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基于單片機的智能小車 超聲波避障 LCD1602顯示距離

2019/09/23
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概述：本設計提出一種智能避障小車的設計方法，利用超聲波技術檢測障礙物信息，采用STC89C52單片機進行實時控制，實現(xiàn)智能避障，智能小車采用后輪驅動，兩輪各用一個直流電機控制，避障用的傳感器采用超聲波漫反射式傳感器。

功能：智能小車采用前輪驅動，前輪左右兩邊各用一個電機驅動，分別控制兩個輪子的轉動從而達到轉向的目的，后輪是萬向輪，起支撐的作用。將超聲波傳感器安裝在車前面，當前面有障礙物時規(guī)定車右轉。在避障小車前進的同時從LCD液晶顯示器上顯示小車當時測到的距離。

PS:如果有需要制作單片機類實物或者論文的可以聯(lián)系我 QQ 2546503269

  • 原理圖.rar
    描述：原理圖源文件
  • 程序.rar
    描述：源程序工程
  • PCB圖.rar
    描述：PCB源文件
  • 全套資料.rar
    描述：技術資料+論文開題報告答辯ppt等全套

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