4軸機(jī)械臂產(chǎn)品冊(cè)(低成本工業(yè)機(jī)械臂解決方案)

說明：需要方案和產(chǎn)品定制的請(qǐng)于本人聯(lián)系謝謝，本站暫不上傳任何資料

一、概述

您是否在位企業(yè)招人難、用人難而發(fā)愁，您是否在面對(duì)動(dòng)輒幾十萬元上百萬元的機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)線改造時(shí)望而卻步，那么現(xiàn)在機(jī)會(huì)來了：我們立足于自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)施、工業(yè)機(jī)械臂研發(fā)、生產(chǎn)、培訓(xùn)的一整套機(jī)器人服務(wù)，自主研發(fā)的LUBAN 千元級(jí)工業(yè)機(jī)械臂問世，它可以讓您用最少的支出得到最高的回報(bào)，用最小的成本和代價(jià)實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。
二、生產(chǎn)線使用機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)分析
1、人工操作
（1）、人工成本不斷增加 。
（2）、老年化加快，獨(dú)生子女多，招工困難 。
（3）、企業(yè)管理成本提升 。
（4）、產(chǎn)品品質(zhì)不夠穩(wěn)定 。
2、機(jī)械手操作
（1）、代替人工操作減少用人需求。
（2）、降低用人成本、避免工傷事故發(fā)生。
（3）、24小時(shí)不斷間生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
（4）、避免人工操作誤差，保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。
3、普通工人與LUBAN機(jī)器人企業(yè)花費(fèi)對(duì)比
以LUBAN機(jī)器人為例，初始購(gòu)置裝配成本假設(shè)為1-2萬元，5年折舊的話，一年0.2-0.4萬，一個(gè)月333元左右。機(jī)械臂可以三班倒生產(chǎn)，按最低標(biāo)準(zhǔn)，假設(shè)能替換掉1個(gè)工人1天的工作量，一個(gè)工人淡季工資是3000-4000元，旺季工資是5000-6000元，全年合計(jì)要6萬元，遠(yuǎn)高于當(dāng)年機(jī)器人折舊總額0.4萬。同時(shí)機(jī)器人手臂的移動(dòng)，耗電量和風(fēng)扇差不多。而且機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用也很低。
三、 4軸機(jī)械臂的性能指標(biāo)和適用工作種類
1、性能參數(shù)

2、核心硬件和技術(shù)

（1）核心控制器：ARM實(shí)時(shí)控制與DSP信號(hào)處理的完美結(jié)合體,實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)算。
（2）核心運(yùn)動(dòng)算法：成熟的前瞻性加速度控制算法，它意味著控制器將提前16到20個(gè)運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行 運(yùn)行速度規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂平穩(wěn)的加速和無沖擊的轉(zhuǎn)彎，運(yùn)動(dòng)超級(jí)平滑、可靠（超級(jí)平滑的電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法 (AMASS)。

（3）支持G代碼：帶有一個(gè)rs274/ngc標(biāo)準(zhǔn)子集的G代碼解釋器 (可穩(wěn)定執(zhí)行高達(dá)140,000條規(guī)模的G代碼)，支持全部線性，圓弧和螺旋線運(yùn)動(dòng)G指令。
（4）運(yùn)動(dòng)控制：集成前瞻運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器 (look ahead planner)、速度和恒加速管理器、高速轉(zhuǎn)彎算法 (high speed cornering)。

（5）減速器：全部采用日本諧波減速機(jī)，零間隙誤差，傳動(dòng)速比大，承載能力高，傳動(dòng)精度高（末端重復(fù)定位精度高達(dá)0.05mm以內(nèi)），傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
（6）動(dòng)力源：原裝日本東方57（42）步進(jìn)電機(jī)配套專用驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)最小0.01°的步距角（國(guó)產(chǎn)0.8°），配合50加減速比的減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)器細(xì)分，機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)可以達(dá)到極高的運(yùn)動(dòng)精度。 （7）設(shè)備IO: 其它設(shè)備可以很容易的通過高速總線連接上我們的靈巧機(jī)械臂，只需給機(jī)械臂簡(jiǎn)單的位置和姿態(tài)指令，機(jī)械臂即可自動(dòng)完成動(dòng)作。

（8）支持視覺：支持通過機(jī)器視覺自動(dòng)定位，識(shí)別、抓取。
（9）開放性：控制部分代碼完全開源，您完全可以定制自己的機(jī)械臂，給您最大的掌控權(quán)限，我們將與您一起開發(fā)更多實(shí)用功能。未來，LUBAN無限可能。

3、適用工作種類
LUBAN 4軸機(jī)械臂適用于輕載碼垛、上下料、噴涂、點(diǎn)膠等類似工種。

4、構(gòu)架圖

四、我們的服務(wù)模式
我們始終秉承客戶至上的原則，有以下幾種合作模式：
1、為中小型企業(yè)和生產(chǎn)線快速、小批量定制個(gè)性化服務(wù)，我們將根據(jù)您的需求個(gè)工況，為您合理定制相關(guān)方案，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，您無需學(xué)習(xí)機(jī)械臂編程，開發(fā)完成后，您只需“一鍵”啟動(dòng)機(jī)械臂，大大降低機(jī)械臂的使用門檻。
2、銷售整套LUBAN機(jī)械臂系統(tǒng)，該方式適合有一定技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的客戶，我們提供7*24小時(shí)的技術(shù)支持服務(wù)。

3、專業(yè)為您設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械臂解決方案，為您提供機(jī)械臂編程、二次任務(wù)開發(fā)服務(wù)。

五、關(guān)于售后
2年售后服務(wù)，遍布全國(guó)各地的售后服務(wù)中心，提供24小時(shí)售后服務(wù)，免除您的后顧之憂。

六、常見問題解答
1、我買回來這一套機(jī)械臂主要包括哪些東西？
答：主要包括機(jī)械臂的本體部分，控制柜和示教器三部分。
2、機(jī)械臂是可否和機(jī)器視覺配合？
答：目前，機(jī)械臂主要是通過用戶對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行二次開發(fā)的方式進(jìn)行，通過接受視覺的先關(guān)數(shù)據(jù)，再調(diào)用LUBAN的控制API即可兼容視覺功能。
3、用戶編程軟件支持哪些平臺(tái)，支持什么語言，好上手嗎？
答;目前用戶編程可以在windows端、linux端進(jìn)行，支持的語言暫時(shí)為C/C++，一般具備基礎(chǔ)的編程能力的客戶可以毫無障礙的編寫機(jī)械臂程序，同時(shí)我們會(huì)提供及相關(guān)技術(shù)支持和疑問解答。

注：本人上傳的所有方案僅供發(fā)燒友參考，如若用于商業(yè)開發(fā)，請(qǐng)聯(lián)系本人，作進(jìn)一步的溝通，合作！否則產(chǎn)生的一切后果由購(gòu)買者自行承擔(dān)！