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據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)監(jiān)測顯示：2021年1-6月，中國乘用車銷量為1000.7萬輛，其中，L2及以上銷量196.7萬輛，裝配率19.6%；L2.5和L2.9車型的銷量為6.1萬輛，裝配率0.6%；開通高精度地圖功能的有1.5萬輛（包括選配），主要搭載于5個品牌：小鵬汽車、蔚來、紅旗、凱迪拉克、ARCFOX。

其中蔚來、小鵬等可以實現(xiàn)高速公路自動上下匝道、自動調(diào)整車速，自動換道功能；凱迪拉克可實現(xiàn)高速公路在本車道內(nèi)居中，自動調(diào)整車速功能；極狐阿爾法S華為HI版（2021年底量產(chǎn)）可以實現(xiàn)高速公路自動上下匝道、自動調(diào)整車速及自動換道功能，而且還可以實現(xiàn)在城區(qū)場景下，小區(qū)車庫到公司車庫Door To Door點到點連續(xù)自動駕駛。

2021年1-6月份中國乘用車高精度地圖分品牌裝配量（萬輛）

注：2021年小鵬NGP功能選裝率18.8%，蔚來NIO Pilot全配包選裝率25%；根據(jù)公開資料整理

小鵬高精度地圖

2021年1-6月份，小鵬汽車整體銷量為3萬輛，其中標配高精度地圖的車輛0.48萬輛，選配車輛0.08萬輛，品牌整體裝配率為18.9%。分車型來看，其裝配車型只有小鵬P7，車型裝配率為29.2%。

2020年4月，XPILOT 3.0硬件系統(tǒng)（包含高精度地圖）在小鵬P7上實現(xiàn)搭載應用；2021年1月，在高精度地圖的支持下，小鵬P7釋放了高速場景-NGP功能；2022年1月，XPILOT 3.5將釋放城區(qū)場景-NGP功能。

供應商：高德。

定位精度：分米級。

覆蓋范圍：超過30萬公里的高速公路、城市快速路以及城市內(nèi)道路。

搭載車型：2021款鵬翼版車型標配，2020款智尊版，2021款智尊版車型可選配。

實現(xiàn)功能：主要用于小鵬NGP（智能導航輔助駕駛）功能。在高速路、快速路和部分城市主干道，實現(xiàn)自動限速調(diào)節(jié)、自動切換高速公路、最優(yōu)車道選擇、自動上下匝道、自動超車功能。

小鵬Xpilot功能演進時間表

來源：公開資料整理

蔚來高精度地圖
2021年1-6月份，蔚來汽車整體銷量為4.1萬輛，其中標配高精度地圖的車輛0.22萬輛，選配車輛0.54萬輛，品牌整體裝配率為18.5%。分車型來看，蔚來EC6的裝配率最高，車型裝配率29.2%。

2020年10月，蔚來NIO Pilot系統(tǒng)加入高精度地圖的使用，新增自動輔助導航駕駛功能（NOA）。2021年1月，發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)NAD，將逐步實現(xiàn)覆蓋高速、城區(qū)、泊車等全場景下的點到點的自動駕駛功能。

供應商：百度

覆蓋范圍：高速公路、城市快速路。

定位精度：20cm，車道級導航。

搭載車型：蔚來 2020款全系簽名版，2019款首發(fā)紀念版標配；2020款ES6和EC6的運動版、性能版，2020款ES8六座版、七座版可選配。

實現(xiàn)功能：主要用于蔚來NOP（自動輔助導航駕駛）。結(jié)構(gòu)化道路（指高速公路、城市快速路等）上自動駛?cè)?出匝道口、自動變道、調(diào)整車速。以「駛出匝道口」為例，NOP會在車輛開到匝道口前 2-2.5 公里處開始向最右側(cè)的車道并線，然后跟車駛出匝道）

蔚來NIO Pilot功能演進時間表

來源：公開資料收集

一汽紅旗高精度地圖
2021年1-6月份，一汽紅旗整體銷量為11.1萬輛，其中裝配高精度地圖的車輛0.1萬輛，品牌整體裝配率為1.1%。分車型來看，其裝配車型只有紅旗E-HS9，車型裝配率79.8%。

供應商：高德

覆蓋范圍：全國高速公路、停車場。

搭載車型：2021款紅旗E-HS9 旗暢版、旗領版。

實現(xiàn)功能：主要用于高速代駕（HWP），代客泊車功能。0-120km/h高速公路自動駕駛時，自動換道。自動泊車，實現(xiàn)了車輛自主定位、智能尋找車位和全自動泊車入位以及接駕。

凱迪拉克高精度地圖
2021年1-6月份，凱迪拉克整體銷量為11.8萬輛，其中裝配高精度地圖的車輛0.06萬輛，品牌整體裝配率為0.5%。分車型來看，其裝配車型為凱迪拉克CT6，車型裝配率為5.6%。

2017年，凱迪拉克在美國推出了SuperCruise（超級巡航），在CT6的高配車型上首次搭載。2018年，SuperCruise技術在國內(nèi)發(fā)布，CT6的高配車型配備，SuperCruise配備高德定制版高精度地圖。

供應商：高德

覆蓋范圍：中國境內(nèi)絕大多數(shù)的高速公路、城市快速路、高架道路。

搭載車型：2021款 CT6 領先超級巡航型和旗艦超級巡航型。

實現(xiàn)功能：主要用于Super Cruise 超級智能駕駛系統(tǒng)可脫手，“BLUELINE藍線車道中央保持系統(tǒng)，可使車輛跟隨并始終保持在車道中央位置行駛。

ARCFOX極狐高精度地圖

2021年1-6月份，ARCFOX極狐整體銷量為0.06萬輛，其中裝配高精度地圖的車輛0.001萬輛，品牌整體裝配率為2.2%。分車型來看，其裝配車型為極狐阿爾法S 華為HI版，車型裝配率14.6%。

2021年4月，阿爾法S正式上市。其中，阿爾法S 華為HI版由極狐與華為聯(lián)合開發(fā)，搭載華為自行繪制高精度地圖，華為目前正在采集繪制北上廣深的高精度地圖，其次是全國的高快速路。預計到 2022 年，華為高精度地圖將覆蓋 8+ 城市。

供應商：華為。

覆蓋范圍：全國高快速路/一線城區(qū)。

搭載車型：αS華為HI 基礎版，αS華為HI 高階版。

實現(xiàn)功能：主要用于華為HI版車型高速公路自動駕駛，城區(qū)高階自動駕駛，代客泊車。αS華為HI 基礎版：可實現(xiàn)高速公路自動駕駛，αS華為HI 高階版：高速公路自動駕駛，城區(qū)高階自動駕駛，代客泊車。小區(qū)車庫到公司車庫Door To Door點到點連續(xù)自動駕駛體驗。在出小區(qū)、擁堵跟車/加塞、紅綠燈路口、無保護左轉(zhuǎn)、人車混行避障、快速路巡航、脫困換道、大卡車壓線行駛避讓、上下匝道/匯入?yún)R出、自動泊車等場景，均無需人工接管。