香蕉派wifi視頻小車(原創(chuàng)開源)

小車工作原理：

        BPI負(fù)責(zé)視頻采集回傳，并且將上位機(jī)（TCP）發(fā)出的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)到串口，用STM32來處理數(shù)據(jù)并控制L298n電機(jī)驅(qū)動，進(jìn)而讓小車動作。BPI在這里其實充當(dāng)了Openwrt路由器的功能，別問我為什么這么做，有點大材小用，如果非要我給你個理由，那就是在日后加上視頻錄制到硬盤里，車載個顯示屏……。完全可以用BPI的GPIO直接控制L298n,簡單的編寫一個TCP網(wǎng)絡(luò)程序就可以，但是由于小車兩邊馬達(dá)的參數(shù)不一致，小車很難走直線，這使得我不得不用閉環(huán)控制，這就用到的PWM調(diào)速，這靠BPI是很難實現(xiàn)的！

視頻展示：

附件內(nèi)容包括：

介紹了編譯mjpg-streamer和TCP_serial的方法，詳情見附件。

源代碼；

注意：本開源自己僅供大家免費學(xué)習(xí)，不可用于商業(yè)用途。

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