H橋

H橋是一種電子電路，通常用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或其它高電流負(fù)載。作為一個(gè)雙向開(kāi)關(guān)，它使得電流可以在兩個(gè)方向上流動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制以及制動(dòng)操作。

1.H橋是什么

H橋由四個(gè)晶體管或者場(chǎng)效應(yīng)管組成，通常按照字母"H"的形狀排列，因此得名。H橋電路允許控制電流的方向和大小，在工業(yè)、汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

2.H橋工作原理

當(dāng)管子 S1 和 S4（即圖中下半部分）導(dǎo)通時(shí)，上部電機(jī)/負(fù)載接收正向電流。另一方面，當(dāng)管子S2和S3導(dǎo)通時(shí)，下部電機(jī)/負(fù)載接收反向電流。

通過(guò)控制這四個(gè)管子的導(dǎo)通與否，就能夠?qū)崿F(xiàn)不同方向和強(qiáng)度的電流輸出。例如，如果向管子S1施加一個(gè)高電平信號(hào)，并將S2引腳拉低，則電機(jī)會(huì)接收正向電流；反之亦然。大多數(shù)H橋電路還包括反電動(dòng)勢(shì)保護(hù)機(jī)制和鎖存邏輯以確保無(wú)效信號(hào)不會(huì)損壞設(shè)備。

3.H橋控制方式

H橋通常使用PWM（脈寬調(diào)制）來(lái)進(jìn)行控制。PWM信號(hào)可以改變輸出電流的平均值，從而控制電機(jī)或負(fù)載的轉(zhuǎn)速。此外，還可以通過(guò)前向/后向控制、電流控制和速度控制等方法來(lái)控制H橋電路。這種高靈活性和可編程性使得H橋能夠適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景。