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進(jìn)程間通信之:消息隊(duì)列

2013/09/13
1
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8.6  消息隊(duì)列

8.6.1  消息隊(duì)列概述

顧名思義,消息隊(duì)列就是一些消息的列表。用戶可以從消息隊(duì)列中添加消息和讀取消息等。從這點(diǎn)上看,消息隊(duì)列具有一定的FIFO特性,但是它可以實(shí)現(xiàn)消息的隨機(jī)查詢,比FIFO具有更大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí),這些消息又是存在于內(nèi)核中的,由“隊(duì)列ID”來(lái)標(biāo)識(shí)。

8.6.2  消息隊(duì)列的應(yīng)用

1.函數(shù)說(shuō)明

消息隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)包括創(chuàng)建或打開(kāi)消息隊(duì)列、添加消息、讀取消息和控制消息隊(duì)列這4種操作。其中創(chuàng)建或打開(kāi)消息隊(duì)列使用的函數(shù)是msgget(),這里創(chuàng)建的消息隊(duì)列的數(shù)量會(huì)受到系統(tǒng)消息隊(duì)列數(shù)量的限制;添加消息使用的函數(shù)是msgsnd()函數(shù),它把消息添加到已打開(kāi)的消息隊(duì)列末尾;讀取消息使用的函數(shù)是msgrcv(),它把消息從消息隊(duì)列中取走,與FIFO不同的是,這里可以指定取走某一條消息;最后控制消息隊(duì)列使用的函數(shù)是msgctl(),它可以完成多項(xiàng)功能。

2.函數(shù)格式

表8.23列舉了msgget()函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。

表8.23 msgget()函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)

所需頭文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

函數(shù)原型

int msgget(key_t key, int msgflg)

函數(shù)傳入值

key:消息隊(duì)列的鍵值,多個(gè)進(jìn)程可以通過(guò)它訪問(wèn)同一個(gè)消息隊(duì)列,其中有個(gè)特殊值IPC_PRIVATE。它用于創(chuàng)建當(dāng)前進(jìn)程的私有消息隊(duì)列

msgflg:權(quán)限標(biāo)志位

函數(shù)返回值

成功:消息隊(duì)列ID

出錯(cuò):-1

表8.24列舉了msgsnd()函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。

表8.24 msgsnd()函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)

所需頭文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

函數(shù)原型

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊(duì)列的隊(duì)列ID

msgp:指向消息結(jié)構(gòu)的指針。該消息結(jié)構(gòu)msgbuf通常為:
struct msgbuf

{

long mtype;     /* 消息類型,該結(jié)構(gòu)必須從這個(gè)域開(kāi)始 */

char mtext[1];   /* 消息正文 */
}

msgsz:消息正文的字節(jié)數(shù)(不包括消息類型指針變量)

msgflg:

IPC_NOWAIT若消息無(wú)法立即發(fā)送(比如:當(dāng)前消息隊(duì)列已滿),函數(shù)會(huì)立即返回

0:msgsnd調(diào)阻塞直到發(fā)送成功為止

函數(shù)返回值

成功:0

出錯(cuò):-1

表8.25列舉了msgrcv()函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。

表8.25 msgrcv()函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)

所需頭文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

函數(shù)原型

int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊(duì)列的隊(duì)列ID

msgp:消息緩沖區(qū), 同于msgsnd()函數(shù)的msgp

msgsz:消息正文的字節(jié)數(shù)(不包括消息類型指針變量)

msgtyp:

0:接收消息隊(duì)列中第一個(gè)消息

大于0:接收消息隊(duì)列中第一個(gè)類型為msgtyp的消息

小于0:接收消息隊(duì)列中第一個(gè)類型值不小于msgtyp絕對(duì)值且類型值又最小的消息

函數(shù)傳入值

msgflg:

MSG_NOERROR:若返回的消息比msgsz字節(jié)多,則消息就會(huì)截短到msgsz字節(jié),且不通知消息發(fā)送進(jìn)程

IPC_NOWAIT若在消息隊(duì)列中并沒(méi)有相應(yīng)類型的消息可以接收,則函數(shù)立即返回

0:msgsnd()調(diào)用阻塞直到接收一條相應(yīng)類型的消息為止

函數(shù)返回值

成功:0

出錯(cuò):-1

 

表8.26列舉了msgctl()函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。

表8.26 msgctl()函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)

所需頭文件

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/shm.h>

函數(shù)原型

int msgctl (int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf )

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊(duì)列的隊(duì)列ID

cmd:

命令參數(shù)

IPC_STAT:讀取消息隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)msqid_ds,并將其存儲(chǔ)在buf指定的地址中

IPC_SET:設(shè)置消息隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)msqid_ds中的ipc_perm域(IPC操作權(quán)限描述結(jié)構(gòu))值。這個(gè)值取自buf參數(shù)

IPC_RMID:從系統(tǒng)內(nèi)核中刪除消息隊(duì)列

buf:描述消息隊(duì)列的msgqid_ds結(jié)構(gòu)類型變量

函數(shù)返回值

成功:0

出錯(cuò):-1

3.使用實(shí)例

這個(gè)實(shí)例體現(xiàn)了如何使用消息隊(duì)列進(jìn)行兩個(gè)進(jìn)程(發(fā)送端和接收端)之間的通信,包括消息隊(duì)列的創(chuàng)建、消息發(fā)送與讀取、消息隊(duì)列的撤消和刪除等多種操作。

消息發(fā)送端進(jìn)程和消息接收端進(jìn)程之間不需要額外實(shí)現(xiàn)進(jìn)程之間的同步。在該實(shí)例中,發(fā)送端發(fā)送的消息類型設(shè)置為該進(jìn)程的進(jìn)程號(hào)(可以取其他值),因此接收端根據(jù)消息類型確定消息發(fā)送者的進(jìn)程號(hào)。注意這里使用了函數(shù)fotk(),它可以根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的key。以下是消息隊(duì)列發(fā)送端的代碼:

/* msgsnd.c */

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/msg.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#define  BUFFER_SIZE        512

struct message

{

     long msg_type;

     char msg_text[BUFFER_SIZE];

};

int main()

{

     int qid;

     key_t key;

     struct message msg;

    

     /*根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的key*/

     if ((key = ftok(".", 'a')) == -1)

     {

        perror("ftok");

        exit(1);

     }

    

     /*創(chuàng)建消息隊(duì)列*/

     if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1)

     {

        perror("msgget");

        exit(1);

     }

     printf("Open queue %dn",qid);

    

     while(1)

     {

        printf("Enter some message to the queue:");

        if ((fgets(msg.msg_text, BUFFER_SIZE, stdin)) == NULL)

        {

            puts("no message");

            exit(1);

        }

        

        msg.msg_type = getpid();

        

        /*添加消息到消息隊(duì)列*/

        if ((msgsnd(qid, &msg, strlen(msg.msg_text), 0)) < 0)

        {

            perror("message posted");

            exit(1);

        }

        

        if (strncmp(msg.msg_text, "quit", 4) == 0)

        {

            break;

        }

     }

     exit(0);

}

 

以下是消息隊(duì)列接收端的代碼:

/* msgrcv.c */

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/msg.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#define  BUFFER_SIZE        512

struct message

{

     long msg_type;

     char msg_text[BUFFER_SIZE];

};

int main()

{

     int qid;

     key_t key;

     struct message msg;

    

     /*根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的key*/

     if ((key = ftok(".", 'a')) == -1)

     {

        perror("ftok");

        exit(1);

     }

    

     /*創(chuàng)建消息隊(duì)列*/

     if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1)

     {

        perror("msgget");

        exit(1);

     }

     printf("Open queue %dn", qid);

    

     do

     {

        /*讀取消息隊(duì)列*/

        memset(msg.msg_text, 0, BUFFER_SIZE);

        if (msgrcv(qid, (void*)&msg, BUFFER_SIZE, 0, 0) < 0)

        {

            perror("msgrcv");

            exit(1);

        }

        printf("The message from process %d : %s", msg.msg_type, msg.msg_text);        

        

     } while(strncmp(msg.msg_text, "quit", 4));

        

     /*從系統(tǒng)內(nèi)核中移走消息隊(duì)列 */

     if ((msgctl(qid, IPC_RMID, NULL)) < 0)

     {

        perror("msgctl");

        exit(1);

     }

    

     exit(0);

}

以下是程序的運(yùn)行結(jié)果。輸入“quit”則兩個(gè)進(jìn)程都將結(jié)束。

$ ./msgsnd   

Open queue 327680

Enter some message to the queue:first message

Enter some message to the queue:second message

Enter some message to the queue:quit

$ ./msgrcv

Open queue 327680

The message from process 6072 : first message

The message from process 6072 : second message

The message from process 6072 : quit

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華清遠(yuǎn)見(jiàn)(www.farsight.com.cn)是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先嵌入師培訓(xùn)機(jī)構(gòu),2004年注冊(cè)于中國(guó)北京海淀高科技園區(qū),除北京總部外,上海、深圳、成都、南京、武漢、西安、廣州均有直營(yíng)分公司。華清遠(yuǎn)見(jiàn)除提供嵌入式相關(guān)的長(zhǎng)期就業(yè)培訓(xùn)、短期高端培訓(xùn)、師資培訓(xùn)及企業(yè)員工內(nèi)訓(xùn)等業(yè)務(wù)外,其下屬研發(fā)中心還負(fù)責(zé)嵌入式、Android及物聯(lián)網(wǎng)方向的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研發(fā)及培訓(xùn)教材的出版,截止目前為止已公開(kāi)出版70余本嵌入式/移動(dòng)開(kāi)發(fā)/物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)圖書(shū)。企業(yè)理念:專業(yè)始于專注 卓識(shí)源于遠(yuǎn)見(jiàn)。企業(yè)價(jià)值觀:做良心教育、做專業(yè)教育,更要做受人尊敬的職業(yè)教育。