arduino nano避障機器人，gerber、源碼開源

這是一個受歡迎的Arduino機器人項目。為了避免大量的電線連接，我為此設(shè)計了一塊PCB。

您可以使用PCB或點綴的穿孔板。

該機器人項目的PCB設(shè)計合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同類型的Arduino機器人。

如何運行：

超聲波傳感器檢測前方的物體并測量物體的距離。

在正常情況下，當機器人前方?jīng)]有障礙物時，

兩個電動機將順時針旋轉(zhuǎn)，并且機器人會向前直線行駛。

如果超聲波傳感器在20厘米內(nèi)檢測到任何物體，則左馬達將開始逆時針旋轉(zhuǎn)

，而右馬達將按原樣順時針旋轉(zhuǎn)。

因此，如果機器人前面有物體，它會迅速向左轉(zhuǎn)。

電路和連接（如果使用穿孔板）

在這里，我使用了Arduino nano和L293D雙電機驅(qū)動器。

兩個電容器作為濾波器。LED和1k電阻指示

我們必須使用arduino IDE將代碼上傳到arduino nano

我為Arduino使用了9v電池，為馬達電源使用了另外的9v電池。

為了給電機供電，最好使用充電電池，否則9 v電池不能長時間運行機器人。