無線控制激光坦克，大戰(zhàn)一觸即發(fā)

LASER坦克由PS2無線控制器控制，您也可以遠(yuǎn)程“激活”激光炮塔。
硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• SparkFun全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Breakout - L298N× 1

在這個(gè)項(xiàng)目中，我正在制作一個(gè)安裝在坦克底盤上的LASER炮塔，并使用PS2無線控制器控制，我使用操縱桿移動(dòng)坦克，另一個(gè)是用于在雙軸上移動(dòng)炮塔，然后一個(gè)按鈕控制激光照射我的敵人。

為此，我需要一個(gè)機(jī)動(dòng)底盤，你可以使用通常的2WD / 4WD機(jī)器人或任何你手頭的東西，安裝在Dual Axis FPV攝像機(jī)支架上的KY-008 LASER模塊（這個(gè)項(xiàng)目的炮塔），一個(gè)雙H橋模塊我正在使用L298n供電的7.4V鋰電池，所有這些都與Arduino UNO板連接，并由PS2X無線控制器控制。
注意：在我的接線和代碼中，你會(huì)注意到LASER連接了A0和A1，這是因?yàn)槲业?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E5%BC%95%E8%84%9A/">引腳用完了，我將A0作為我的GND，A1作為數(shù)字輸出控制來打開和關(guān)閉激光。