能有效利用各導(dǎo)航子系統(tǒng)的導(dǎo)航信息，提高組合系統(tǒng)定位精度。例如，INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能有效利用INS短時(shí)的精度保持特性，以及GPS長(zhǎng)時(shí)的精度保持特性，其輸出信息特性均優(yōu)于INS和GPS作為單一系統(tǒng)的導(dǎo)航特性。

(2)允許在導(dǎo)航子系統(tǒng)工作模式間進(jìn)行自動(dòng)切換，從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)工作可靠性。由于各導(dǎo)航子系統(tǒng)均能輸出艦船的運(yùn)動(dòng)信息，因此組合導(dǎo)航系統(tǒng)有足夠的量測(cè)冗余度，當(dāng)量測(cè)信息的某一部分出現(xiàn)故障，系統(tǒng)可以自動(dòng)切換到另一種組合模式繼續(xù)工作。

(3)可實(shí)現(xiàn)對(duì)各導(dǎo)航子系統(tǒng)及其元器件誤差的校準(zhǔn)，從而放寬了對(duì)導(dǎo)航子系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的要求。例如，INS和GPS采用松耦合模式進(jìn)行組合時(shí)，組合輸出的位置、速度和姿態(tài)將反饋到INS和GPS，對(duì)INS和GPS的相應(yīng)誤差量進(jìn)行校準(zhǔn)。

可廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成、勘探、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、交通、海洋、港口、氣象、國(guó)防、科研院所、大專院校等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)高精度差分定位、定向，導(dǎo)航、測(cè)距、變形測(cè)量等功能。