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【國外開源】板球狂歡節(jié)保險(xiǎn)杠機(jī)器人

2018/06/22
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一輛碰碰車通常由瘋狂的狂歡者驅(qū)動(dòng) - 但我們要建造一輛自駕車碰撞車! 該機(jī)器人將使用Circuit Playground Express進(jìn)行大腦和碰撞檢測以及其機(jī)載加速度計(jì)。 Crickit將提供驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)TT直流變速箱電機(jī)所需的全部肌肉,以及一個(gè)微型伺服方向指示器標(biāo)志。一個(gè)小型揚(yáng)聲器和NeoPixels也會(huì)給我們反饋,而保險(xiǎn)杠機(jī)器人就在那里玩得開心!

視頻觀看地址:https://youtu.be/d-vAdquc1XA

所需材料:

  • 1 x Adafruit CRICKIT
  • 1個(gè)電路游樂場快車(圓形,真棒微控制器板)
  • 2個(gè)TT電動(dòng)機(jī)直流變速箱(200 RPM 3至6VDC)
  • 2個(gè)橙色和清晰TT電機(jī)輪(用于TT DC變速箱電機(jī))
  • 1個(gè)微型伺服器(180度旋轉(zhuǎn)伺服)
  • 1個(gè)迷你金屬揚(yáng)聲器w /電線(8歐姆0.5W)
  • 1個(gè)防水3xAA電池盒(與打開/關(guān)閉開關(guān)
  • 1個(gè)直流電源適配器(2.1mm插頭螺絲端子臺(tái)
  • 1節(jié)堿性AA電池(3包)

所需工具:

  • 材料和工具
  • 中小瓦楞紙箱
  • 統(tǒng)治者
  • 愛好刀或剪刀
  • 回形針或安全別針
  • 雙棍泡沫膠帶

使用MakeCode進(jìn)行編碼

微軟MakeCode團(tuán)隊(duì)的優(yōu)秀人員一直在忙著將Crickit功能添加到MakeCode中! 目前,這可與MakeCode的測試版一起使用,因此請點(diǎn)擊此鏈接開始。 然后,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。

要在MakeCode中啟用Crickit功能,請單擊高級類別,然后單擊擴(kuò)展。

robotics___cnc_Adafruit_Circuit_Playground_Express_-_Blocks___Javascript_editor.jpg

代碼其他詳情見附件。

  • crickit-carnival-bumper-car-bot.pdf
    描述:制作參考手冊
  • 代碼查看地址.txt
    描述:代碼查看地址

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