使用Spresense實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻穩(wěn)定

使用MEMS陀螺儀對(duì)來自Spresense相機(jī)的視頻流進(jìn)行實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償。
硬件組件：

• Sony Spresense主板（主要和擴(kuò)展）× 1
• Adafruit 320x240 ILI9340 TFT顯示屏× 1
• 博世BMI160× 1
• 德州儀器傳感器BoosterPack× 1

該項(xiàng)目基于Spresense主板和Spresense相機(jī)。來自Spresense相機(jī)的兩個(gè)視頻流顯示在TFT顯示屏上。但是一個(gè)流被補(bǔ)償了Spresense板的旋轉(zhuǎn)/傾斜。旋轉(zhuǎn)角度是根據(jù)安裝在Spresense主板頂部的陀螺儀的傳感器附加板得到的角速度計(jì)算出來的。像這樣的系統(tǒng)可以用作實(shí)時(shí)穩(wěn)定的相機(jī)。