單片機(jī)控制電機(jī)

單片機(jī)控制電機(jī)是指利用單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理和控制的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。單片機(jī)作為一種具有強(qiáng)大計(jì)算和控制能力的芯片，可以通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向等參數(shù)的控制，常被應(yīng)用于各種機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。

1.單片機(jī)控制電機(jī)原理圖

單片機(jī)控制電機(jī)需要接口電路實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)和電機(jī)的相應(yīng)連接，常用的接口電路包括電容式隔離型接口電路、光耦隔離型接口電路等。其原理圖如下：

2.單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速需要控制電機(jī)的脈沖信號(hào)頻率和占空比，以達(dá)到所需轉(zhuǎn)速。其中，脈沖信號(hào)頻率與電機(jī)的角速度成正比，占空比則影響電機(jī)扭矩。常用的控制方法包括PWM（脈寬調(diào)制）、PID（比例-積分-微分控制）等。其轉(zhuǎn)速控制電路圖如下：

3.單片機(jī)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖

單片機(jī)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)需要通過變換電機(jī)接口的供電極性來實(shí)現(xiàn)，常用的方法是H橋電路控制。其電路圖如下：