近日,鈞舵機(jī)器人重磅推出了全自主研發(fā)的EVS系列電動(dòng)真空執(zhí)行器系列產(chǎn)品,該系列產(chǎn)品包含EVS08和EVS01兩款產(chǎn)品。
傳統(tǒng)的氣動(dòng)真空系統(tǒng)是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種氣動(dòng)系統(tǒng),這使得在有壓縮空氣的地方,可以實(shí)現(xiàn)末端的真空吸附效果。真空發(fā)生系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化,機(jī)械加工,3C電子,包裝物流,印刷,塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域。該系統(tǒng)一般包含以下元器件:1、壓縮空氣氣源;2、過(guò)濾器;3、開關(guān)電磁閥;4、真空?qǐng)?zhí)行器;5、末端吸盤、氣囊等。(典型結(jié)構(gòu)如下圖所示)
典型結(jié)構(gòu):
另外為了實(shí)現(xiàn)真空吸附過(guò)程的監(jiān)控,一般還會(huì)在系統(tǒng)中增加:流量計(jì)、壓力檢測(cè)開關(guān)、接近開關(guān)等。
整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性較高,安裝和調(diào)試工作復(fù)雜。能源消耗高,并且對(duì)氣源依賴程度100%。同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生噪音污染。
鈞舵的EVS電動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行器是一款不需要額外提供壓縮空氣氣源的新一代電動(dòng)智能真空?qǐng)?zhí)行器。它們的應(yīng)用領(lǐng)域包括移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、3C電子裝配、鋰電池制造、半導(dǎo)體制造、快遞物流等眾多場(chǎng)景。
EVS08吸取方型電芯
鈞舵電動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行器擁有集成化的界面,用于控制和監(jiān)視吸附物體的全過(guò)程,可以通過(guò)指令控制真空?qǐng)?zhí)行器的真空度??赏ㄟ^(guò)IO鏈路連接,可進(jìn)行吸附過(guò)程的監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù),狀態(tài)監(jiān)控減少了錯(cuò)誤和停機(jī)時(shí)間,這確保了系統(tǒng)的可用性。采用24V低電壓設(shè)計(jì),能源消耗為傳統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)的20%。并且可以對(duì)末端的吸附力進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)如下:
結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕
吸取同樣重量的負(fù)載,EVS比傳統(tǒng)氣動(dòng)尺寸小30%,可以通過(guò)與機(jī)械臂末端連接器連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的吸取,特別適用于碼垛、搬運(yùn)等場(chǎng)景操作;
豐富的末端配置 可以配置各種類型的吸盤、氣囊及其他部件,實(shí)現(xiàn)不同物體的抓取,包括方型、球型、異型元器件;
雙通道可獨(dú)立控制
輕松控制真空?qǐng)?zhí)行器的左側(cè)和右側(cè),兩側(cè)彼此獨(dú)立,進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的工作效率。實(shí)現(xiàn)吸取、放置同時(shí)進(jìn)行,極大的方便了物體的搬運(yùn)和分揀,節(jié)省空間和時(shí)間;
吸力可調(diào)
可以根據(jù)吸取的產(chǎn)品特性,調(diào)節(jié)真空度,并且可以實(shí)時(shí)真空補(bǔ)償;
狀態(tài)反饋
具有真空反饋傳感器,可實(shí)時(shí)檢測(cè)物體吸附狀態(tài),進(jìn)行反饋和報(bào)警;
斷電保護(hù)
在斷電后能夠?qū)崿F(xiàn)吸附斷電自鎖,保護(hù)被吸附物;
適配性強(qiáng)
支持24V I/O和MODBUS RTU(RS485)通信協(xié)議;
易于安裝調(diào)試
通訊協(xié)議簡(jiǎn)單可讀性強(qiáng),極大降低調(diào)試難度。另可附贈(zèng)上位機(jī)調(diào)試軟件,可離線設(shè)置編輯設(shè)置功能參數(shù)。
后續(xù)鈞舵機(jī)器人將在該領(lǐng)域持續(xù)開發(fā)新產(chǎn)品,滿足不同行業(yè)客戶的需求,為行業(yè)自動(dòng)化智造最具競(jìng)爭(zhēng)力的執(zhí)行部件。