基于STM32單片機(jī)智能兩輪雙輪自平衡小車藍(lán)牙手機(jī)APP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2023/10/31

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實(shí)物圖

方塊圖(2)

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相關(guān)方案

一、硬件方案
硬件組成：本系統(tǒng)采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙無線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機(jī)、MPU6050姿態(tài)模塊、穩(wěn)壓模塊(5V和3.3V)組成。

二、功能說明:

1、可使用手機(jī)app對小車實(shí)時(shí)進(jìn)行藍(lán)牙遙控，能夠輕松暢快地實(shí)現(xiàn)控制小車的前進(jìn)后退與左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、小車可以自動(dòng)平衡，拿起識(shí)別，可以通過藍(lán)牙遙控控制小車。

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