多維度解析GNSS高精度定位技術(shù)

隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用如雨后春筍般涌現(xiàn)，一個萬物互聯(lián)的新時代正在到來。

其中，GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）定位技術(shù)逐漸被行業(yè)廣泛運(yùn)用，對物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性日益凸顯，被視為各類物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要支撐。

根據(jù)歐洲 GNSS 管理局（GSA）發(fā)布的《GNSS 市場報告（2019）》，預(yù)計下一個十年間，全球 GNSS 接收機(jī)年度出貨量將會持續(xù)增長，從 2019 年的 18 億臺增至 2029 年的 28 億臺。其中，在道路運(yùn)輸與汽車、無人機(jī)、人員與資產(chǎn)追蹤、共享二輪 / 四輪車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

從早期的單頻靜態(tài)，到雙頻 RTK，再到近年來，支持 GNSS、RTK（實(shí)時動態(tài)載波相位差分技術(shù)）和 DR（慣性導(dǎo)航）等融合定位技術(shù)的加入，進(jìn)一步提高了定位精度，為包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人機(jī)等在內(nèi)的對定位精度要求不斷提高的應(yīng)用場景，提供了有力的技術(shù)支持，推動了 GNSS 產(chǎn)品和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。
?

GNSS 定位產(chǎn)品發(fā)展與演變

（點(diǎn)擊圖片可看大圖，下同）

在此趨勢背景下，7 月 24 日，移遠(yuǎn)通信組織策劃了“智聯(lián)時空 ，精準(zhǔn)演繹——GNSS 高精度定位與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研討會”，邀請了來自意法半導(dǎo)體、蔚來汽車、千尋位置、艾拉比、上海博泰、小牛電動、移遠(yuǎn)通信的多位重量級嘉賓，以及芯片廠商、車廠、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、科研單位、媒體等機(jī)構(gòu)的 800 多位嘉賓參與了本次活動，針對 5G 時代 GNSS 高精度定位與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場機(jī)會、優(yōu)勢產(chǎn)品和應(yīng)用場景等話題，展開了深入的交流和探討。

移遠(yuǎn)通信：發(fā)力 GNSS 定位技術(shù)，打造位置服務(wù)新生態(tài)

移遠(yuǎn)通信作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)模組廠商，始終著眼長遠(yuǎn)發(fā)展，憑借深厚的技術(shù)積累和成熟的服務(wù)支持體系，持續(xù)開拓、占領(lǐng)細(xì)分市場，開發(fā)了完備的 GNSS 定位模組產(chǎn)品線，通過和蜂窩通信模組配合使用形成了更加完善的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。

移遠(yuǎn)通信 GNSS 模組重點(diǎn)產(chǎn)品

?

?

移遠(yuǎn)通信 GNSS- 高精度系列產(chǎn)品表

移遠(yuǎn)通信高級副總裁徐大勇介紹道，隨著研發(fā)能力的日益精進(jìn)，移遠(yuǎn)通信高精度模組產(chǎn)品陣營不斷擴(kuò)大，包括車規(guī)級雙頻高精度定位模組 LG69T、雙頻高精度定位模組 LC29D、單頻高精度定位模組 L26-P 等。移遠(yuǎn)高精度定位模組除了在汽車行業(yè)擁有良好的落地應(yīng)用之外，還可滿足無人機(jī)、兩輪車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等行業(yè)應(yīng)用的精準(zhǔn)定位需求。

移遠(yuǎn)通信：高精度模組陣容強(qiáng)大

·LG69T 模組

其中，LG69T 模組嚴(yán)格按照 IATF 16949:2016 汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)而制造，符合 AEC-Q100 汽車電子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)要求。該模組支持 RTK（載波相位差分）和 DR（慣性導(dǎo)航技術(shù)）技術(shù)，可同時接收多個 GNSS 衛(wèi)星信號，并在數(shù)秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度。LG69T 在開闊環(huán)境下可以輸出精度 5 厘米的定位數(shù)據(jù)，使集成該模組的車輛能夠準(zhǔn)確判斷自身所處的車道，即使在城市峽谷、高架下、隧道等衛(wèi)星信號被遮擋的復(fù)雜環(huán)境下，也可以保持連續(xù)的高精度定位能力，實(shí)現(xiàn)亞米級精度。目前，LG69T 備受車廠客戶認(rèn)可，有望在 2021 年量產(chǎn)的車型中投入使用。

·LC29D 模組

LC29D 模組支持雙頻段 GNSS 原始觀測量數(shù)據(jù)輸出和 IMU 原始數(shù)據(jù)輸出，結(jié)合 RTK 技術(shù)和 DR，可實(shí)現(xiàn)亞米級最高厘米級定位精度。L26-P 模組支持多星座衛(wèi)星信號并發(fā)接收，并集成 6 軸傳感器，可輸出 GNSS raw data 和 IMU 數(shù)據(jù)，在開闊環(huán)境下可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度（算法運(yùn)行在 HOST 端）。

移遠(yuǎn)通信 GNSS 定位模組新品

?

移遠(yuǎn)通信 GNSS 產(chǎn)品總監(jiān)宋鐵理還重點(diǎn)介紹了高精度模組產(chǎn)品線新成員——車規(guī)級高精度 GNSS 授時模組 L26-T 和 LC98S。

L26-T 和 LC98S 模組支持 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和 QZSS 衛(wèi)星信號接收和處理，并集成差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）（包括 WAAS、EGNOS、MSAS 和 GAGAN)，可顯著提高授時穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，即使在復(fù)雜信號環(huán)境下，亦可提供高精度、高完整性的精密授時服務(wù)。

L26-T 和 LC98S 嚴(yán)格按照 IATF 16969: 2016 汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，除提供精密授時服務(wù)外，亦可提供 1-2 米精度的定位、導(dǎo)航服務(wù)。

GNSS 模組適用環(huán)境

?

這兩款車規(guī)級高精度 GNSS 授時模組可滿足整車廠和零部件廠商對車輛前裝和后裝應(yīng)用的嚴(yán)苛車輛定位、追蹤和導(dǎo)航需求，還能為全球通信基站、金融服務(wù)、電力系統(tǒng)、鐵路調(diào)度等行業(yè)應(yīng)用提供精密授時服務(wù)。目前，L26-T 模組已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，LC98S 模組也已進(jìn)入商用樣片階段，并提供給包括 5G 基站建設(shè)在內(nèi)的多家行業(yè)客戶開發(fā)新產(chǎn)品。

研討會上，對于高精度定位市場的發(fā)展趨勢，宋鐵理說道，“未來三年內(nèi)，在中國市場 70%的定位類應(yīng)用會轉(zhuǎn)到雙頻和高精度市場。隨著國家政策扶持和產(chǎn)業(yè)鏈共同推廣，GNSS 高精度定位模組未來的價格也會逐漸下降，并且會用到每一個設(shè)備，包括以前定位的應(yīng)用都可以用上雙頻和高精度?！?

隨著應(yīng)用場景的快速增多，GNSS 定位技術(shù)與日常生產(chǎn)、生活聯(lián)系越來越緊密。未來，移遠(yuǎn)通信將不斷完善 GNSS 定位技術(shù)解決方案，持續(xù)提供更高性價比、更準(zhǔn)確的位置服務(wù)。

高精度定位對智能駕駛的實(shí)現(xiàn)起到了什么作用？

或者說，智能駕駛為什么需要高精度定位？

可見，隨著自動駕駛應(yīng)用場景的日趨復(fù)雜，自動駕駛功能日益豐富，對于高精度定位提出了更加嚴(yán)苛的需求。

蔚來汽車高級工程師王國棟表示，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，行業(yè)話題討論也不斷變化——從單車智能攝像頭到激光雷達(dá)的爭論，再到車路協(xié)同的重要性。業(yè)界公認(rèn)車路協(xié)同是智能駕駛繞不過去的節(jié)點(diǎn)。

而在智能駕駛中，面臨“我是誰（ID 信息）？我在哪（位置信息）？”兩個最基本和重要的問題。

其中，高精度定位技術(shù)解決了我在哪的問題。在汽車新四化趨勢中，高精度定位技術(shù)成為車路協(xié)同下的重要關(guān)鍵技術(shù)。

千尋位置智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)宋子未對此表示，高精度定位在“絕對位置基準(zhǔn)”、“車道級匹配識別”、“定位系統(tǒng)冗余”、“授時同步”等方面對智能駕駛帶來提升。

目前，高精度定位面臨的挑戰(zhàn)有哪些？?

宋子未指出，在布局高精度定位領(lǐng)域的過程中，各環(huán)節(jié)都有困惑。

最開始在于是否要選擇高精度定位技術(shù)，以及選擇哪一種高精度定位技術(shù)。

在這個過程中，先選定技術(shù)路線，能夠滿足系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)指標(biāo)，然后是選型和適配的過程。此后還需要細(xì)致的數(shù)據(jù)測試和調(diào)優(yōu)過程，適配各種環(huán)境，進(jìn)行大規(guī)模的道路測試，提升產(chǎn)品性能，最后才能達(dá)到穩(wěn)定量產(chǎn)的狀態(tài)。此外，量產(chǎn)之后，產(chǎn)品性能和服務(wù)的穩(wěn)定性也是需要考量的重要指標(biāo)。

王國棟則是從主機(jī)廠角度考慮成本和需求的平衡，畢竟性能和成本是做量產(chǎn)項(xiàng)目的主機(jī)廠都要考慮的事情，需要在其中尋找平衡點(diǎn)。

上海博泰策略采購總監(jiān)諸浩棟從三個方面總結(jié)了高精度定位面臨的挑戰(zhàn)：

（1）?? ?在隧道、天橋等有遮擋的情況下，高精度定位存在較大不確定因素。
（2）?? ?產(chǎn)品性價比。
（3）?? ?汽車娛樂系統(tǒng)部分，融合的定位技術(shù)是否能夠幫助車廠實(shí)現(xiàn)更多的應(yīng)用，更好的貼近用戶需求。

可見，高精度定位是一項(xiàng)未來必不可少的基礎(chǔ)技術(shù)，特別是高精度 GNSS 定位，可以在各種復(fù)雜環(huán)境下，大幅提高定位的精度和穩(wěn)定性，正逐漸成為智能駕駛領(lǐng)域的焦點(diǎn)。但當(dāng)下仍舊存在來自性價比、特定場景不穩(wěn)定以及需求拓展等方面的挑戰(zhàn)。

不難理解，任何一個技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展都會經(jīng)歷從無到有、從萌芽到繁盛的發(fā)展階段。在“新基建”熱潮席卷全國，5G 商用規(guī)模日益擴(kuò)大，以及北斗三號全球組網(wǎng)完美收官的行業(yè)大背景下，相信隨著高精度定位的技術(shù)演進(jìn)和應(yīng)用增多，支撐高精度定位產(chǎn)品大規(guī)模落地，進(jìn)而降低成本，做好性價比。

也相信移遠(yuǎn)通信 GNSS 模組在新場景和新應(yīng)用中能夠不斷發(fā)揮技術(shù)革新和提升高精度導(dǎo)航的作用，在全球化戰(zhàn)略部署、完善的生態(tài)系統(tǒng)、大力的研發(fā)投入和跨越式發(fā)展策略之下，助力行業(yè)前行。

?