行泊一體風口漸起，如何成為賽道高端玩家？

從2022年開始，行泊一體賽道開始變得異?；馃?。究其原因，主要有兩點：一方面，降低駕駛輔助研發(fā)及生產(chǎn)成本需求迫切，催生結(jié)構(gòu)性降本行泊一體技術(shù)方案；另一方面，中國市場對于泊車需求較高，而歐美相關(guān)零部件技術(shù)企業(yè)在泊車領(lǐng)域出現(xiàn)早期踏空現(xiàn)象，使得行泊一體領(lǐng)域出現(xiàn)了國內(nèi)企業(yè)彎道超車歐美企業(yè)的機會。宏景智駕便是這國內(nèi)新賽道上的一位高端玩家。

低成本行泊一體方案前景廣闊

在行泊一體賽道，早在2021年11月19日廣州車展上，國內(nèi)首個搭載宏景智駕L2+高階智能輔助駕駛方案的車型正式亮相，吸引了很多業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。這個方案不僅實現(xiàn)了行泊車一體的智能領(lǐng)航輔助駕駛HNP（Hyperview Navigation Pilot）整體解決方案在燃油車型上零的突破，助力燃油車加速進入智能駕駛時代，同時宏景智駕行泊一體方案成本可控，性價比更高。

基于宏景駕駛的前瞻布局和方案性能優(yōu)勢，如今，宏景智駕行泊一體方案已經(jīng)獲得國內(nèi)多個頭部主機廠的定點，且均將搭載在這些主機廠的“銷量擔當”車型上。能夠得到頭部主機廠和車型的青睞，證明宏景智駕行泊一體方案無論是從功能還是可靠性上，都已經(jīng)較為成熟。

當下，對于國內(nèi)汽車行業(yè)來說，智能駕駛功能正在成為消費者購車時候一個新的參考指標。2021年，國內(nèi)新能源汽車總銷量為330萬輛，占整體國內(nèi)汽車銷量比重不到20%，這就意味著燃油車仍然占據(jù)主流汽車市場。由于消費者更愿意為智能駕駛這樣的配置支付更高的溢價，因此我們看到當前的很多豪華品牌上基本都已經(jīng)配置了駕駛輔助甚至NOA領(lǐng)航這樣的功能，自動泊車也早已經(jīng)成為標配。但是，在20萬以下中級車甚至入門級車型上去部署同樣的駕駛輔助功能，在成本上對整車企業(yè)和相關(guān)零部件公司構(gòu)成比較大的挑戰(zhàn)。在這種情況下，將智能駕駛配置部署到中檔甚至入門級車型上就顯得至關(guān)重要。

行泊一體，作為一個可以從結(jié)構(gòu)上有效降低成本同時在功能上大幅提升的解決方案，逐步成為智能駕駛賽道的新寵兒。和傳統(tǒng)的領(lǐng)航功能和泊車功能需要有兩套獨立的系統(tǒng)不同，行泊一體方案是將兩套系統(tǒng)有機整合在一起，把行車和泊車功能整合到單個控制器中，大大簡化了系統(tǒng)的復(fù)雜程度并降低了成本，同時提升了行車和泊車功能切換時的用戶體驗。

極致體驗是宏景智駕行泊一體方案的始終追求

宏景智駕行泊一體解決方案，可以采用5R6V12Uss/5R10V12Uss的配置，兼容2*2M/8M前視視覺、4*1M/2M環(huán)視輸入，以有限算力滿足NOP高速領(lǐng)航與視覺融合自動泊車一體化控制需求，可實現(xiàn)20多項行車/泊車功能，并且提供危險車輛智能避讓、電子交通警察等特色功能。

在性能表現(xiàn)上，依托于宏景智駕L4的軟件算法棧，結(jié)合NOP場景需求，宏景智駕將障礙物軌跡預(yù)測以及決策規(guī)劃等算法精簡優(yōu)化，形成了適用于這類場景的高效精煉的算法模型，有效的平衡了算法邏輯、算力消耗以及功能體驗。特別是在上下匝道場景下，這套系統(tǒng)可以靈活處理各種復(fù)雜的會車場景，支持更貼近人類駕駛員的調(diào)速策略和變道策略，真正實現(xiàn)了“老司機”般的駕駛體驗。“宏景智駕行泊一體駕駛體驗感可以用縱享絲滑來形容，諸如大車避讓和大曲率橫坡彎道體驗等復(fù)雜工況，表現(xiàn)的非常‘老司機’”，宏景智駕的跟車測試員如是說道。

宏景智駕行泊一體方案主要由NOP和APA兩大功能集合組成：

NOP功能，是在高速輔助駕駛以及撥桿變道等ADAS功能的基礎(chǔ)上，增加了高精地圖及定位設(shè)備，并通過接入導航系統(tǒng)，能實現(xiàn)自動變道超車、駛?cè)?駛離匝道、根據(jù)道路信息控制車速等智能化操作。相比駕駛輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)高速公路A到B點的自動輔助駕駛。具體來看，NOP功能主要包括：

·自動進出匝道：自動選擇匝道、自動匯入車流，并自動切換高速公路。

·全程自動控速：根據(jù)道路限速、道路曲率、坡度等信息智能調(diào)節(jié)速度；

·導航自動換道：根據(jù)線路需求自動判斷行駛環(huán)境，自動切換車道；

·自動變道超車：前方車輛速度過小且有超車條件時自動變道超車而無需司機介入。

該功能后續(xù)也可依靠城市高精地圖拓展到城市場景，實現(xiàn)城市道路的智能領(lǐng)航。

APA/HPP功能，通過接收環(huán)視相機、超聲波雷達實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境探測，實現(xiàn)自主車位搜索和控制車輛泊入泊出，并且支持OTA功能升級，在已學習路線上，車輛可以自主巡航、會車、自動避讓行人、繞行障礙物，從而實現(xiàn)最后一公里的記憶泊車。具體功能包括：

·車位識別：主動搜索車位，覆蓋多種類型車位和背景；

·泊車輔助：視覺目標檢測，有效提升泊車效率，增強安全性；

·遙控泊車：通過手機等外部設(shè)備控制倒車過程，提升車主體驗；

·記憶泊車：支持路線學習，單次記憶車輛即可自主泊入車位。

圖 APA/HPP功能說明

從配置上來看，宏景智駕的行泊一體方案的核心硬件為地平線征程3芯片，同時適配各類主流雷達，包括國產(chǎn)頭部成像毫米波雷達和傳統(tǒng)一線大廠雷達。這也是整個系統(tǒng)的亮點，而它們也正是宏景行泊一體方案在性價比上具有優(yōu)勢的關(guān)鍵所在。

智車科技在同宏景智駕的交談中獲知“得益于宏景智駕優(yōu)秀的算法能力，在控制芯片方面，宏景智駕行泊一體方案，僅僅通過3顆地平線J3芯片，以有限算力實現(xiàn)其他幾十TOPS、甚至幾百TOPS算力才能實現(xiàn)的功能”。

值得一提的是，宏景智駕行泊一體方案，還可高效協(xié)作第三方的導航地圖和高精地圖，通過先進定位芯片模組，實現(xiàn)了厘米級雙頻組合慣性定位，讓領(lǐng)航功能能夠更加精準。

此外，這套行泊一體方案實現(xiàn)軟硬件高效解耦，從而實現(xiàn)上層應(yīng)用的可復(fù)用、可配置、可拓展的靈活部署機制。宏景智駕行泊一體方案所使用到的域控制器和關(guān)聯(lián)傳感器都可以支持OTA升級，實現(xiàn)生態(tài)可擴展、軟件可迭代、功能可升級以及系統(tǒng)可進化的四大能力。

商業(yè)化量產(chǎn)落地永遠是宏景智駕的第一目標

提起宏景智駕，「低調(diào)且務(wù)實」是業(yè)內(nèi)對其的既有評價。其行泊一體方案最大的一個亮點表現(xiàn)也是迅速實現(xiàn)商業(yè)化落地部署。

圖 宏景智駕創(chuàng)始人兼CEO劉飛龍

宏景智駕憑借優(yōu)秀的算法能力、算力優(yōu)化能力、專業(yè)的功能拆解和靈活的配置方案，通過6000余次的工況測試和長里程的測試數(shù)據(jù)，最大程度上減小了交貨后問題發(fā)生的概率，極大地保證了產(chǎn)品的可靠性。宏景智駕CEO劉飛龍表示：“目前國內(nèi)TOP15的主流車企中，超過三分之一都是宏景智駕的客戶。”能夠搭載在頭部主機廠上面，這些都是對宏景智駕認可的最好例證。宏景智駕高速NOP功能已日趨完善，而且其城市NOP功能也在緊鑼密鼓的測試中。

作為全棧式自動駕駛解決方案服務(wù)商，宏景智駕在L1-L2+智能輔助駕駛及L3/L4高等級自動駕駛兩個領(lǐng)域擁有成功的研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗，一直在并行前進。在行泊一體領(lǐng)域基于地平線征程3芯片的L2.5高階ADAS域控制器上，宏景智駕產(chǎn)品的出貨量已經(jīng)超過數(shù)萬套。此外，宏景智駕也已經(jīng)和江淮商用車聯(lián)合打造了L3自動駕駛重卡HyperTruck One，并和安能物流、中儲智運、中昱等頭部物流運營平臺開展商業(yè)化運營合作。

在供貨保障方面，宏景智駕部署合肥和上海兩個智能化工廠，按照工業(yè)4.0標準設(shè)計建造，年產(chǎn)能達到60萬套以上，并可以進一步擴充產(chǎn)能。

圖 宏景域馳智能工廠

從基礎(chǔ)ADAS駕駛輔助功能出發(fā)，到高級輔助駕駛ADAS，再到領(lǐng)航輔助駕駛NOA+AVP以及最終的全場景L4級別自動駕駛，是一個需要循序漸進的過程。宏景智駕正在通過海量的數(shù)據(jù)積累，聯(lián)合整車企業(yè)和自動駕駛生態(tài)伙伴，不斷地進行算法和系統(tǒng)的持續(xù)迭代優(yōu)化。

始終堅持產(chǎn)品落地為目標，這不僅幫助宏景智駕在國內(nèi)的自動駕駛領(lǐng)域始終走在細分市場的最前列，也幫助了自主品牌車企可以推出更多高性價比的智能駕駛解決方案，幫助本土企業(yè)在和外資車企的競爭中，占據(jù)有利的位置。