擺線針輪減速機(jī)原理

硬件型號(hào)：LINGYU/靈豫BWD系列

系統(tǒng)版本：擺線針輪減速機(jī)系統(tǒng)

擺線針輪減速器是一種新型的傳動(dòng)裝置，擺線針輪減速機(jī)原理是基于行星傳動(dòng)擺線嚙合理論，利用工作。擺線針輪減速器的主要部件包括輸入裝置，減速裝置，輸出裝置，只有三的和諧，使它減速器打出來(lái)的。

通常在擺線針輪減速機(jī)的輸入軸上安裝有一個(gè)雙偏心套，在此基礎(chǔ)土又安裝有兩個(gè)滾柱軸承，者兩個(gè)軸承一般又叫做轉(zhuǎn)臂，這些裝置共同組成一個(gè)H機(jī)構(gòu)，偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道就是擺線輪之間的中間孔，通過擺線輪和針齒輪上的針齒相互嚙合形成齒差是一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，有時(shí)為了有效降低摩擦阻力，會(huì)在一些速比較小的減速機(jī)的針齒上安裝針齒套。

擺線針輪減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)偏心套筒運(yùn)行時(shí)輸入軸，旋轉(zhuǎn)一周，由運(yùn)動(dòng)特征的擺線齒廓曲線的限制，對(duì)革命和平面運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)形成擺線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套將遵循一個(gè)星期的旋轉(zhuǎn)，然后可以從周圍的擺線輪的齒向相反的方向，從而達(dá)到減少的影響，然后通過W輸出機(jī)構(gòu)，擺線齒輪并傳遞到輸出軸的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出速度，減少了。

（圖片來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)）