基于HALCON的機(jī)器視覺系統(tǒng)（源碼分享）

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【深度剖析】研華多核異構(gòu)ARM核心板之機(jī)器視覺應(yīng)用案例
[摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核異構(gòu)架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)圖像采集、算法處理、顯示、控制等功能，具有實(shí)時(shí)控制、低功耗、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、工業(yè)人機(jī)界面的優(yōu)化、2D/3D圖形處理、1080 HD的高清視頻應(yīng)用、工業(yè)控制設(shè)備的小型化等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用在機(jī)器視覺、工業(yè)通訊、汽車多媒體、醫(yī)療影像、工廠自動(dòng)化、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。
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前言：

        機(jī)器視覺，就是用機(jī)器（通常是數(shù)字計(jì)算機(jī)）代替人眼來做測量及判斷，對圖像進(jìn)行自動(dòng)處理并報(bào)告“圖像中有什么”的過程。近年來，機(jī)器視覺系統(tǒng)以其高效率、高可靠、低成本的特點(diǎn)在國外取得了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器視覺系統(tǒng)適用于眾多領(lǐng)域，例如工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)藥業(yè)、制造業(yè)、農(nóng)業(yè)等，彌補(bǔ)了人類視覺的很多不足。本文采用德國MVTec公司的專業(yè)機(jī)器視覺軟件HALCON來開發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng)，提出了相關(guān)機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)方法，并且在機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成了一個(gè)彈簧片檢測任務(wù)。

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括：光源，光學(xué)鏡頭，攝像機(jī)，傳感器，圖像分析處理軟件，通訊接口等組成的（具體詳見論文介紹）。

這是一個(gè)機(jī)器視覺應(yīng)用于各種領(lǐng)域的設(shè)計(jì)案例。應(yīng)用領(lǐng)域包括：OCR字符識(shí)別、物體定位、尺寸測量、張角方向角測量、物體分類、表面缺陷檢測等。

底層機(jī)器視覺開發(fā)包采用的是全球最強(qiáng)大的HALCON, 該源碼僅供學(xué)習(xí)使用，切忌用于商業(yè)用途。

基于HALCON的機(jī)器視覺演示視頻：