2015年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽—STM32 WIFI四軸飛行器pcb原理圖

15年參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，C題目是“多旋翼自主飛行器”，設(shè)計(jì)要求：

(1)多旋翼自主飛行器（下簡(jiǎn)稱飛行器）擺放在圖1所示的A區(qū)，開啟航拍，一鍵式啟動(dòng)，飛行器起飛；飛向B區(qū)，在B區(qū)中心降落并停機(jī)；航拍數(shù)據(jù)記錄于飛行器自帶的存儲(chǔ)卡中，飛行結(jié)束后可通過(guò)PC回放。飛行高度不低于30CM；飛行時(shí)間不大于30s。

（2）飛行器擺放在圖1所示的A區(qū)，一鍵式啟動(dòng)，飛行器起飛；沿矩形CDEF逆時(shí)針飛行一圈，在A區(qū)中心降落并停機(jī)；飛行高度不低于30cm；飛行時(shí)間不大于45s。

（3）制作一個(gè)簡(jiǎn)易電子示高裝置，產(chǎn)生示高線h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飛行器觸碰h1、h2線時(shí)該裝置可產(chǎn)生聲光報(bào)警。示高線h1、h2的高度在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)可以調(diào)整。范圍為30cm~120cm。

圖1 飛行區(qū)域俯視圖 （圖中長(zhǎng)度單位：cm ）

參加電賽時(shí)弄了一套STM32 WIFI四軸飛行器資料，大賽期間研究了一下，收獲頗多，先分享出來(lái)，供大家一起參考

附件包含以下資料