超聲波雷達(dá)可以在每個Ping上檢測到多個物體

只需對超聲波傳感器模塊進(jìn)行少量修改，該雷達(dá)就可以在每次ping時檢測多個物體。

硬件部件：

• Arduino Nano R3    ×    1個    
• 28byj-48步進(jìn)電機(jī)×    1個    
• BOOSTXL-ULN2003 ULN2003A雙步進(jìn)電機(jī)BoosterPack    ×    1個    
• 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）    ×    1個    
• 微動開關(guān)，IP67    ×    1個    

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE    

手動工具和制造機(jī)：

• 烙鐵（通用）

該雷達(dá)可以檢測距離在2厘米和1米之間的物體，并顯示到物體的距離值。在180度的角度內(nèi)執(zhí)行對象檢測。覆蓋該角度的運動傳感器使用步進(jìn)電機(jī)。數(shù)據(jù)顯示在PC監(jiān)視器上，電動機(jī)的運動與雷達(dá)屏幕的瀏覽同步。

只需對超聲波傳感器模塊進(jìn)行少量修改，該雷達(dá)便可以每次ping探測到多個物體，這意味著它還可以探測到障礙物后面的物體。雷達(dá)顯示器上代表主要物體的點以紅色顯示，代表次要物體的點以藍(lán)色顯示。

設(shè)備非常易于構(gòu)建，僅包含幾個組件：
-Arduino Nano微控制器
-修改后的HC-SR 04超聲波傳感器帶有原始回波針
-（28byj-48）小型5V步進(jìn)電機(jī)
-ULN2003步進(jìn)驅(qū)動器板
-和微動開關(guān)

Arduino數(shù)據(jù)通過USB發(fā)送到個人計算機(jī)。接收到的信號在處理程序中進(jìn)行處理，該程序會以Radar的形式生成漂亮的圖形用戶界面。微型開關(guān)是必需的，因為由于其內(nèi)部齒輪傳動裝置，無法用手旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動機(jī)。每個主要特征的方位角和距離以紅色顯示。次要對象發(fā)出的任何回聲均顯示為藍(lán)色。在不更換傳感器的情況下，您只會看到紅色物體。較遠(yuǎn)的物體需要更多的表面積，因為隨著聲束的傳播，大部分聲能會損失，加上回聲也會傳播。

首先，我們打開電源，并通過微動開關(guān)將雷達(dá)設(shè)置到其初始位置。然后通過USB電纜將雷達(dá)與PC的處理程序連接?，F(xiàn)在我們開始處理代碼，雷達(dá)開始掃描。