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方法1 :
VCC接單片機(jī)的5V電源,GND接單片機(jī)的GND。R_ EN與L_ EN短路并接5V電平,驅(qū)動器可以工作。L_ PWM,輸入PWM信號或高電平電機(jī)正轉(zhuǎn)。R_ PWM, 輸入PWM信號或高電平電機(jī)反轉(zhuǎn)。
方法2:
VCC接單片機(jī)的5V電源,GND接單片機(jī)的GND。R_ EN與L_ EN短路并接輸入PWM信號調(diào)速。L_ PWM,腳輸入5V電平電機(jī)正轉(zhuǎn)。R_ PWM,腳輸入5V電平電機(jī)反轉(zhuǎn)。