（電賽）藍(lán)牙智能小車，無線IAP控制（小車主板+遙控器）

藍(lán)牙智能小車概述：

      本設(shè)計(jì)分為兩部分：遙控器與小車，兩部分均已stm32f407單片機(jī)為核心。本系統(tǒng)通過與評估板連接的帶觸摸LCD液晶顯示器控制小車行走以及顯示由小車返回的信息等，小車則根據(jù)接收到的指令或數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時(shí)向遙控器實(shí)時(shí)發(fā)送相關(guān)信息。遙控的實(shí)現(xiàn)依靠一對藍(lán)牙模塊。同時(shí)，遙控器可以從U盤中讀取小車的程序文件，通過藍(lán)牙發(fā)送到小車中從而實(shí)現(xiàn)程序的在線更新。

        延期期間又對小車做了修改，換了個(gè)車架，加入了超聲波測距避障功能，并且任何情況下小車遇到障礙物都會自動停止。另外遙控器部分加入了UCGUI的移植，純粹UCGUI界面，通過內(nèi)核的修改，支持動態(tài)從FLASH芯片中讀取漢字字模顯示漢字.

實(shí)物圖片展示：

附件內(nèi)容截圖：

藍(lán)牙智能小車源碼截圖：