帶超聲波傳感器的PCB機(jī)器人車(chē)

您將學(xué)習(xí)如何使用Arduino和Ultrassonic Sensor創(chuàng)建PCB機(jī)器人車(chē)。

硬件部件

• 定制PCB×1個(gè)
• Arduino UNO和Genuino UNO×1個(gè)
• Arduino nano R3×1個(gè)
• Arduino Uno×1個(gè)
• LED（通用）×8
• 電阻1k歐姆×8
• 超聲波傳感器-HC-SR04×1個(gè)

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)

• Arduino IDE

您對(duì)使用Arduino控制輪式機(jī)器人感興趣嗎？我敢肯定，在某個(gè)時(shí)候，您想控制自己的機(jī)器人。但是，總會(huì)有一個(gè)大問(wèn)題：我沒(méi)有帶輪子的機(jī)器人。如何測(cè)試編程控制邏輯？

當(dāng)我沒(méi)有自己的機(jī)器人時(shí)，我也總是問(wèn)自己這個(gè)問(wèn)題。正是由于這個(gè)原因，我制造了印刷電路板機(jī)器人汽車(chē)。

附件里我們將介紹構(gòu)建Arduino控制的PCB Robot Car項(xiàng)目的完整結(jié)構(gòu)。

用Arduino開(kāi)發(fā)JLCPCB機(jī)器人車(chē)

JLCPCB機(jī)器人車(chē)是用8個(gè)LED和一個(gè)超聲波傳感器探測(cè)障礙物開(kāi)發(fā)的。如您所見(jiàn)，兩個(gè)藍(lán)色LED用于表示機(jī)器人的車(chē)輪。

此外，每個(gè)后視鏡中有2個(gè)紅色LED，汽車(chē)前部有4個(gè)照明LED。

使用這8個(gè)LED，我們可以進(jìn)行幾種類(lèi)型的仿真。通過(guò)它們，您可以例如發(fā)出向前，向后，向左和向右的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

此外，當(dāng)物體離汽車(chē)很近時(shí)，請(qǐng)激活一些LED。