伺服電機和普通電機的區(qū)別

硬件型號：WSANSAPLF40速比410

系統(tǒng)版本：電機系統(tǒng)

一、定義不同

伺服電機可以實現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋看是否確實轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。

普通電機是我們平時間的比較多的電機，電動玩具，刮胡刀等里面都有。這種電機有轉(zhuǎn)速過快，扭力過小的特點，一般只有兩個引腳，用電池的正負極接上兩個引腳就會轉(zhuǎn)起來，然后電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉(zhuǎn)。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

二、伺服電機維修試機需要專用設(shè)備，而普通電機不需要

由于伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。

通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

三、伺服電機故障類型遠多于普通電機

普通電機由于結(jié)構(gòu)簡單，通常都是些機修，機加，焊補，繞線等處理，對于電子維修要求為0；而伺服電機除了這些以外，編碼器故障也需要處理，信號衰減，通訊中斷，速度不穩(wěn)定，丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關(guān)，必須具備電子維修技能才可以處理。