取消駕駛員座椅和方向盤，真「無(wú)人駕駛」汽車真的要來(lái)了嗎？

3 月 10 日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布一項(xiàng)自動(dòng)駕駛乘員保護(hù)安全最終規(guī)則——Occupant Protection for Vehicles With Automated Driving Systems（ACTION: Final Rule，以下簡(jiǎn)稱「規(guī)則」）。

規(guī)則更新了 FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standards, 美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)）中的乘員保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，以適用于「配備 ADS（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）而不具備傳統(tǒng)人工駕駛控制功能的車輛」。

自此，NHTSA 將不再要求自動(dòng)駕駛汽車制造商必須為全自動(dòng)汽車配備傳統(tǒng)的方向盤、制動(dòng)或油門踏板等手動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)，以滿足碰撞中的乘員安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。

NHTSA 官方采用「Historic Step」的字眼表達(dá)此次為推動(dòng)真「無(wú)人駕駛」落地的關(guān)鍵助力一步。

在此之前，乘員保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)完全針對(duì)配備方向盤和其他手動(dòng)控制的傳統(tǒng)車輛功能編寫(xiě)。

規(guī)則闡明，盡管 ADS 技術(shù)具有創(chuàng)新設(shè)計(jì)，但它們必須繼續(xù)提供與現(xiàn)有乘用車相同的高乘員保護(hù)水平。

「到 2020 年代，USDOT 安全任務(wù)的一項(xiàng)重要部分將是確保安全標(biāo)準(zhǔn)與自動(dòng)駕駛和駕駛員輔助系統(tǒng)的發(fā)展同步?！筓SDOT 部長(zhǎng) Pete Buttigieg 表示，「新規(guī)是為 ADS 車輛建立強(qiáng)有力的安全標(biāo)準(zhǔn)的重要一步。」

NHTSA 副局長(zhǎng) Steven Cliff 博士則表示，「在裝有 ADS 的車輛中，當(dāng)駕駛員從人變成機(jī)器時(shí)，保護(hù)人類安全的需求始終保持不變，必須從一開(kāi)始就加以整合?！?/p>

「我們通過(guò)這項(xiàng)規(guī)則確保制造商把安全放在第一位?！?/p>

規(guī)則將在《聯(lián)邦公報(bào)》公布 180 天后生效，真「無(wú)人」這么快就要來(lái)了？

01、NHTSA 的最終規(guī)則修改了什么？

事實(shí)上，規(guī)則的發(fā)布并非 NHTSA 一時(shí)的突然之舉。

此前，NHTSA 一直在評(píng)估修訂 FMVSS 系列標(biāo)準(zhǔn)的可行方案，以適應(yīng) ADS 車輛（沒(méi)有傳統(tǒng)手動(dòng)控制的 L4、L5 車輛），并持續(xù)征求各利益相關(guān)方意見(jiàn)。

這些前期工作促使該最終規(guī)則的擬議規(guī)則制定通知（Notice of Proposed Rulemaking, NPRM）早在 2020 年 3 月 30 日發(fā)布。

NHTSA 在 NPRM 中提出對(duì)原有防撞性標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS 200 系列）進(jìn)行修訂，在 FMVSS 整體標(biāo)準(zhǔn)體系下確保配備 ADS 的車輛符合與傳統(tǒng)乘用車相同的乘員安全和保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，并盡可能減少對(duì) FMVSS 的大幅更改。

在本次長(zhǎng)達(dá) 155 頁(yè)的發(fā)布文件中，最終規(guī)則也沿用了 NPRM 中的大多數(shù)條款。

規(guī)則首先保留了絕大多數(shù)在 NPRM 中對(duì) FMVSS 200 系列中的術(shù)語(yǔ)和定義的更改，修訂過(guò)時(shí)的法規(guī)措辭，從而將特定 FMVSS 標(biāo)準(zhǔn)適用于 ADS 車輛。

這些定義包括駕駛員安全氣囊、駕駛員假人、駕駛員指定座位位置、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)等。修訂后的定義并不假定車輛必須具有駕駛員座椅、方向盤和轉(zhuǎn)向柱。

規(guī)則也修訂了以前使用「駕駛員座椅」、「乘客座椅」和「轉(zhuǎn)向控制」等傳統(tǒng)特征作為空間參考的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的術(shù)語(yǔ)和定義，為沒(méi)有這些傳統(tǒng)裝置的 ADS 車輛提供空間參考框架。

值得注意的是，最終規(guī)則對(duì) FMVSS No. 208 乘員碰撞保護(hù)（Occupant crash protection）進(jìn)行了重大更改。

208 號(hào)是 NHTSA 最復(fù)雜的標(biāo)準(zhǔn)之一，該標(biāo)準(zhǔn)的許多性能要求和測(cè)試程序均根據(jù)駕駛員座位位置編制，其對(duì)駕駛員位置的強(qiáng)調(diào)也反映了傳統(tǒng)車輛的駕駛員座位上必須是合法駕駛年齡人員。

對(duì)于 ADS 車輛則顯然并非如此，兒童可能坐在原來(lái)駕駛員的位置，前排左右座位可能也將不再有裝置上的顯著區(qū)別。

因此，ADS 車輛的所有前排外側(cè)座椅都被視為前排外側(cè)乘客座椅，并且必須滿足當(dāng)前適用于前排右側(cè)乘客座椅的 FMVSS No. 208 要求。

此外，為確保安全，NHTSA 要求所有前排外側(cè)乘客座椅滿足高級(jí)安全氣囊要求，左右座位的安全氣囊均分別有單獨(dú)、顯眼的指示信號(hào)裝置。

此外，規(guī)則也簡(jiǎn)化了不適用于 ADS 車輛安全要求的 FMVSS 200 系列標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。

對(duì)于沒(méi)有方向盤或轉(zhuǎn)向柱的 ADS 車輛，F(xiàn)MVSS Nos. 203 轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)對(duì)駕駛員的沖擊保護(hù)（Impact protection for the driver from the steering control system）、FMVSS Nos. 204 對(duì)方向盤后移量的要求（Steering control rearward displacement）不再適用。

FMVSS No. 207 座椅系統(tǒng)（Seating systems），F(xiàn)MVSS No. 214 側(cè)面碰撞保護(hù)（Side impact protection）等其他標(biāo)準(zhǔn)也將作出相應(yīng)調(diào)整。

02、規(guī)則之下，自動(dòng)駕駛汽車真的能無(wú)人了嗎？

要回答這個(gè)問(wèn)題不妨從美國(guó)的產(chǎn)業(yè)監(jiān)管環(huán)境和 FMVSS 標(biāo)準(zhǔn)體系說(shuō)起。

與大多數(shù)行業(yè)類似，美國(guó)對(duì)汽車行業(yè)的監(jiān)管也頗具寬進(jìn)嚴(yán)出的特征。

自 1968 年起，所有在美國(guó)市場(chǎng)銷售的車輛均必須通過(guò) DOT 認(rèn)證，F(xiàn)MVSS 則是 DOT 認(rèn)證對(duì)應(yīng)的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，由 NHTSA 負(fù)責(zé)制定/修訂標(biāo)準(zhǔn)并予實(shí)施。

FMVSS 收錄于美國(guó)聯(lián)邦法規(guī)第 49 篇第 571 部分 B 子部分 (49 CFR 571)，其中包含 100 系列、200 系列、300 系列、400 系列和 500 系列，而 100 系列（主動(dòng)安全）和 200 系列（被動(dòng)安全）則最為復(fù)雜。

本次規(guī)則對(duì) FMVSS 200 系列的完整更新，澄清了沒(méi)有傳統(tǒng)手動(dòng)控制的 ADS 車輛的耐撞性標(biāo)準(zhǔn)模糊性，必然是其在獲得正式身份認(rèn)可過(guò)程中的「歷史性一步」。

與此同時(shí)，即便僅僅從現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車的主動(dòng)安全能力要求來(lái)看，后續(xù) ADS 車輛要想完全得到正式身份，其對(duì) 100 系列的適配難度也一定會(huì)比 200 系列更大。

與此同時(shí)，美國(guó)政府在自動(dòng)駕駛發(fā)展方面一直保持技術(shù)中立，從而為企業(yè)創(chuàng)新提供寬容的成長(zhǎng)環(huán)境。

對(duì)于與 FMVSS 中部分標(biāo)準(zhǔn)相沖突的新技術(shù)應(yīng)用與測(cè)試，NHTSA 允許企業(yè)在特定情形下不遵循現(xiàn)有的車輛安全標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)申請(qǐng)豁免以獲得一定靈活性。

如申請(qǐng)人以「研發(fā)更安全車輛或評(píng)估新車輛」、「受豁免的車輛不低于未豁免車輛的安全等級(jí)」等為理由可以申請(qǐng)豁免，NHTSA 則要求證明豁免的 12 個(gè)月內(nèi)在美國(guó)境內(nèi)銷售的豁免車輛不超過(guò) 2500 輛。

對(duì)于能夠獲得豁免的車輛，方向盤、踏板、后視鏡等人工駕駛裝置都可以取消。

早在 2018 年，通用和 Nuro 已先后為各自的創(chuàng)新車型向 NHTSA 提交豁免申請(qǐng)。

2020 年 2 月，Nuro R2 成功獲得 FMVSS No. 500 低速車輛（Low-speed vehicles）的特殊豁免，并允許在劃定的公共道路運(yùn)營(yíng)。

在兩年的豁免期內(nèi)，NHTSA 為 R2 生產(chǎn)和部署開(kāi)放綠燈，并在此期間和之后密切監(jiān)控 Nuro 的運(yùn)營(yíng)。

相比 Nuro 通用的情況則更為復(fù)雜。

就在規(guī)則發(fā)布的一個(gè)月前，通用與 Cruise 宣布向 NHTSA 再次提交請(qǐng)?jiān)笗?shū)，申請(qǐng)「零排放、共享、從一開(kāi)始就被有意設(shè)計(jì)成無(wú)需人類駕駛」的 Cruise Origin 自動(dòng)駕駛汽車上路。

再把視線回到本次新規(guī)上，還可以發(fā)現(xiàn)，規(guī)則也并非將適用于任何類型的無(wú)人工駕駛裝置汽車。

規(guī)則目前將適用范圍限定在座椅布置類似于傳統(tǒng)車輛（前排座位面向車輛前方）的 ADS 車輛，以及專為載物設(shè)計(jì)的無(wú)乘員車輛。

NHTSA 指出，未來(lái)仍有必要進(jìn)行進(jìn)一步研究，以解決非傳統(tǒng)座椅布置（如對(duì)向座椅）帶來(lái)的不同安全風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于具有裝載駕駛控制能力的雙模式車輛（有傳統(tǒng)駕駛模式的 ADS 車輛)，規(guī)則也要求其必須在兩種模式下都證明符合所有適用的 FMVSS 要求。

答案不言自明。

03、真「無(wú)人駕駛」還有多遠(yuǎn)？

從豁免申請(qǐng)的進(jìn)程來(lái)看，顯而易見(jiàn)，接下來(lái) NHTSA 的綠燈將向更多企業(yè)開(kāi)放。通用和 Cruise 的 Robotaxi 車型 Origin 無(wú)疑是重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象之一。

Cruise 政府事務(wù)和社會(huì)影響高級(jí)副總裁 Rob Grant 表示：

「請(qǐng)?jiān)笗?shū)展示了 Origin 如何實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的安全目標(biāo)，有助于為未來(lái)的 AV 法規(guī)使能。NHTSA 在公開(kāi)發(fā)言和監(jiān)管行動(dòng)中明確表示，為了考慮制定 AV 標(biāo)準(zhǔn)首先需要更多真實(shí)世界的 AV 運(yùn)營(yíng)信息。我們相信，這份請(qǐng)?jiān)笗?shū)可以幫助實(shí)現(xiàn)這一結(jié)果——從旨在改善整體道路安全的 Origin 中學(xué)習(xí)，將有助于更新和制定相應(yīng)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

而在大大小小的自動(dòng)駕駛汽車安全事件層出不窮的背景下，USDOT 和 NHTSA 的監(jiān)管取向似乎還在繼續(xù)保持開(kāi)放。

近日，USDOT 部長(zhǎng) Pete Buttigieg 也表示，聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策將在未來(lái)幾年經(jīng)歷「有意義的」發(fā)展——「除非我們開(kāi)始看到一些安全問(wèn)題真正升級(jí)，否則可以允許這種實(shí)驗(yàn)蓬勃發(fā)展」。

從車型量產(chǎn)的進(jìn)程來(lái)看，這個(gè)問(wèn)題依然難以回答。

不過(guò)，回顧本次規(guī)則的制定和發(fā)布過(guò)程、各大巨頭真「無(wú)人駕駛」的過(guò)往進(jìn)展和未來(lái)計(jì)劃，還是可以通過(guò)推測(cè)獲得不少線索。

從 2020 年 3 月的 NPRM，期間各方利益相關(guān)者的意見(jiàn)征集，到兩年后規(guī)則獲得 NHTSA 最終簽署，主要原因之一或許正是來(lái)自車企、自動(dòng)駕駛科技公司等 ADS 開(kāi)發(fā)主體以及各游說(shuō)團(tuán)體的多年推動(dòng)——多家巨頭已遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于 2022 年 3 月 10 日這一時(shí)間宣布開(kāi)發(fā)無(wú)方向盤和踏板車型：

2019 年，埃隆·馬斯克曾表示特斯拉可能兩年后將制造一輛沒(méi)有方向盤或踏板的汽車?！敢坏┍O(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)我們沒(méi)有方向盤感到放心，我們就會(huì)取消它。方向盤被拿走的可能性是 100%?！?/p>

2021 年馬斯克再次表示目標(biāo)在 2023 年發(fā)布 25000 美元的電動(dòng)汽車，并暗示可能沒(méi)有配備方向盤。

通用汽車更是早在 2018 年就開(kāi)始為其「零排放自動(dòng)駕駛車輛」向 NHTSA 提交豁免請(qǐng)?jiān)笗?shū)。

Cruise Origin 也早在 2020 年 1 月發(fā)布，并曾預(yù)計(jì)將于 2023 年初開(kāi)始生產(chǎn)。直到今年再次提交豁免申請(qǐng)，僅距離本次 NHTSA 新規(guī)一個(gè)月的時(shí)間。

Waymo 的「無(wú)人」計(jì)劃甚至可以追溯到成立之初。

去年 12 月，Waymo 宣布與吉利合作，為其美國(guó)打車服務(wù)推出一款未來(lái)的電動(dòng)汽車，將「乘客優(yōu)先」且沒(méi)有方向盤。

Waymo 沒(méi)有給出任何具體的時(shí)間表，表示新的車隊(duì)將在「未來(lái)幾年」推出。

2021 年 11 月，Bloomberg 報(bào)道蘋果正在加快電動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)，并將該項(xiàng)目重點(diǎn)重新放在不需要人工干預(yù)的完全自動(dòng)駕駛能力上，目標(biāo)在四年內(nèi)（2025 年）推出其自動(dòng)駕駛汽車，蘋果的理想汽車將沒(méi)有方向盤和踏板。盡管其造車的消息一直波折起伏。

伴隨 FMVSS 新要求，我們未來(lái)將在這些時(shí)間節(jié)點(diǎn)中拭目以待。

參考資料：

1、NHTSA, NHTSA Finalizes First Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Driving Controls, https://www.nhtsa.gov/press-releases/nhtsa-finalizes-first-occupant-protection-safety-standards-vehicles-without-driving

2、Hogan Lovells, NHTSA issues occupant protection safety standards for automated driving system equipped vehicles, https://www.engage.hoganlovells.com/knowledgeservices/news/nhtsa-issues-occupant-protection-safety-standards-for-automated-driving-system-equipped-vehicles

3、Cruise, Seeking NHTSA review of the Origin, https://www.getcruise.com/news/seeking-nhtsa-review-of-the-origin