行泊一體域控iDC Mid搶先量產(chǎn)，知行科技為什么能領(lǐng)跑賽道？

知行科技迎來發(fā)展新里程碑事件。9月14日，知行科技域控制器產(chǎn)品iDC Mid量產(chǎn)下線，即將進入大規(guī)模市場化階段。

知行科技創(chuàng)立于2016年，是一家同時布局軟硬件的自動駕駛解決方案供應(yīng)商。

目前，知行科技進入高速發(fā)展期，繼成功拿到極氪001超10萬套訂單后，陸續(xù)獲得長城、奇瑞、吉利、SMART、上汽、東風等車企定點，量產(chǎn)車型超過20款。

此次，iDC Mid的量產(chǎn)落地，意味著知行科技已經(jīng)加大馬力，準備乘勝追擊，在新一輪市場競爭中搶占優(yōu)勢位置。

行業(yè)趨勢來看，高階智能駕駛能力已經(jīng)成為車企角力重點，落在對Tier1能力的要求上，就是要提供性能更強、價格更優(yōu)的域控產(chǎn)品。

iDC Mid量產(chǎn)有何競爭優(yōu)勢？知行科技的產(chǎn)品布局情況如何？在市場競爭中處于什么樣的位置？

iDC Mid是知行科技自研的行泊一體域控制器，基于一顆TDA4芯片開發(fā)，采用5V4R的感知硬件配置，可以實現(xiàn)NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）、360全景影像、HPA（記憶泊車）等功能。

這樣的配置方案不難看出，iDC Mid的設(shè)計兼具了性能、成本和工程落地的考量。

知行科技域控制器產(chǎn)品iDC Mid

行泊一體域控已經(jīng)成為產(chǎn)品發(fā)展的趨勢，技術(shù)優(yōu)勢在于能最大程度地利用算力資源，進而控制成本。

在計算平臺上，iDC Mid選擇基于德州儀器TD4芯片進行開發(fā)，這是一款成熟的智能駕駛芯片。

相比于其他的計算平臺，TDA4的突出之處就是既有出色的性能，可以滿足智能駕駛的算力需求，又有成熟的芯片設(shè)計，對功能安全考慮周到，并且在成本方面有明顯優(yōu)勢。

但iDC Mid的開發(fā)并非與TDA4綁定，知行科技表示，這套系統(tǒng)支持兼容包括國產(chǎn)芯片在內(nèi)的多款芯片開發(fā)，可根據(jù)客戶需求進行適配。同時，iDC Mid還可以通過升級SoC，算力向上拓展至100+TOPS。

此外，iDC Mid還支持多傳感器融合，跨平臺的操作系統(tǒng)和運行環(huán)境，以及云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)。

具體可實現(xiàn)的功能來看：

iDC Mid可支持高速NOA的落地，實現(xiàn)自主進出匝道、變道超車、進出隧道，以及關(guān)鍵場景更加人性化的駕駛體驗。

基于泊車場景，則能完整實現(xiàn)自主泊車及停車場記憶泊車的功能。

在自主泊車方面，這套方案可實現(xiàn)自動泊入、泊出控制，支持水平、垂直和斜車位，以及空間車位、線車位和磚塊車位。

在停車場記憶泊車功能方面，可支持地下車庫、辦公區(qū)、私家地下車位的遠距離記憶泊車，能夠不依賴場端設(shè)備，通過車載傳感器實現(xiàn)泊車路線學習記憶，且具備遠程召喚功能。

此外，這套系統(tǒng)基于5顆攝像頭的配置，還可實現(xiàn)360全景影像功能，通過動態(tài)拼接技術(shù)清晰展現(xiàn)車輛周邊的圖像，實現(xiàn)逼真的車輛建模、動態(tài)軌跡、動態(tài)標定、停車位顯示等。

NOA、360全景影像、HPA都是高階智能駕駛才能實現(xiàn)的功能，一些自動駕駛公司設(shè)計的方案來看，往往要引入大算力平臺及更繁重的傳感硬件。

相比之下，知行科技這套方案做的非常輕量化，這對算法和量產(chǎn)能力都有更高的要求。

因此，iDC Mid能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)上車，也證明了知行科技在核心算法、軟硬件開發(fā)和系統(tǒng)集成驗證方面過硬的技術(shù)能力。

過硬的量產(chǎn)實力離不開知行科技創(chuàng)立六年來的產(chǎn)品和項目經(jīng)驗。

創(chuàng)立以來，知行科技根據(jù)市場需求，主要定義了兩類產(chǎn)品：域控制器和智能攝像頭。目前，通過兩條產(chǎn)品線，知行科技可覆蓋5萬元到40萬元，甚至以上價格的整車產(chǎn)品。

知行科技打造的域控產(chǎn)品包括三個系列：

其中，iDC 1 和iDC 2主要面向低速特定場景，這是知行科技早期驗證L4自動駕駛技術(shù)所做的布局，目前這兩款產(chǎn)品已經(jīng)不是核心業(yè)務(wù)。

iDC Mid和iDC High則是知行科技當前面向乘用車量產(chǎn)主推的產(chǎn)品系列。iDC Mid已經(jīng)獲得車企定點，并進入量產(chǎn)階段，iDC High則預(yù)計在2024年實現(xiàn)量產(chǎn)。

iDC High相比iDC Mid在算力方面做了升級，同時把攝像頭像素提升到800萬，功能實現(xiàn)上可擴展到城市NOA和AVP（自主代客泊車）應(yīng)用。

ADCU和ADCU Evo則是兩款服務(wù)高端乘用車市場的自動駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案，前者在感知硬件配置上主要以視覺為主，后者在搭載高清攝像頭的同時，還引入了激光雷達，算是一款升級版產(chǎn)品。

智能攝像頭產(chǎn)品線提供的是更具性價比的方案，主要面向ADAS市場。iFC產(chǎn)品經(jīng)歷了三次迭代，第一代和第二代的iFC產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)落地。

iFC 2.0是一款具有超高性價比的產(chǎn)品，僅需單一攝像頭就能實現(xiàn)L2自動駕駛解決方案。

iFC 2.5在攝像頭的基礎(chǔ)上，接入毫米波雷達，實現(xiàn)融合感知能力，可以支持5R1V感知方案，實現(xiàn)高速公路輔助駕駛功能（HWA），具體包括：打燈變道、車道保持、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控、道路標識識別等功能。

iFC 3.0則計劃使用Mobileye EyeQ6L芯片，攝像頭也升級到800萬像素，結(jié)合毫米波雷達，可以實現(xiàn)系統(tǒng)最精簡、最優(yōu)性價比的NOA方案。

根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃路線圖可以看出，iFC 2.5將在2023年量產(chǎn)，iFC 3.0預(yù)計在2024年量產(chǎn)。

通過兩條產(chǎn)品線的全面布局，知行科技既能提供滿足基礎(chǔ)級配置要求的單攝像頭解決方案，也能根據(jù)需求等級的提升，提供更多傳感器配置的解決方案。

可以看到，緊密結(jié)合市場需求，知行科技已經(jīng)具備了高階智能駕駛?cè)珗鼍胺桨父采w。在行車場景，知行科技已經(jīng)覆蓋了L2 ADAS、高速NOA、城市NOA等功能，泊車場景也已經(jīng)覆蓋自主泊車、記憶泊車、代客泊車等功能。

這一系列布局，讓知行科技在當前及下一輪的市場競爭中占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

‍‍‍‍L2+高階智能駕駛產(chǎn)品是下一階段競爭的核心賽點，車企和自動駕駛供應(yīng)商都在積極投入布局。

據(jù)《賽博汽車》統(tǒng)計，目前已有超過20家供應(yīng)商發(fā)布高階智能駕駛量產(chǎn)方案，但真正實現(xiàn)量產(chǎn)落地的還是少數(shù)，知行科技跑在了前面。

iDC Mid的搶先量產(chǎn)落地，意味著知行科技此前的蓄力，已經(jīng)形成競爭優(yōu)勢。

面對自動駕駛賽道的長期競爭，行業(yè)普遍認為，由量產(chǎn)、數(shù)據(jù)、算法三者形成的飛輪效應(yīng)，將是決勝未來的關(guān)鍵。

目前，自動駕駛解決方案供應(yīng)商可以分為三類，一類主攻軟件算法、一類以域控硬件為優(yōu)勢，另一類則是知行科技為代表的、能提供軟硬一體解決方案的供應(yīng)商。

今年以來，一個明顯的趨勢就是，軟硬兩端的自動駕駛供應(yīng)商都在往中間走，大家都在朝著軟硬一體方向布局。

最典型的案例之一就是小馬智行，這是一家聚焦在L4 Robotaxi賽道的玩家，以軟件算法能力見長。近期，小馬智行也發(fā)布了自研的域控產(chǎn)品，甚至表示已全棧自研了底層軟件、中間件和自動駕駛開發(fā)工具鏈。

小馬智行這樣的產(chǎn)品策略不無道理。當前，業(yè)內(nèi)一個普遍的認知是，只有軟硬件緊密結(jié)合、互相配合，才能達到最理想的產(chǎn)品開發(fā)狀態(tài)。

因此，不僅主機廠在追求全棧自研，頭部供應(yīng)商也在做全棧技術(shù)儲備，一方面以靈活的方案應(yīng)對客戶需求，另一方面也為算法迭代效率做準備。

自動駕駛供應(yīng)商也正在加大軟件層面的投入，自建工具鏈、數(shù)據(jù)平臺，以追求數(shù)據(jù)閉環(huán)、算法迭代。

知行科技已經(jīng)率先實現(xiàn)了全棧技術(shù)的布局，不止在域控硬件、軟件中間件，感知、決策、執(zhí)行等上層算法有較深積累，數(shù)據(jù)處理平臺也有完整布局。

知行科技自主研發(fā)的數(shù)據(jù)閉環(huán)和云平臺網(wǎng)絡(luò)，采用了原生云架構(gòu)的設(shè)計方式，具備強擴展性，可實現(xiàn)與國家中心云平臺的互通互聯(lián)，且具備上云的優(yōu)勢，讓車輛數(shù)據(jù)實現(xiàn)可追溯、可監(jiān)控。

同時，知行科技通過算法預(yù)埋，在搭載了知行科技自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車以及研發(fā)測試車上，可以記錄并上傳有價值的數(shù)據(jù)到云端，然后在云端進行數(shù)據(jù)的深度分析和挖掘。

這樣的閉環(huán)布局，既有利于幫助主機廠后續(xù)實施OTA升級，持續(xù)向用戶開放更多的自動駕駛功能。

同時，也能幫助知行科技自身進行模型訓練、仿真測試及驗證，持續(xù)優(yōu)化迭代自動駕駛算法，開發(fā)更高級的智能駕駛系統(tǒng)。

串聯(lián)起一系列技術(shù)布局，可以看到，知行科技已經(jīng)實現(xiàn)全棧、閉環(huán)的技術(shù)儲備。

自動駕駛技術(shù)從Demo階段到量產(chǎn)階段，工程經(jīng)驗起到越來越重要的作用?？梢钥吹?，這一輪跑在前列的玩家，幾乎都是有豐富量產(chǎn)經(jīng)驗的團隊做支持。

知行科技是國內(nèi)最早一批做ADAS的團隊，核心創(chuàng)始團隊大多來自于博世中國，創(chuàng)始人宋陽更是前博世中國自動駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人，這讓知行科技對汽車行業(yè)有更深刻理解和洞察，在量產(chǎn)項目的系統(tǒng)集成、成本控制能力上可謂做到了極致。

知行科技在量產(chǎn)乘用車市場已經(jīng)搶到了先手優(yōu)勢，憑借量產(chǎn)經(jīng)驗的不斷積累、算法上車后的持續(xù)迭代，以及量產(chǎn)項目在營收層面的支撐，知行科技無疑已經(jīng)具備了更強的競爭能力。通過自動駕駛賽道殘酷的大浪淘沙，知行科技已經(jīng)成功拿到下一輪競爭的門票。