脈沖編碼器是現(xiàn)代工控系統(tǒng)中常用的一種位置、速度測(cè)量裝置。它可以將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出給控制器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制和監(jiān)測(cè)。
1.脈沖編碼器的分類和特點(diǎn)
按照工作原理可將脈沖編碼器分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式脈沖編碼器簡(jiǎn)單可靠,但受磨損影響較大;非接觸式脈沖編碼器使用壽命長(zhǎng),但價(jià)格相對(duì)較高。
按照信號(hào)輸出方式可將脈沖編碼器分為兩態(tài)輸出(A、B兩路正交方波)和多態(tài)輸出兩種。兩態(tài)輸出適合低速運(yùn)動(dòng)測(cè)量,多態(tài)輸出適合高速運(yùn)動(dòng)測(cè)量。
脈沖編碼器具有精度高(分辨率高)、響應(yīng)速度快、負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是受到溫度、電磁干擾等環(huán)境因素影響,易產(chǎn)生誤差。
2.脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖
脈沖編碼器一般由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成。轉(zhuǎn)子由軸承支撐,并隨測(cè)量對(duì)象一起旋轉(zhuǎn);定子由零件固定在機(jī)械設(shè)備上。
轉(zhuǎn)子部分包括同步光柵、磁柵、編碼盤等。定子部分包括接收器、分頻電路、解碼器等。通過(guò)轉(zhuǎn)子與定子之間的相互作用,脈沖編碼器可以將機(jī)械運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出。