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2022年伊始，梅賽德斯-奔馳發(fā)布其L3自動駕駛系統(tǒng)通過了德國聯(lián)邦機動車運輸管理局（KBA）的技術條例審批，成為全球首個獲得聯(lián)合國法規(guī)UN-R157認證的汽車企業(yè)同時，加速全球市場自動駕駛產(chǎn)品發(fā)展應用和線控底盤發(fā)展提速。

英創(chuàng)匯智成立于2013年，其核心技術源自清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室；英創(chuàng)匯智致力于汽車整車動力學控制、先進底盤電控、汽車智能主動安全等技術領域創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，具備完整的自主汽車底盤電控技術體系，強大的汽車電控執(zhí)行機構與控制器設計、整車操縱穩(wěn)定性測評、整車底盤系統(tǒng)動力學控制的研發(fā)平臺。

國內(nèi)現(xiàn)有傳統(tǒng)汽車底盤因為零部件眾多，各個功能模塊獨立進行感知、決策，整車層面難以協(xié)調(diào)控制和保證安全；各個功能模塊獨立導致整車電子系統(tǒng)過于冗余，增加整車制造成本和交付周期。英創(chuàng)匯智將傳統(tǒng)底盤升級為線控底盤，實現(xiàn)了汽車安全與能效提升，有效解決了行業(yè)痛點。

圖片來源：英創(chuàng)匯智

底盤域控的出現(xiàn)，自頂向下實現(xiàn)了底盤數(shù)字化和自感知量化，實現(xiàn)了單純反饋控制或臨界失穩(wěn)干預，將車輛動力學穩(wěn)定邊界條件引入，最大限度的保證車輛的穩(wěn)定性控制；國際線控底盤頭部企業(yè)博世、大陸、采埃孚等都已經(jīng)推出了相應的解決方案和量產(chǎn)產(chǎn)品。英創(chuàng)匯智對“智駕域控、底盤域控”賦予了新定位：智駕域控是車輛大腦，以“感知、定位、整車決策、軌跡規(guī)劃”決定車輛怎么走、朝哪走；底盤域控是汽車小腦，進行各執(zhí)行模塊協(xié)調(diào)一致，決定車輛走的更好、更穩(wěn)。

圖片來源：英創(chuàng)匯智

英創(chuàng)匯智探索底盤域控核心技術內(nèi)涵，以突破智能汽車底盤分布式電控架構瓶頸為目標，引領下一代域集中式電控方案發(fā)展，其主要技術路線如下：通過底盤域控實現(xiàn)底盤傳感器信號全接入，建立15自由度整車動力學模型進行控制結算，結合整車動力學穩(wěn)定性邊界進行協(xié)調(diào)控制。

域控制器對車輛動力學和穩(wěn)定性控制具有顛覆性的意義，實現(xiàn)底盤傳感系統(tǒng)整合與信號融合，動力學矢量觀測與微分方程組統(tǒng)一實時解算；建立車輛動力學概率模型，基于實時數(shù)據(jù)推斷隱變量分布，實現(xiàn)高響應度模型調(diào)整；基于智能博弈多目標底盤域控分層協(xié)調(diào)控制機制，實現(xiàn)多執(zhí)行系統(tǒng)均衡優(yōu)化協(xié)同控制；降低執(zhí)行層開發(fā)匹配成本，對智駕域控作二次校驗，保證整車功能安全等級與運行質量。

圖片來源：英創(chuàng)匯智

英創(chuàng)匯智重點產(chǎn)品涵蓋汽車ABSTCSESC、AEB、ADAS以及智能汽車關鍵執(zhí)行控制部件，并成為目前國內(nèi)唯一一家能提供全鏈條自主ESC產(chǎn)品的企業(yè)。目前其產(chǎn)品服務已經(jīng)成功進入北汽集團、東風集團、上汽集團、江淮汽車、華晨雷諾、中興汽車、中通客車等國內(nèi)頭部乘用車與商用車公司。英創(chuàng)匯智曾榮獲重慶市科技進步一等獎、安徽省科技進步三等獎、國家高新技術企業(yè)、中國最具投資價值企業(yè)50強、中國汽車科技新銳企業(yè)等行業(yè)重要獎項。

圖片來源：英創(chuàng)匯智

在“新四化”推動下，汽車電動化與智能化呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢，制動、轉向等關鍵零部件逐步線控化，加之汽車行業(yè)國產(chǎn)化替代的良機，線控底盤領域迎來更廣闊的市場。

據(jù)有關數(shù)據(jù)，國內(nèi)ABS、ESC、EPS等汽車底盤電控產(chǎn)品的市場超過千億，在此基礎上的汽車線控底盤技術，2021年國內(nèi)市場規(guī)模將達到145億元，全球將達到447億元；到2026年國內(nèi)汽車線控底盤市場規(guī)模達575億元，全球將在1528億元左右，預計未來五年行業(yè)將迎來爆發(fā)式增長。英創(chuàng)匯智作為國內(nèi)汽車底盤線控技術領軍企業(yè)，市占率不斷提升，獲各方關注。

2021年10月25日，英創(chuàng)匯智完成2億元B輪融資，本輪融資由國新央企運營基金領投，德聯(lián)資本、中關村前沿基金、中關村種子基金、龍鼎投資、上汽恒旭資本跟投。本輪融資將用于擴大公司ESC產(chǎn)能、建立eBooster產(chǎn)線、推進ADAS、L3-EPS、IBC等新產(chǎn)品量產(chǎn)。此前還獲得了來自北汽產(chǎn)投、魔秀科技、清華蘇研院華研投資等多家頭部機構投資。