基于STM32控制的GPS定位與GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)（程序源碼）

一個(gè)用STM32控制的GPS與GPRS程序，GPS使用ublox的GPS，GPRS使用SIM800E，主要實(shí)現(xiàn)每隔幾分鐘（間隔時(shí)間由服務(wù)器設(shè)定，默認(rèn)5分鐘）將模塊的定位結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器中，服務(wù)器返回值決定間隔時(shí)間等設(shè)置信息。

兩個(gè)模塊分別接STM32的兩個(gè)串口，鋰電池供電，STM32與GSM接口有串口RXD、TXD，電源開關(guān)POWERKEY，和GSM的狀態(tài)引腳（用于判斷GSM的開關(guān)機(jī)狀態(tài)）。GPS模塊連接串口RXD、TXD，還有一個(gè)IO驅(qū)動(dòng)P型MOS管控制GPS模塊的供電。

實(shí)際應(yīng)用中，使用1000mah鋰電池，5分鐘一次數(shù)據(jù)傳輸的情況下，電池可以堅(jiān)持120小時(shí)左右。

為了省電，工作狀態(tài)，使用12M晶振，不用PLL，STM32工作電流不到10mA，整體電流約90mA，GPS模塊只在定位時(shí)通電，完成后直接斷電。GSM模塊發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)正常，不發(fā)送時(shí)進(jìn)入休眠模式，電流約1mA，數(shù)據(jù)發(fā)送完成后的等待時(shí)間，STM32也進(jìn)入低功耗狀態(tài)，本想使用RTC，怕批量有問題，就用的HSI直接512分頻，大約15KHz，用來計(jì)時(shí)，記到5分鐘后啟動(dòng)模塊開始定位，HSI 512分頻后，實(shí)際CPU工作電流約500uA左右，基本能滿足要求。

GPRS通過聯(lián)網(wǎng)訪問網(wǎng)絡(luò)上的HTTP服務(wù)器，直接GET命令，將數(shù)據(jù)加在后面的參數(shù)上，服務(wù)器響應(yīng)后會(huì)返回一些需要設(shè)定的參數(shù)。

按照5分鐘一次發(fā)送數(shù)據(jù)量計(jì)算，一個(gè)月大約需要不到3MB的流量，比短信便宜多了，用移動(dòng)那種限期半年30M或50M的流量卡比較合算，可以用在機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)車或者電動(dòng)車電池的防盜上，成本100多點(diǎn)。

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