旋轉(zhuǎn)編碼器是用于測量旋轉(zhuǎn)運動角度、速度、方向等參數(shù)的裝置,廣泛應(yīng)用于機械、電子、通訊等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)其工作原理和結(jié)構(gòu)形式可以分為多種類型,不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器具有各自的特點,需要根據(jù)不同的應(yīng)用場合進行選擇。
1.絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器可以直接讀取絕對位置信息,無需通過計數(shù)器累加獲得角度信息。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器將圓周均勻分成若干個等份,每個等份都對應(yīng)唯一的二進制編碼,旋轉(zhuǎn)編碼器通過檢測出對應(yīng)的編碼位確定旋轉(zhuǎn)角度。由于絕對式編碼器可以直接讀取位置信息,因此具有高精度、快速、反復(fù)定位精度高、防止數(shù)據(jù)丟失等優(yōu)點,但是其價格相對較高。
2.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器需要通過計數(shù)器來累加脈沖信號獲得角度信息。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般只有兩個輸出信號,分別為A相和B相輸出。當旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)時,A相和B相信號會出現(xiàn)相位差,利用相位差可以判斷旋轉(zhuǎn)方向,同時也能確定旋轉(zhuǎn)角度。
3.光電式旋轉(zhuǎn)編碼器
光電式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成光電信號,利用光電傳感器檢測光電信號變化獲得角度信息。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)簡單、精度高、噪聲小、可靠性好、使用壽命長,但是其價格相對較高。
4.磁性旋轉(zhuǎn)編碼器
磁性旋轉(zhuǎn)編碼器通過旋轉(zhuǎn)磁性編碼盤來生成二進制編碼,并利用磁傳感器讀取編碼信息獲得角度信息。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器具有高速、高分辨率、高精度、抗干擾性強等特點,廣泛應(yīng)用于各種精密測量場合。
5.旋轉(zhuǎn)編碼器選型規(guī)則
旋轉(zhuǎn)編碼器選擇時需要根據(jù)所需測量的角度范圍、精度要求、輸出方式、工作環(huán)境和預(yù)算等綜合考慮。一般而言,旋轉(zhuǎn)角度范圍越大、精度要求越高、環(huán)境條件越惡劣,選擇的旋轉(zhuǎn)編碼器價格就越高。此外,還需要注意旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式、連接方式和與其他設(shè)備的兼容性等問題。