pid

• 如何用PID算法，操控?zé)o人機(jī)懸停？
  

  這篇文章將以“操控遙控飛機(jī)從地面飛到10米高度并懸?！睘槔?，用最通俗易懂的方式，讓你理解PID。在這個(gè)問(wèn)題中，我們假設(shè)加速度是可以直接調(diào)控的（實(shí)際生活中往往也是這樣），因此，我們輸入的量為加速度的大小和方向（正負(fù)），而我們最終想要得到的結(jié)果就是高度穩(wěn)定在10米。

  TopSemic嵌入式

  2937

  2023/08/12

  無(wú)人機(jī) pid
• 【解決方案】電機(jī)制氧-如何讓電機(jī)制氧又穩(wěn)又安靜？
  

  便攜制氧機(jī)，因?yàn)橐S時(shí)攜帶，所以需要微型壓縮機(jī)的速度穩(wěn)定、噪聲低、能效高。傳統(tǒng)的PID算法用在微型壓縮機(jī)上速度波動(dòng)較大、效果一般，而ADRC算法能大幅提升性能。

  ZLG致遠(yuǎn)電子公眾號(hào)

  2181

  2023/06/06

  pid 制氧機(jī)
• 一篇文章帶你認(rèn)識(shí) PID算法
  PID控制算法是應(yīng)用非常廣泛的一種控制算法，小到一個(gè)元器件的控制，大到飛機(jī)的曲線行駛、速度變化、無(wú)人機(jī)陣列等等都充斥著PID算法的身影。?? ?PID(Proportion Integration Differentiation)其實(shí)是指比例、積分、微分控制，總的來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)玫较到y(tǒng)的輸出后，將輸出經(jīng)過(guò)比例，積分，微分3種運(yùn)算方式，疊加到輸入中，從而控制系統(tǒng)的行為。

  億佰特物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專(zhuān)家

  1517

  2022/09/06

  pid PID算法
• 增量式PID公式的4點(diǎn)疑問(wèn)和理解
  一開(kāi)始見(jiàn)到PID計(jì)算公式時(shí)總會(huì)問(wèn)“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當(dāng)時(shí)將其未簡(jiǎn)化前的公式活生生地算了一遍，現(xiàn)在想來(lái)，這樣的演算過(guò)程固然有助于理解，但假如一開(kāi)始就帶著對(duì)疑問(wèn)的答案已有一定抽象了解后再進(jìn)行演算則會(huì)理解的更快！

  雕塑者

  203

  2021/01/27

  pid 微分控制
• 有關(guān)增量式PID公式的幾點(diǎn)疑問(wèn)
  PID 就是對(duì)輸入偏差進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算，然后將運(yùn)算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

  雕塑者

  192

  2020/09/13

  智能車(chē) pid
• 平衡小車(chē)PID，就該這么調(diào)?。?！
  這次我們聊下關(guān)于平衡小車(chē)中的 PID，在平衡小車(chē)的 PID 中，分為三種 PID，分別是直立環(huán)、速度環(huán)、轉(zhuǎn)向環(huán)。

  張巧龍

  154

  2020/03/30

  pid
• 位置式PID與增量式PID的區(qū)別
  位置式PID（Positional PID）： 輸入：位置式PID控制器的輸入是目標(biāo)值和當(dāng)前反饋值之間的誤差（偏差）。 輸出：輸出是根據(jù)誤差直接計(jì)算出的控制量，即直接輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 實(shí)現(xiàn)：位置式PID的輸出值直接控制執(zhí)行器的位置或速度。 積分項(xiàng)限制：位置式PID中可以設(shè)置積分飽和限制來(lái)避免積分飽和問(wèn)題。 增量式PID（Incremental PID）： 輸入：增量式PID控制器的輸入是目標(biāo)值和當(dāng)

  eefocus_3901714

  445

  12/19 11:14

  pid
• pid控制原理詳解
  pid控制原理即利用反饋來(lái)檢測(cè)偏差信號(hào)，并通過(guò)偏差信號(hào)來(lái)控制被控量。而控制器本身就是比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的加和。

  短腿老頭

  1.4萬(wàn)

  2021/09/26

  PID控制 pid
• pid是什么意思
  PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

  短腿老頭

  613

  2021/08/02

  pid
• pid調(diào)節(jié)是什么意思
  PID是比例，積分，微分的縮寫(xiě)，pid調(diào)節(jié)的意思就是比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)。

  eefocus_3706328

  2123

  2021/05/13

  pid pid調(diào)節(jié)
• 位置式pid
  位置式PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一種常用的控制算法，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制領(lǐng)域。與標(biāo)準(zhǔn)PID控制器相比，位置式PID控制器更適合于位置型反饋系統(tǒng)，如電機(jī)控制、定位系統(tǒng)等。通過(guò)綜合利用比例、積分和微分控制，位置式PID控制器能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。

  eefocus_3901714

  420

  12/12 16:25

  控制器 pid
• 增量式pid
  增量式PID是一種基于比例-積分-微分（PID）控制算法的改進(jìn)型方法，旨在提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。相較于傳統(tǒng)的位置式PID控制，增量式PID通過(guò)對(duì)誤差信號(hào)的累積量進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)輸出的更精確調(diào)節(jié)。

  eefocus_3901714

  173

  12/11 15:21

  pid
• PID串級(jí)控制
  PID串級(jí)控制是一種常用的控制策略，用于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。它基于PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-積分-微分）控制器，在控制系統(tǒng)中引入兩個(gè)或多個(gè)級(jí)聯(lián)連接的PID控制回路。其中一個(gè)PID控制器控制主要過(guò)程變量，而其他PID控制器控制輔助過(guò)程變量，以實(shí)現(xiàn)更精確的控制。

  eefocus_3781508

  1萬(wàn)

  2023/07/04

  pid 串級(jí)控制
• PID控制器
  PID控制器是一種廣泛應(yīng)用于控制工程中的反饋系統(tǒng)控制器。 "PID"代表比例（P）、積分（I）和微分（D）。 PID控制器使用傳感器測(cè)量過(guò)程變量與期望值之間的差異，并通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整開(kāi)環(huán)控制信號(hào)來(lái)穩(wěn)定該差異并使其接近零。

  eefocus_3706328

  1648

  2022/05/19

  控制器 pid
• pid控制的基本原理及口訣
  PID控制是一種經(jīng)典的自動(dòng)控制方法，它可以在工業(yè)、機(jī)器人控制、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

  hahalin123

  797

  2021/02/21

  PID控制 pid

正在努力加載...