該設(shè)計(jì)來源取材于STC官網(wǎng)的開源STC8飛控,傳送門:www.stcmcu.com
飛控采用LQFP44封裝的STC8A8K64S4A12(*寶 3塊多一顆),這是目前stc的新款單片機(jī),也是其主推的,功能比STC15要多和更為強(qiáng)大,具體參數(shù)參見官網(wǎng)STC8的數(shù)據(jù)手冊(cè),講解很詳細(xì)。
飛控特點(diǎn):
1、 體積十分小巧,只有4*2.5cm。
2、支持外接接收機(jī)和商品控
3、4路電機(jī)輸出、4路PPM輸入
4、傳感器采用飛控上廣泛使用的MPU6050
5、支持夜航燈(視頻中看著有大疆的指示燈的感覺)和電池電壓測(cè)量
。。。
還有的功能,比如組合搖桿校準(zhǔn)/解鎖等,詳見官網(wǎng)資料的PDF說明。
本設(shè)計(jì)飛控硬件接口和原飛控是一樣的,包括飛行方向等設(shè)置,直接燒寫其固件即可,不需要任何改動(dòng)。唯一的區(qū)別在于供電,不是12V電池直接供電,而是BEC 5V供電,這個(gè)一般電調(diào)都引出來的。
最后放上試飛視頻鏈接,這個(gè)飛控挺穩(wěn)的,很適合初學(xué)者/畢設(shè)/課設(shè)等用途。
視頻鏈接:https://pan.baidu.com/s/1iGDfHlH_S7mdpva3XiV28Q
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