2022年度博世汽車與智能交通技術(shù)

2022年11月14至15日，博世在江蘇省連云港博世（東海）汽車測試技術(shù)中心舉辦汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日。作為全球領(lǐng)先的汽車與智能交通技術(shù)供應(yīng)商，博世在此次活動(dòng)中帶來了多項(xiàng)前瞻技術(shù)產(chǎn)品，覆蓋領(lǐng)域包括智能駕駛、智能座艙、電動(dòng)化出行和面向未來的電子電氣架構(gòu)等。

• 智能駕駛產(chǎn)品領(lǐng)域

隨著智能駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，除對(duì)高階自動(dòng)駕駛的不斷追求外，可靠性、舒適化的人機(jī)共駕功能也成為發(fā)展的重點(diǎn)，并對(duì)定位技術(shù)、底盤執(zhí)行技術(shù)等方面提出了新的需求。

1）博世中國高階智能駕駛解決方案

針對(duì)中國消費(fèi)者在高階智能駕駛方面的需求，博世智能駕駛與控制事業(yè)部中國區(qū)開發(fā)團(tuán)隊(duì)為中國市場量身打造了全棧式智能駕駛系統(tǒng)解決方案。該解決方案包含傳感器、計(jì)算平臺(tái)、算法應(yīng)用以及云服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)要素，同時(shí)具備面向未來的可擴(kuò)展性。

在域控制器產(chǎn)品方面，博世基于可靈活拓展的軟硬件模塊化設(shè)計(jì)，集成駕駛、泊車和車內(nèi)監(jiān)測功能，賦能高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛（ADAS/AD）系統(tǒng)中對(duì)高等級(jí)功能安全的應(yīng)用。

2）半導(dǎo)體高性能慣性測量單元（IMU）

在定位方面，博世此次展示了高性能慣性測量單元（IMU）。該產(chǎn)品集成了高性能加速度計(jì)和陀螺儀，可檢測三個(gè)垂直軸上的加速度和角速率，應(yīng)用極其靈活。作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）中的核心器件，IMU不受外界環(huán)境的影響，當(dāng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)較弱或中斷時(shí)，可提供慣性數(shù)據(jù)來計(jì)算行駛車輛的當(dāng)前位置，助力L2+高級(jí)輔助駕駛實(shí)現(xiàn)精確定位。

博世高精度慣性測量單元，擁有大批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過市場長期驗(yàn)證。使用小型封裝、功耗低，同比市場同類產(chǎn)品，擁有高性價(jià)比。符合車規(guī)級(jí)AEC-Q100 Grade2，為系統(tǒng)提供高精度和高可靠性的慣性測量數(shù)據(jù)。內(nèi)部集成功能安全控制器（SCON），可對(duì)芯片近100個(gè)內(nèi)部信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并提供16位數(shù)據(jù)長度的加速度和角速度信號(hào)，適用于系統(tǒng)滿足ASIL-B等級(jí)功能安全要求的L2+的自動(dòng)駕駛等應(yīng)用。

3）CSER平臺(tái)D6全冗余控制單元

在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，博世基于全新的CSER平臺(tái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將搭載首個(gè)由本土團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的D6全冗余控制單元，可滿足L4及以上自動(dòng)駕駛低容錯(cuò)的要求。

D6全冗余控制單元采用Basic平臺(tái)化的電子電氣零部件架構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有雙微控制單元（MCU）全冗余硬件電子控制單元（ECU）架構(gòu)，支持高效、實(shí)時(shí)進(jìn)程間通信（IPC），增強(qiáng)版網(wǎng)絡(luò)安全。符合P-Lib的硬件全流程開發(fā)，同時(shí)兼容性網(wǎng)絡(luò)喚醒設(shè)計(jì)，支持線控升級(jí)，電流采樣優(yōu)化到3%精度?？刂茊卧械?a class="article-link" target="_blank" href="/e/1606711.html">PCB和MOSFET具有小型化、柔性化特點(diǎn)，可滿足不同布置方案。RPS鋪地隔離以達(dá)到減少階次噪音的目的，電磁兼容性（EMC）性能滿足客戶需求。圍繞未來智能出行的市場需求，提升了駕駛的安全性并提供了更完善的駕駛輔助及快速校正的功能。

4）模塊化制動(dòng)系統(tǒng)以及集成制動(dòng)系統(tǒng)

在制動(dòng)方面，博世可提供多種模塊化產(chǎn)品組合方案，包括智能助力器iBooster+ESP®或智能解耦制動(dòng)系統(tǒng)DPB+ESP®方案等以滿足自動(dòng)駕駛的需求。

博世智能助力器（iBooster）是一款不依賴真空源的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備高動(dòng)態(tài)建壓性能，能夠顯著縮短緊急自動(dòng)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離并滿足未來新車碰撞測試（NCAP）的需求。iBooster在無制動(dòng)動(dòng)作時(shí)無需消耗能量建立真空源，僅在制動(dòng)時(shí)消耗電量，從而達(dá)到節(jié)能減碳的目的。

博世此次展示了面向未來的制動(dòng)系統(tǒng)ESP®10，該產(chǎn)品建壓能力覆蓋所有需求，同時(shí)提供針對(duì)不同動(dòng)力總成、車輛安全與舒適功能的NVH定制方案，而且基于新能源車特性可提供分布式牽引力控制系統(tǒng)功能，為用戶帶面向未來的駕乘體驗(yàn)。更高效的制動(dòng)能量回收，基于車輛動(dòng)態(tài)控制模型，實(shí)現(xiàn)OEM專屬的駕控體驗(yàn)。

智能解耦制動(dòng)系統(tǒng)（DPB）結(jié)合了模塊化制動(dòng)系統(tǒng)和集成制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，具備體積小、重量輕、安裝靈活度高、NVH性能良好的特點(diǎn)，與ESP®配合組成的解耦式制動(dòng)冗余方案可滿足未來自動(dòng)駕駛的更高需求。

智能集成制動(dòng)系統(tǒng)包括智能集成制動(dòng)系統(tǒng)（IPB）和冗余制動(dòng)單元（RBU），IPB將制動(dòng)助力和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP®）實(shí)現(xiàn)了集成，與RBU配合后可滿足自動(dòng)駕駛制動(dòng)冗余的要求。

• 電動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域

新能源車解決方案方面，博世此次展示了分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）、車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）以及碳化硅功率半導(dǎo)體。

1）分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）

博世分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）把驅(qū)動(dòng)扭矩控制算法封裝在電機(jī)控制器中，從而縮短了對(duì)電機(jī)控制器的控制循環(huán)，以更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)來克服車輪打滑，可實(shí)現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。通過模塊化配置，博世dTCS可全面覆蓋新能源車輛平臺(tái)，無需額外的硬件便可提供更好的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)避免兩側(cè)輪速差過大所導(dǎo)致的差速器磨損。

2）車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）

博世車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）創(chuàng)造性地把電制動(dòng)扭矩控制算法封裝在電機(jī)控制器中，大大縮短了電機(jī)控制器的控制循環(huán)，以更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)來克服車輪因電制動(dòng)扭矩抱死（滑移率過高）的現(xiàn)象，將電機(jī)扭矩控制集成于電機(jī)控制器中可實(shí)現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。eDTC可以保證制動(dòng)力平順，帶給駕駛者制動(dòng)信心，全面提升安全性能。

3）碳化硅功率半導(dǎo)體

隨著整車電壓及驅(qū)動(dòng)功率的不斷增加，碳化硅作為第三代半導(dǎo)體，憑借更好的導(dǎo)電性，在實(shí)現(xiàn)更高的開關(guān)頻率的同時(shí)可保持更低的熱損耗，更高的效率。因此未來碳化硅半導(dǎo)體將廣泛應(yīng)用于車載充電器、逆變器和直流-直流轉(zhuǎn)換器中。得益于效率的提升，搭載碳化硅的新能源車型，車輛續(xù)航里程將增加6%。

博世是少數(shù)具備半導(dǎo)體自產(chǎn)能力的零部件供應(yīng)商之一，目前博世擁有完整的碳化硅產(chǎn)品研發(fā)線，可提供不同的碳化硅高功率器件，如裸片、MOSFET、功率模塊等。在裸片方面，博世的碳化硅產(chǎn)品采用了獨(dú)特的雙通道溝槽柵極技術(shù)。與平面型和單通道溝槽柵極技術(shù)相比，博世的雙通道溝槽柵極技術(shù)使產(chǎn)品在相同的芯片面積下具有更低的導(dǎo)通電阻，在功率相同的情況下，芯片所需面積更小，因此對(duì)于芯片產(chǎn)出與成本控制都有明顯優(yōu)勢。此外還可支持更高的結(jié)溫耐受，支持最高200℃的溫度下連續(xù)運(yùn)行。更低的導(dǎo)通電阻也提高了對(duì)于di/dt的耐受，結(jié)合較低的米勒系數(shù)，進(jìn)一步降低了開關(guān)損耗，即使在更高的頻率切換工況下，也使得更緊湊的功率電子器件設(shè)計(jì)成為可能。通過優(yōu)化后的設(shè)計(jì)，可確保更加出色的柵極氧化層魯棒性。符合AEC-Q101 車規(guī)級(jí)要求。

博世通過不斷創(chuàng)新，第二代碳化硅750V MOSFET產(chǎn)品將于2023年正式量產(chǎn)。相比第一代碳化硅產(chǎn)品，二代的性能有了較大幅度的提升。尤其是改進(jìn)體二極管的應(yīng)用，在切換速度不變的前提下，減少了50%的dv/dt。此外在高溫下，實(shí)現(xiàn)了單位面積Rdson 30%的縮減。

• 智能座艙產(chǎn)品領(lǐng)域

此次智能座艙方面，博世展示了第二代智能座艙域控制器和艙泊一體解決方案控制器。

1）第二代智能座艙域控制器

博世第二代智能座艙域控制器搭載目前業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高通8295芯片，最多可以支持12塊顯示屏和16個(gè)攝像頭。在第一代智能座艙域控制器升級(jí)版基礎(chǔ)上，增加了對(duì)超高清液晶屏幕（儀表、中控、副駕、空調(diào)等）和超高清娛樂域攝像頭的支持，可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）導(dǎo)航、多人多模態(tài)交互和動(dòng)態(tài)手勢交互等功能，為駕乘人員帶來豐富多彩的沉浸式智慧駕艙體驗(yàn)。

2）博世艙泊一體解決方案

博世艙泊一體解決方案將自動(dòng)泊車輔助功能集成在第一代智能座艙域控制器中。充分利用高通8155芯片的高算力，滿足客戶高性能、低成本的智能泊車要求。

• 面向未來的電子電氣架構(gòu)產(chǎn)品

在軟件定義汽車的潮流下，車內(nèi)軟件功能日益復(fù)雜，對(duì)硬件產(chǎn)品的算力要求不斷提升。在此背景下，博世聯(lián)合電子推出車載電腦解決方案，為客戶提供安全可靠，并具備超高算力的高性能軟件創(chuàng)新平臺(tái)。

1）車載計(jì)算平臺(tái)

博世聯(lián)合電子車載電腦產(chǎn)品具備豐富的通信資源和存儲(chǔ)資源，可作為車內(nèi)數(shù)據(jù)中心和空中下載技術(shù)（OTA）主節(jié)點(diǎn)使用，為大數(shù)據(jù)服務(wù)提供強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。支持面向服務(wù)架構(gòu)（SOA）以及AUTOSAR或自適應(yīng)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)開放軟件平臺(tái)，適配多種車內(nèi)通信資源，具備高信息安全特性。該方案100%的本地化開發(fā)，可以快速靈活地響應(yīng)客戶并實(shí)現(xiàn)快速迭代，支持開放的合作模式。

2）區(qū)域控制器

博世聯(lián)合電子區(qū)域控制器可提供電源管理、高速通信、IO集成、傳感器信息收集、整車邊緣計(jì)算等功能。以空間布置為導(dǎo)向，可實(shí)現(xiàn)跨域融合與線束優(yōu)化，支持以太網(wǎng)通信，支持面向服務(wù)的軟件架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域集中式電子電氣架構(gòu)的升級(jí)?？捎行Ы档碗娮与姎饧軜?gòu)復(fù)雜度，同時(shí)采用軟硬件解耦的開發(fā)模式，可靈活滿足不同迭代周期要求。

3）車輛動(dòng)態(tài)控制（VDC2.0）

博世全新一代的車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC 2.0）運(yùn)用了能夠“提前思考”的前饋控制算法，可基于車輛傳感器的信息，通過對(duì)比目標(biāo)車輛和實(shí)際車輛的差異，預(yù)測車輛動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢并進(jìn)行控制，同時(shí)可智能協(xié)調(diào)制動(dòng)器及其他多種底盤執(zhí)行器，優(yōu)化車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，反饋控制器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，消除控制偏差，以確保車輛安全穩(wěn)定。

VDC 2.0涵蓋了制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、動(dòng)力總成系統(tǒng)及懸架的全面協(xié)同控制的拓展性，充分發(fā)揮每一個(gè)底盤線控單元的潛能。配備了VDC 2.0的車輛，可以實(shí)現(xiàn)更加安全穩(wěn)定的避障、精準(zhǔn)過彎，同時(shí)支持定制化調(diào)整目標(biāo)車輛的駕駛特性，可滿足不同客戶的品牌基因。

例如：

至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制2.0結(jié)合分軸扭矩分配（VDC 2.0 Premium + eDTD ）：VDC 2.0適用于裝備分軸三電機(jī)及四電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的車輛，可協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)及制動(dòng)控制器。VDC 2.0可以將驅(qū)動(dòng)扭矩矢量控制和制動(dòng)控制完美結(jié)合，通過對(duì)車軸或車輪扭矩的最佳分配，充分挖掘車輛加速潛能，發(fā)揮彎道極限，優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制2.0結(jié)合線控轉(zhuǎn)向（VDC 2.0 Premium + Steering by Wire）：裝備有線控轉(zhuǎn)向的車輛，VDC 2.0可協(xié)調(diào)控制線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪角度和制動(dòng)控制器。VDC 2.0協(xié)同了線控轉(zhuǎn)向功能后，制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行器形如一體，相得益彰，充分釋放底盤各執(zhí)行器的最大潛能。

博世最新一代車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，全場景定制化駕駛體驗(yàn)，適用于各種車輛類型和不同動(dòng)力總成配置，通過跨越線控執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)與控制的集成與協(xié)調(diào)，可在制動(dòng)系統(tǒng)及其它系統(tǒng)上靈活部署的功能軟件，助力更安全、舒適且敏捷的駕乘體驗(yàn)。