“瑞薩杯”電子競賽作品—多旋翼自主飛行器，含原理圖&源碼

2015/11/19

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方塊圖(2)

相關(guān)方案

本項目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作為系統(tǒng)板，通過超聲波測距模塊和線性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作為飛行控制板，通過內(nèi)嵌的MPU-9150芯片中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)對從系統(tǒng)板的數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正，通過PID調(diào)節(jié)，利用高度數(shù)據(jù)實現(xiàn)定飛行，利用ccd 數(shù)據(jù)控制飛行器穩(wěn)定在黑線上方，轉(zhuǎn)向以及控制電磁鐵定點(diǎn)吸取和投放片。整個項目過程中不斷進(jìn)行硬件維護(hù)和軟件測試，在短時間內(nèi)基本實現(xiàn)定高循跡鐵片定點(diǎn)投放等功能。

系統(tǒng)方案

本系統(tǒng)主要由控制模塊、姿態(tài)解算模塊、高度測試模塊、位置傳感器模塊、鐵片定點(diǎn)投放模塊、電源模塊組成。

演示視頻

瑞薩飛控.zip

描述：PCB電路
瑞薩作為飛控程序一鍵啟動.rar

描述：源代碼
多旋翼自主飛行器.pdf

描述：論文
程序，用于傳輸數(shù)據(jù).zip

描述：程序

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
ADAU1772BCPZ-RL	1	Analog Devices Inc	4 ADC, 2 DAC Low-Power Codec with Audio Processor	ECAD模型下載ECAD模型	$8.81	查看
L9678P	1	STMicroelectronics	Automotive user configurable airbag IC	ECAD模型下載ECAD模型	暫無數(shù)據(jù)	查看
SA58631TK,118	1	NXP Semiconductors	SA58631 - 3 W BTL audio amplifier SON 8-Pin		$1.52	查看