本文以全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車比賽為背景,以攝像頭組為主體,文中重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)規(guī)劃、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、機(jī)械改造、整車調(diào)試等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。智能車以K60 單片機(jī)作為控制核心,采用 CCD攝像頭采集賽道信息,對CCD采集到的圖像信息進(jìn)行實時處理。
智能車原理圖
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