概述:
基于Cortex-M4的自主巡檢平衡車,依靠運動傳感器來實現(xiàn)兩輪行駛、轉(zhuǎn)彎等,通過讀取溫度、濕度傳感器來采集所在區(qū)域的溫濕度,可預(yù)警火災(zāi)等,當(dāng)然也可搭載攝像頭等監(jiān)控小孩的狀態(tài),及時避免危險發(fā)生。其巡檢路線是自主規(guī)劃的。本巡檢車由主芯,運動系統(tǒng),通訊系統(tǒng),輔助傳感器系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)五部分構(gòu)成。主要功能是實現(xiàn)通過上位機給巡檢車設(shè)定某種路線(上位機給坐標點),巡檢車能根據(jù)規(guī)定的路徑巡檢。上位機軟件的編寫,以及下位機巡檢車,兩者通過藍牙,以自擬的協(xié)議通訊。達到傳輸溫度等信息,以及通過上位機操控巡檢車運動,以及自主巡檢。輔助功能包括紅外尋跡,超聲波跟屁蟲
項目詳情可參考項目報告書。
下位機巡檢車代碼用MDK4.7及以上版本可打開,上位機軟件用visual studio編寫。
作品實物圖:
演示視頻: