大家好,我是雜燴君。最近,我們的設備連接的云平臺需要切到阿里的飛燕平臺,做個筆記記錄下。
阿里的物聯(lián)網平臺有好幾個:
物聯(lián)網平臺
生活物聯(lián)網平臺(飛燕平臺)
城市物聯(lián)網平臺
它們的應用場景不一樣。其中,物聯(lián)網平臺的入口是最容易找到的,網上大多數demo都是基于物聯(lián)網平臺。而本篇筆記我們是基于生活物聯(lián)網平臺(飛燕平臺)來記錄的。
阿里的生活物聯(lián)網平臺是面向消費級生活智能設備的平臺。
平臺入口:
https://www.aliyun.com/product/livinglink?spm=5176.13907935.J_3207526240.46.56603cc7M41In4
開發(fā)文檔:
https://help.aliyun.com/document_detail/142147.html?spm=5176.20184507.J_1419255180.2.4c111d2e2IUsMC
下面我們使用基于嵌入式Linux單板系統(tǒng)的設備一步一步地連接飛燕平臺。
一、云端創(chuàng)建產品
1、功能定義
定義一些屬性:
2、人機交互
配置APP的,后面我們可以使用公版APP進行測試。
3、設備調試/添加設備
4、產品發(fā)布
5、獲取設備SDK
飛燕平臺的設備SDK需要發(fā)郵件進行獲取,具體獲取方式可查看文檔。獲取得到:
二、移植sdk庫至板子
可以參照文檔《無AliOS Things的SDK適配指南》來交叉編譯libiot_sdk.a庫。
https://help.aliyun.com/document_detail/178333.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.1b046fdbIkFmIT#task-1935127
1、配置交叉編譯器。
(1)修改文件build-rules/settings.mk中的TOOLCHAIN_DLDIR,比如我這里修改為:
(2)修改build-rules/funcs.mk里面的函數Relative_TcPath
增加編譯器的相對路徑,比如我這里修改為:
(3)增加我們板子的config文件。在src/board/目錄下增加一個新的config配置文件,里面的內容可以參照已有的配置文件,比如我參照的是config.ubuntu.x86來新增我的板子的配置文件config.linux.rv1126:
CONFIG_ENV_CFLAGS +=
-Os -Wall
-g3 --coverage
-D_PLATFORM_IS_LINUX_
-D__UBUNTU_SDK_DEMO__
CONFIG_ENV_CFLAGS +=
-DWITH_MQTT_DYN_BUF=1
-DWITH_MEM_STATS=0
-DWITH_MEM_STATS_PER_MODULE=0
-DWITH_MQTT_JSON_FLOW=1
-DWITH_MQTT_ZIP_TOPIC=1
-DWITH_MQTT_SUB_SHORTCUT=1
CONFIG_ENV_CFLAGS +=
-DCONFIG_HTTP_AUTH_TIMEOUT=10000
-DCONFIG_MID_HTTP_TIMEOUT=10000
-DCONFIG_GUIDER_AUTH_TIMEOUT=10000
-DCONFIG_MQTT_RX_MAXLEN=10000
-DCONFIG_MBEDTLS_DEBUG_LEVEL=0
-DCOMPATIBLE_LK_KV
ifneq (Darwin,$(strip $(shell uname)))
CONFIG_ENV_CFLAGS += -rdynamic
CONFIG_ENV_CFLAGS += -Werror
CONFIG_ENV_CFLAGS += -Wno-missing-braces
else
CONFIG_src/ref-impl/hal :=
CONFIG_examples :=
CONFIG_src/tools/linkkit_tsl_convert :=
endif
CONFIG_src/ref-impl/tls :=
CONFIG_src/ref-impl/hal :=
CONFIG_ENV_LDFLAGS += -lpthread -lrt
#交叉編譯器的前綴,這里不要帶路徑
CROSS_PREFIX := arm-linux-gnueabihf-
2、配置SDK的功能
我們可以直接編輯根目錄下面的make.settings文件,也可以執(zhí)行make menuconfig命令進行圖形化配置,比如配置配網的方式等,這里我使用設備AP配網,所以我使能設備AP配網:
3、編譯libiot_sdk.a庫
先執(zhí)行make clean命令進行清理操作,再執(zhí)行make reconfig選擇配置。
剛才我們添加的板子處于序號3的配置,輸入3,然后回車:
然后執(zhí)行make命令進行編譯,編譯無誤的結果:
如果沒有編譯錯誤,生成的庫文件libiot_sdk.a在output/release/lib目錄下面。
4、交叉編譯demo工程
我們準備一個工程,然后把sdk里的必要文件到我們的工程里,比如我這里新建一個ali_smartliving文件夾存放sdk相關的代碼,ali_smartliving里面的內容如:
其中include及src文件夾
就是sdk里對應的文件夾,lib里放的是我們上面交叉編譯得到的libiot_sdk.a。
把sdk開發(fā)包examples/linkkit/living_platform的整個文件夾復制到我們的工程里,然后編寫CMakeLists.txt文件:
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
message(STATUS "######################################")
message(STATUS "Build on target platform: ${TARGET_PLATFORM}")
message(STATUS "######################################")
####################################### 編譯模式設置 #######################################
set(DEBUG_VERSION "DebugMode")
set(RELEASE_VERSION "ReleaseMode")
set(COMPILE_MODE ${RELEASE_VERSION}) # 編譯模式
set(TARGET_NAME "ali_sdk_test") # 目標可執(zhí)行程序名稱
string(TIMESTAMP COMPILE_TIME %m%d_%H%M) # 生成編譯時間
# Debug模式(目標:工程名+編譯時間)
if(${COMPILE_MODE} MATCHES ${DEBUG_VERSION})
message(STATUS "Compile mode: ${COMPILE_MODE}")
set(USE_RELEASE_MODE 0)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
set(target ${TARGET_NAME}_${COMPILE_TIME})
# Release模式(目標:工程名+版本號)
else()
message(STATUS "Compile mode: ${COMPILE_MODE}")
set(USE_RELEASE_MODE 1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(VERSION_MAJOR 1) # 一級版本號
set(VERSION_MINOR 0) # 二級版本號
set(VERSION_LEVEL3 0) # 三級版本號
set(target ${TARGET_NAME}_V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_LEVEL3})
endif()
project(${target})
####################################### 編譯選項配置 #######################################
set(TARGET_PLATFORM "x86-64" CACHE STRING "which platform the source code should be compiled on")
message(STATUS "Build on target platform: ${TARGET_PLATFORM}")
if(TARGET_PLATFORM MATCHES "rv1126")
include(cmake/rv1126_crosscompile_toolchain.cmake) #交叉編譯環(huán)境設置
elseif(TARGET_PALTFORM MATCHES "x86-64")
message(STATUS "PC_DEBUG: ${PC_DEBUG}")
endif()
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall") #-g for debug
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-Wl,-Map=out.map")
if(TARGET_PLATFORM MATCHES "rv1126")
set(CMAKE_C_FLAGS "-fdata-sections -g -rdynamic -mapcs-frame -funwind-tables -ffunction-sections -Wall -Os")
set(CMAKE_C_FLAGS "$ENV{CMAKE_C_FLAGS} -DDLL_HAL_EXPORTS -DCOMPATIBLE_LK_KV -lrt")
elseif(TARGET_PALTFORM MATCHES "x86-64")
set(CMAKE_C_FLAGS "-fdata-sections -g -rdynamic -mapcs-frame -funwind-tables -ffunction-sections -Wall -Os")
set(CMAKE_C_FLAGS "$ENV{CMAKE_C_FLAGS} -DDLL_HAL_EXPORTS -DCOMPATIBLE_LK_KV -lrt")
endif()
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fdata-sections -Wno-psabi")
####################################### 共享庫 ############################################
set(ALI_IOT_LIBDIR ali_smartliving/lib)
link_directories(${ALI_IOT_LIBDIR})
set(ALI_IOT_LIBS libiot_sdk.a)
add_definitions (-DDLL_IOT_EXPORTS)
add_definitions (-DAWSS_DISABLE_ENROLLEE)
add_definitions (-DAWSS_DISABLE_REGISTRAR)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ADHA)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_AHA)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_APLIST)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_DEV_AP)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_PHONEASAP)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ROUTER)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_SMARTCONFIG)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_SMARTCONFIG_WPS)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ZEROCONFIG)
add_definitions (-DCOAP_SERV_MULTITHREAD)
add_definitions (-DCONFIG_HTTP_AUTH_TIMEOUT=5000)
add_definitions (-DCONFIG_MID_HTTP_TIMEOUT=5000)
add_definitions (-DCONFIG_GUIDER_AUTH_TIMEOUT=10000)
add_definitions (-DDEVICE_MODEL_ENABLED)
add_definitions (-DDEV_BIND_ENABLED)
add_definitions (-DFORCE_SSL_VERIFY)
add_definitions (-DMQTT_COMM_ENABLED)
add_definitions (-DMQTT_DIRECT)
add_definitions (-DOTA_ENABLED)
add_definitions (-DOTA_SIGNAL_CHANNEL=1)
add_definitions (-DSUPPORT_TLS)
add_definitions (-DWIFI_PROVISION_ENABLED)
add_definitions (-D_PLATFORM_IS_HOST_)
include_directories(build)
include_directories(ali_smartliving)
include_directories(ali_smartliving/include)
include_directories(ali_smartliving/include/exports)
include_directories(ali_smartliving/include/imports)
include_directories(ali_smartliving/linkkit/living_platform)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/hal)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/hal/os/ubuntu)
include_directories(ali_smartliving/src/infra/log)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/tls/include)
include_directories(ali_smartliving/src/infra/utils/digest)
include_directories(living_platform)
####################################### 源文件 ############################################
aux_source_directory(living_platform living_platform_src)
file(GLOB hal_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/hal/os/ubuntu/*.c)
file(GLOB ssl_mbedtls_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/hal/ssl/mbedtls/*.c)
file(GLOB tls_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/tls/library/*.c)
set(THREADS_PREFER_PTHREAD_FLAG ON)
find_package(Threads REQUIRED)
message(STATUS "################## Compile time:${COMPILE_TIME} ##################")
add_executable(${PROJECT_NAME}
${living_platform_src}
${hal_srcs}
${ssl_mbedtls_srcs}
${tls_srcs}
main.c
)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${ALI_IOT_LIBS}
Threads::Threads
m
)
我們工程的結構如:
我們的demo工程在文末回復具體的關鍵詞可以獲取。
注意:
大家自己移植、編譯,可能會遇到如下兩個問題:
(1)很多系統(tǒng)函數找不到,加上編譯參數-lrt即可。
(2)softap_decrypt_password函數找不到。這個函數是在libawss_security.a庫里的,而這個庫我們并沒有交叉編譯,demo的文檔也有提到:
這里我們暫時用不到,也可以屏蔽掉sdk里調用這個函數的地方,如:
到了這一步,工程編譯基本沒什么問題了。下面開始連接云端
5、設備連接云端
先來測試設備連接云端,需要在代碼里寫入云端的設備證書。
云端設備證書:
代碼里需要修改living_platform_ut.h文件里的如下宏定義:
修改的時候需要去掉PK_ 、PS_ 、 DN_ 、DS_ 這些前綴。
修改如:
運行測試,沒報什么錯的話,云端設備就會顯示在線:
可以在線調試設備:
demo獲取
本篇筆記的demo可在本公眾號【嵌入式大雜燴】后臺回復關鍵詞:飛燕平臺初體驗
,即可獲取。
以上就是使用嵌入式Linux單板系統(tǒng)連接飛燕平臺的例子分享,下一篇我們分享基于飛燕平臺的配網。