英特爾子公司Mobileye今天展示了搭載其真正冗余(True Redundancy?)傳感系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車在以色列行駛的情況。這對(duì)于Mobileye即將在以色列和德國推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的計(jì)劃而言,是一個(gè)重大里程碑。在一段未剪輯視頻中,測試車輛在自動(dòng)駕駛模式下行駛時(shí),成功模擬了需多次??康木W(wǎng)約車服務(wù)場景,展現(xiàn)出了不遜于人類的駕駛能力。
Mobileye出行即服務(wù)業(yè)務(wù)(MaaS)副總裁Johann Jungwirth通過視頻帶領(lǐng)大家感受搭載Mobileye Drive的自動(dòng)駕駛汽車
Mobileye出行即服務(wù)業(yè)務(wù)(MaaS)副總裁Johann Jungwirth表示:“Mobileye Drive?搭載的真正冗余(True Redundancy)傳感系統(tǒng)包含互為備份的兩個(gè)獨(dú)立傳感子系統(tǒng),這是不同于業(yè)界常規(guī)的一套極具創(chuàng)新的解決方案。在各種極其復(fù)雜的場景,測試車輛都實(shí)現(xiàn)了輕松應(yīng)對(duì),充分體現(xiàn)了該解決方案的巨大價(jià)值?!?/p>
視頻中,一輛Mobileye自動(dòng)駕駛汽車完成了網(wǎng)約出租車服務(wù)的全過程——行駛到多個(gè)目的地,并在需要接送乘客的地方停下來。這是Mobileye自動(dòng)駕駛無剪輯視頻系列的第五篇,Mobileye全新的自動(dòng)駕駛出租車在耶路撒冷夜間的行駛中,能夠駕馭各種復(fù)雜的路況,充分展現(xiàn)出Mobileye 真正冗余傳感解決方案的強(qiáng)大功能。在此前的視頻中,Mobileye自動(dòng)駕駛汽車只使用了基于純攝像頭的冗余子系統(tǒng),而新一期視頻中的Mobileye自動(dòng)駕駛出租車已全面完成最新真正冗余傳感系統(tǒng)的搭載,并計(jì)劃投入商用。
真正冗余(True Redundancy)是Mobileye獨(dú)特的環(huán)境傳感解決方案,包含兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)——一個(gè)僅采用攝像頭,另一個(gè)采用了激光雷達(dá)和雷達(dá)的結(jié)合。這兩個(gè)子系統(tǒng)互為備份,而非相互補(bǔ)充。因此,該傳感解決方案可以實(shí)現(xiàn)更長的平均故障間隔時(shí)間。目前,在以色列行駛的自動(dòng)駕駛測試車輛,Mobileye首次將這兩個(gè)子系統(tǒng)整合在一起,以此來展示未來的自動(dòng)駕駛出租車在真實(shí)場景中所應(yīng)具備的表現(xiàn)。
在這個(gè)長達(dá)40分鐘的未剪輯視頻中,盡管夜間道路照明不佳并且道路標(biāo)志極其錯(cuò)綜,Mobileye自動(dòng)駕駛汽車依舊成功完成了在此真實(shí)場景中復(fù)雜的駕駛操作。Mobileye自動(dòng)駕駛汽車擁有堪比人類的駕駛能力,輕松且順利地處理了極具挑戰(zhàn)性的駕駛場景。
以下的時(shí)間點(diǎn)清楚地展示了Mobileye的自動(dòng)駕駛能力。該車輛能夠與人類駕駛員進(jìn)行良好互動(dòng),實(shí)現(xiàn)安全地?zé)o保護(hù)路口左轉(zhuǎn)(4:04; 06:48);安全、成功地繞過亂穿馬路的行人(08:28; 10:42);順利地應(yīng)對(duì)其它司機(jī)的違規(guī)行駛行為(04:34);在有多個(gè)交通信號(hào)燈的十字路口完成掉頭(25:18);繞過道路上的障礙車(25:39);在有行人的情況下駛過環(huán)島(26:44);并完成其它常規(guī)的駕駛操作。
此前,行業(yè)對(duì)于Mobileye極具創(chuàng)新與突破性的環(huán)境傳感技術(shù)仍持懷疑態(tài)度,而此次在真實(shí)道路上所展現(xiàn)的真正冗余(True Redundancy)傳感系統(tǒng)所發(fā)揮的巨大作用將有助于消除此前業(yè)界對(duì)于Mobileye解決方案的質(zhì)疑。值得一提的是,視頻中展示的自動(dòng)駕駛與日常人類的駕駛幾乎無區(qū)別,甚至有時(shí)比人類的操作更加安全、合理,這證明Mobileye的自動(dòng)駕駛出租車在實(shí)現(xiàn)商用方面已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。此外,在傳感器系統(tǒng)中加入雷達(dá)和激光雷達(dá)為Mobileye既有的基于攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù)注入了更為強(qiáng)大的能力,這將幫助Mobileye真正實(shí)現(xiàn)與眾不同的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
Mobileye計(jì)劃今年晚些時(shí)候在德國和以色列推出自動(dòng)駕駛出租車試點(diǎn)服務(wù),而真正冗余(True Redundancy)傳感系統(tǒng)投入使用是這一計(jì)劃中的一項(xiàng)重要里程碑。目前,Mobileye已在這兩個(gè)國家啟動(dòng)了所需的監(jiān)管審批程序,以便能夠在公共道路的行駛當(dāng)中移除安全駕駛員。
更多背景信息:Mobileye的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Mobileye Drive結(jié)合了其行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù),包括路網(wǎng)信息管理(REM?)自動(dòng)駕駛汽車地圖技術(shù),利用市場上搭載ADAS系統(tǒng)的車輛所提供的眾包數(shù)據(jù),在短時(shí)間內(nèi)繪制自動(dòng)駕駛汽車地圖(AV maps);責(zé)任敏感安全模型(RSS)駕駛策略基于數(shù)學(xué)模型打造,可以更好地適應(yīng)獨(dú)特且復(fù)雜的駕駛場景,從而提高安全性;真正冗余(True Redundancy)結(jié)合了兩個(gè)獨(dú)立的傳感子系統(tǒng),分別配備攝像頭以及雷達(dá)-激光雷達(dá),每個(gè)子系統(tǒng)都是獨(dú)立且完整的模型,可實(shí)現(xiàn)全面的端到端的自動(dòng)駕駛能力。