Intel RealSense深度攝像頭D400系列

Intel??RealSense?深度攝像頭D400系列設(shè)計(jì)用于使相關(guān)設(shè)備具備查看、了解周圍環(huán)境，以及與周圍環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)并從中學(xué)習(xí)的能力。D400系列包括可通過(guò)USB輕松添加到現(xiàn)有原型中的即用型攝像頭、可直接集成到產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的深度模塊、可處理來(lái)自RealSense攝像頭原始數(shù)據(jù)的視覺(jué)處理器和視覺(jué)處理器卡，以及開(kāi)源的跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)套件Intel??RealSense??SDK（軟件開(kāi)發(fā)套件），該套件包括庫(kù)、包裝器、示例代碼及相關(guān)工具。

RealSense?深度攝像頭采用立體視覺(jué)來(lái)計(jì)算深度。立體視覺(jué)實(shí)施由左成像器、右成像器以及可選的紅外信號(hào)發(fā)射器組成。紅外信號(hào)發(fā)射器可發(fā)送不可見(jiàn)的靜態(tài)紅外圖案，以提高低質(zhì)感場(chǎng)景中的深度精度。左成像器和右成像器可捕獲場(chǎng)景并將原始圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到視覺(jué)處理器，然后視覺(jué)處理器通過(guò)將左側(cè)圖像上的點(diǎn)與右側(cè)圖像相關(guān)聯(lián)，并借助左側(cè)圖像上的點(diǎn)與右側(cè)圖像之間的移位來(lái)計(jì)算圖像中每個(gè)像素的深度值。對(duì)深度像素值經(jīng)過(guò)處理之后可生成深度幀。隨后的深度幀可創(chuàng)建深度視頻流。