端到端

• 端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)研究與分析
  

  自動(dòng)駕駛進(jìn)入2024年，端到端無疑成為其最火熱的一項(xiàng)技術(shù)，憑借其感知信息無損傳遞和全局優(yōu)化的優(yōu)勢(shì)，成為智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)相比，端到端技術(shù)通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車輛控制信號(hào)輸出的完整優(yōu)化路徑，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。

  智駕最前沿

  750

  12/19 12:20

  自動(dòng)駕駛 端到端
• 端到端在自動(dòng)泊車的應(yīng)用
  

  與城市環(huán)境的復(fù)雜性和高速公路駕駛的風(fēng)險(xiǎn)相比，停車場景的特點(diǎn)是低速、空間有限和高可控性。這些特點(diǎn)為在車輛中逐步部署端到端自動(dòng)駕駛能力提供了可行的途徑。最重要的是自動(dòng)泊車對(duì)時(shí)間不敏感，而自動(dòng)駕駛幀率至少要做到15Hz以上。這樣就對(duì)存儲(chǔ)和算力需求降低很多。

  佐思產(chǎn)研

  562

  12/17 15:06

  端到端 自動(dòng)泊車

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